一种能够自动下料的3D打印设备及其校准结构的制作方法

本发明涉及增材加工设备领域，具体为一种能够自动下料的3d打印设备及其校准结构。

背景技术：

1、3d打印是一种以数字模型文件为基础，然后运用粉末状金属或塑料等可粘合材料，通过逐层打印的方式来构造物体的技术，在建筑、汽车与医疗产业等领域都有所应用。

2、现有的具有自动下料功能的3d打印设备一般在设备内安装可拆卸的打印平台，采用工业机械臂更换3d打印设备内打印平台的方式实现自动下料，也有部分具有自动下料功能的3d打印设备直接在输送带上进行打印，打印完成后输送带工作即可实现自动下料。

3、针对上述相关技术，现有的具有自动下料功能的3d打印设备需要其他工业设备配合实现下料，并且打印平台从设备内取出后，产品还是粘连在打印平台上，还需要额外的步骤将打印平台上的产品取下，而输送带输送产品的方式由于稳定性不足，一般只适用于小型简单产品的打印，并且现有的自动下料的3d打印设备在下料后难以快速定位打印平台，影响打印产品的量产效率，综上所述，现有的3d打印设备的自动下料机构难以实现高效下料，并在下料后快速对打印平台校准。

技术实现思路

1、基于此，本发明的目的是提供一种能够自动下料的3d打印设备及其校准结构，以解决现有的3d打印设备的自动下料机构难以实现高效下料，并在下料后快速对打印平台校准的技术问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种能够自动下料的3d打印设备，包括箱体，所述箱体内转动连接有转轴，所述转轴的中部连接有固定台，所述固定台中部的两端皆连接有第一伸缩柱，所述第一伸缩柱的伸缩端连接有承载架，所述承载架滑动连接于承载盘内，所述承载盘通过连接组件与固定台连接，所述承载盘相互平行，且能够与对应的承载架处于同一平面。

3、通过采用上述技术方案，在3d打印设备的下方转动安装承载盘，在承载盘内以垂直于承载盘表面的方向滑动连接承载架，当产品打印完成后，使承载有产品的承载盘转动朝向下方，而未承载产品的承载盘朝向上方，完成一次翻转后，进行下一件产品打印工作的同时，通过承载架相对于承载盘表面的上下移动，令产品分别与承载架和承载盘相互脱离而落下，如此循环高效实现了对于3d打印产品的自动下料。

4、本发明进一步设置为，所述箱体内固定连接有导轨，所述导轨内滑动连接有滑块，所述滑块相向转动连接有转轴，所述转轴远离滑块的一端皆固定连接于固定台，所述滑块上安装有用于驱动转轴转动的驱动结构，所述箱体的正面安装有箱门，所述箱体内壁的底端贴合有缓冲垫。

5、通过采用上述技术方案，利用驱动结构驱动转轴转动，进而使得承载盘翻转改变朝向。

6、本发明进一步设置为，所述承载架在第一伸缩柱伸长时能够高于承载盘的顶面，而在第一伸缩柱收缩时能够低于承载盘的顶面。

7、通过采用上述技术方案，通过第一伸缩柱交替伸长或是缩短，实现产品分别于承载盘和承载架脱离，进而掉落入箱体内完成下料。

8、本发明进一步设置为，所述承载盘固定连接有多根正交于承载盘表面的连接块，所述连接块远离承载盘的一端皆固定连接于连接环，所述连接环转动连接于固定台，所述承载架朝向固定台的方向固定连接有用于与连接块滑动配合的导向柱。

9、通过采用上述技术方案，承载架的导向柱与连接块滑动配合，使得第一伸缩柱伸缩时，承载架也能够相对于承载盘稳定相对滑动。

10、一种能够自动下料的3d打印设备校准结构，包括箱体、承载盘和承载架，所述箱体的中部两侧固定连接有对向伸缩的第二伸缩柱，所述第二伸缩柱的伸缩端固定连接有移动框，所述移动框上固定连接有用于夹紧位于上方的承载盘的夹紧组件，所述承载盘与承载架之间设置有用于令承载盘与承载架保持于同一平面的锁定组件。

11、通过采用上述技术方案，在箱体内设置导轨，利用导轨与滑块组合令承载盘与承载架结构能够水平移动，令较高的产品也能够顺利实现翻转下料，并在箱体内的中部设置用于卡接配合承载盘上表面边缘的卡接结构，对每次翻转后的承载盘起到校准的作用，提升后续3d打印质量。

12、本发明进一步设置为，所述移动框朝向承载盘的边缘固定连接有固定盒，所述固定盒内连接有适配承载盘边缘的顶块，多个所述固定盒内的顶块能够同时接触承载盘的边缘。

13、通过采用上述技术方案，利用顶块顶紧承载盘的边缘，对承载盘进行水平方向上的定位。

14、本发明进一步设置为，所述顶块滑动连接于固定盒内，且与固定盒的内壁之间设置有弹簧，所述顶块边缘的上下两端皆转动连接有夹片，所述夹片的转轴处设置有令其处于展开状态的弹性结构，所述顶块的厚度等于承载盘的厚度，所述顶块与两片夹片的厚度之和大于固定盒内壁的厚度。

15、通过采用上述技术方案，夹片在固定盒内壁的推动下能够对承载盘边缘的顶面与底面进行夹持。

16、本发明进一步设置为，所述承载架朝向第一伸缩柱转动连接有调节台，所述调节台与第一伸缩柱固定连接，所述承载架内固定连接有安装台，所述安装台内沿承载盘的径向在对应调节台的平面内滑动连接有插柱，所述插柱的一端与调节台相接触，且与安装台之间设置有弹簧，所述插柱穿出承载架后能够插接于承载盘的连接块内，所述调节台的侧壁间隔设置有与插柱数量相对应的弧面，且弧面首端与尾端距离调节台中心的距离不同，所述移动框朝向承载盘的边缘设置有用于驱动承载盘转动的驱动组件。

17、通过采用上述技术方案，在对承载盘进行夹紧前，驱动带接触承载盘的边缘，通过摩擦力使得承载盘转动，进而使得承载架相对于调节台转动，调节台的弧面改变与插柱的接触位置，令插柱插入到连接块内，从而限定承载盘与承载架的相对滑动。

18、本发明进一步设置为，所述移动框朝向承载盘的边缘滑动设置有伸缩盒，所述伸缩盒的边缘设置有用于与承载盘侧壁接触的驱动带。

19、通过采用上述技术方案，利用驱动带接触承载盘的边缘为承载盘的转动提供动力。

20、本发明进一步设置为，所述第二伸缩柱缩回时，所述固定盒不会干涉承载盘的转动。

21、通过采用上述技术方案，避免固定盒阻挡承载盘的翻转或是出现固定盒撞坏产品的情况。

22、综上所述，本发明主要具有以下有益效果：

23、本发明通过在3d打印设备的下方转动安装承载盘，在承载盘内以垂直于承载盘表面的方向滑动连接承载架，当产品打印完成后，使承载有产品的承载盘转动朝向下方，而未承载产品的承载盘朝向上方，完成一次翻转后，进行下一件产品打印工作的同时，通过承载架相对于承载盘表面的上下移动，令产品分别与承载架和承载盘相互脱离而落下，如此循环高效实现了对于3d打印产品的自动下料；

24、本发明通过在箱体内设置导轨，利用导轨与滑块组合令承载盘与承载架结构能够水平移动，令较高的产品也能够顺利实现翻转下料，并在箱体内的中部设置用于卡接配合承载盘上表面边缘的卡接结构，对每次翻转后的承载盘起到校准的作用，提升后续3d打印质量；

25、本发明通过在承载盘与承载架之间设置锁定结构，在对承载盘与承载框进行校准定位的时候，即可同时实现对于承载盘与承载框的相对锁定，令承载盘与承载框的表面处于同一平面内，有利于为3d打印产品提供平整的打印平面；

26、本发明通过在箱体内的底端设置缓冲组件，用于对落下的产品进行保护，避免自动下料的产品撞击到箱体的内壁而受到损伤，打开箱体正面的箱门后也可以轻松的将箱体内掉落的产品拣出。