一种PCBA在线分板及载具装卸装置及其工作方法与流程

本发明涉及pcba处理装置，尤其涉及一种pcba在线分板及载具装卸装置及其工作方法。

背景技术：

1、在电机控制pcb板的生产流程中采用的是拼板结构。为了满足波峰焊的技术要求，生产的第一道工序需要人工将pcb板拆分，这一过程使用专门的拆板工装；拆分后的pcb板被分块装入载具，并通过旋转和压扣的方式固定；随后，载具通过链条式流水线输送至波峰焊锡炉进行自动焊接；焊接完成后，工作人员再手动拆卸载具，将其通过回流线自动运输回到第一道工序。

2、然而这种模式需要长时间的重复操作，容易导致员工疲劳，从而降低工作效率，同时增加劳动强度；人工拆分时可能造成pcb板受力不均，进而对电子元器件造成损伤；人工在拆分、装入载具和拆卸等环节频繁转身和搬运，增加了不必要的劳动强度和时间浪费。

3、因此，有必要设计一种新的装置，实现自动化分板和载具装卸回流，减少人工操作的频率和强度，降低对电子元器件的损伤，减少劳动强度和时间浪费。

技术实现思路

1、本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种pcba在线分板及载具装卸装置及其工作方法。

2、为解决上述技术问题，本发明的目的是通过以下技术方案实现的：提供一种pcba在线分板及载具装卸装置，包括机架、在线分板机构、传送装入载具机构、平移传送机构、回流机构以及取出机构，所述在线分板机构、传送装入载具机构、平移传送机构、回流机构以及取出机构分别连接在所述机架上，所述回流机构的两侧分别放置有所述平移传送机构。

3、其进一步技术方案为：所述在线分板机构包括第一传送线以及分板结构，所述第一传送线连接在所述机架上，所述分板结构连接在所述机架上。

4、其进一步技术方案为：所述分板结构包括两个对称布置的夹板掰板组件、顶板组件、压板组件以及推板组件，所述推板组件连接在所述第一传送线的一侧，所述夹板掰板组件连接在所述机架上，所述顶板组件位于两个所述夹板掰板组件之间，所述顶板组件与所述机架连接；所述压板组件位于所述夹板掰板组件靠近所述第一传送线的一侧，且所述压板组件连接在所述第一传送线上。

5、其进一步技术方案为：所述夹板掰板组件包括掰板旋转气缸安装板、掰板旋转气缸、夹板手指气缸连接板以及夹板手指气缸，所述掰板旋转气缸安装板连接在所述机架上，所述掰板旋转气缸连接在所述掰板旋转气缸安装板上，所述夹板手指气缸连接板与所述掰板旋转气缸连接，所述夹板手指气缸连接在所述夹板手指气缸连接板上。

6、其进一步技术方案为：所述传送装入载具机构包括第二传送线、第一载具升降组件、第一载具平移组件、装入过锡载具组件、装板安装板以及第一平移气缸安装支架，所述第二传送线连接在所述机架上，所述第一载具平移组件通过所述第一平移气缸安装支架连接在所述机架上，所述第一载具平移组件与所述第一载具升降组件连接，所述第一载具升降组件与所述装板安装板连接；所述装入过锡载具组件连接在所述装板安装板的下方，所述第二传送线位于所述装入过锡载具组件的下方。

7、其进一步技术方案为：所述装入过锡载具组件包括两个对称布置的第一推扣气缸、第一推杆安装板、第一推杆、第一吸盘安装杆、第一吸嘴、第一转压扣旋转气缸、第一夹子气缸连接板、第一夹子气缸以及第一转扣夹板，两个所述第一推扣气缸分别连接在所述装板安装板的下方；每个所述第一推扣气缸连接所述第一推杆安装板，所述第一推杆安装板的下方连接有所述第一推杆；所述第一吸盘安装杆的上端与所述装板安装板连接，所述第一吸盘安装杆的下端连接所述第一吸嘴；所述第一转压扣旋转气缸通过所述第一夹子气缸连接板与所述第一夹子气缸连接，所述夹子气缸连接所述第一转扣夹板，所述第一转压扣旋转气缸与所述装板安装板连接。

8、其进一步技术方案为：所述平移传送机构包括滑轨、滑块、电机支架板、从动轮安装板、主动轮、移栽电机、从动轮安装板、同步皮带、第三传送线、限位支架、拖链以及行程限位板；所述滑轨连接在所述机架上，所述滑块连接在所述滑轨上，所述机架内安装有安装电机支架板以及从动轮安装板；所述电机支架板的上方安装所述主动轮，所述电机支架板的下方安装所述移栽电机，所述移栽电机与所述主动轮连接；所述从动轮安装板的上方安装所述从动轮，所述从动轮与所述主动轮分别与所述同步带连接，所述同步皮带连接所述第三传送线；所述滑轨的一端连接有限位支架，所述拖链的尾端与所述机架连接，所述拖链的头端与所述第三传送线连接，所述第三传送线的一侧连接所述行程限位板。

9、其进一步技术方案为：所述取出机构包括取出过锡载具组件、第四传送线、第二平移气缸安装支架、第二载具平移组件、第二载具升降组件以及取板安装板；所述第四传送线连接在所述机架上，所述第二载具平移组件通过所述第二平移气缸安装支架安装在所述机架上，所述第二载具升降组件与所述第二载具平移组件连接；所述第二载具升降组件与所述取板安装板连接；所述取出过锡载具组件与所述取板安装板连接；所述第四传送线位于所述取出过锡载具组件的下方。

10、其进一步技术方案为：所述取出过锡载具组件包括单杆气缸固定座、单杆气缸、滑动结构、连接板、圆杆、第二推杆、第二吸盘安装杆、第二吸嘴、第二转压扣旋转气缸、第二夹子气缸连接板、第二夹子气缸以及第二转扣夹板；所述单杆气缸固定座与所述取板安装板连接，所述单杆气缸与所述单杆气缸固定座连接；所述单杆气缸连接所述圆杆；所述圆杆上连接有两个对称布置的连接板，所述连接板上安装有所述滑动结构，所述滑动结构与所述取板安装板连接，所述连接板的下方连接有第二推杆，所述第二吸盘安装杆的上端与所述取板安装板连接；所述第二吸盘安装杆的下端连接所述第二吸嘴，所述第二转压扣旋转气缸通过所述第二夹子气缸连接板与所述第二夹子气缸连接，所述第二夹子气缸连接所述第二转扣夹板；所述第二转压扣旋转气缸与所述取板安装板连接。

11、另外，本发明为了克服现有技术的缺陷，还提供一种由上述的pcba在线分板及载具装卸装置执行的工作方法，包括：

12、在线分板机构将待处理的板材进行分割；

13、由传送装入载具机构传输分割后的板材，并进行装入过锡载具；

14、平移传送机构将装好的过锡载具传输至回流机构；

15、由回流机构将装好的过锡载具传输至另一个平移传送机构；

16、另一个平移传送机构将装好的过锡载具移动至取出机构所在的位置；

17、取出机构取出装好的过锡载具中的板材，并将板材传输至下一工序，且将过锡载具经过平移传送机构以及回流机构回流至初始位置。

18、本发明与现有技术相比的有益效果是：本发明通过设置机架、在线分板机构、传送装入载具机构、平移传送机构、回流机构和取出机构；各个机构分别连接在机架上，以实现自动化操作，回流机构的两侧设置有平移传送机构，自动完成在线分板、装入过锡载具、移动并取出分板，且回流过锡载具；实现自动化分板和载具装卸回流，减少人工操作的频率和强度，降低对电子元器件的损伤，减少劳动强度和时间浪费。

19、下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步描述。