用于对内燃机的具有抽吸管路的SCR系统进行控制的方法与流程

本发明涉及一种根据权利要求1的前序部分的用于对内燃机的具有抽吸管路的scr系统进行控制的方法。本发明的主题还在于，适合用于执行该方法的计算机程序和计算机程序产品。

背景技术：

1、借助所谓的选择性催化还原技术(scr)能够实现减少用过量空气运行的内燃机的、尤其是柴油内燃机的氮氧化物排放。在此，将氮氧化物还原成氮气和水蒸气，其中，要么使用气态氨、要么使用氨水溶液、要么使用尿素水溶液作为还原剂。在此，尿素用作氨载体。借助用于水解催化器的配量系统将还原剂喷入内燃机的废气道中。在水解催化器中，通过水解将其转化为氨，然后再进入实际的scr催化器(其也称为denox催化器)中对废气中存在的氮氧化物进行还原。这种nox还原系统的主要部件是还原剂储罐、泵、压力调节器、压力传感器和配量阀。泵将储备在还原剂储罐中的还原剂输送到配量阀，借助该配量阀将还原剂喷入水解催化器上游的废气流中。在此，通过控制装置的信号、例如内燃机的控制器的信号对配量阀进行操控，以便输送当前所需的确定量的还原剂。优选使用存在于水溶液中的释放氨的物质、例如尿素，因为这些还原剂相比于例如气态的氨能够容易得多地进行储备和处理。此外，相比于例如气态物质的输送和配量，这些溶液的输送和配量也能够用技术上简单得多的办法来实现。由于还原剂溶液在大约-11℃以下冻结，因此必须在还原剂容器中设置用于加热还原剂的装置。

2、de 10 2013 218 897 a1涉及一种用于对尤其机动车辆的内燃机的配量或喷射系统进行量监控的方法，其中，配量或喷射系统包括含有流体的管路系统，并且其中，尤其设置的是：在管路系统中生成(315)流体压力波；检测(320)由流体压力波生成的压力变化曲线；由检测到的压力变化曲线确定(325)与流体压力波的传播速度相关的参量；由确定的与流体压力波的传播速度相关的参量求取(330)该管路系统的机械或液压刚度；并且在考虑所求取的管路系统的刚度的情况下进行量监控。

技术实现思路

1、本发明在第一方面涉及一种用于对内燃机的具有抽吸管路的scr系统进行控制的方法，

2、其中，scr系统包括泵、抽吸管路、配量阀，

3、其中，配量剂借助于能操控的泵在能预设的系统压力下从储罐输送到配量阀，其中，所述储罐通过抽吸管路与配量阀连接，其特征在于下述步骤：

4、-检查是否存在、尤其是否在能预设的时间内存在针对scr系统的能预设的系统压力，

5、-请求并且执行至少一个泵冲程、尤其针对所述泵的泵冲程，其中，在泵冲程期间通过控制器连续地求取和存储压力，

6、-在至少一个泵冲程内求取第一压力值和第二压力值，其中，在第一时间点求取第一压力值并且在较晚的第二时间点求取第二压力值，

7、-根据第一压力值和第二压力值来求取刚度，其中，借助于所述刚度求取校正的配量质量流量并且通过所述配量阀进行配量。

8、针对具有仅一个抽吸管路的scr系统的刚度的求取方法具有下述特别的优点，即能够仅通过至少一个泵冲程来进行针对scr系统的刚度的求取。因此能够快速、精确并且无需等待时间地获取刚度。

9、通过精确且简单地确定，能够得到待配量尿素液的校正，从而能够最小化或防止尿素液的配量过量或不足。因此实现更高效的废气后处理，由此最小化或防止尿素液的配量过量或不足。因此能够实现更高效的废气后处理、尤其是nox排放的后处理。此外，通过尿素液的配量过量能够防止氨从废气通道泄漏。

10、在一种特殊的设计方案中，针对具有抽吸管路的scr系统的刚度借助下面的公式来求取：

11、

12、其中δt＝t2-t1是第二时间点与第一时间点之间的差，pi是第一时间点(t1)的第一压力值并且pf是第二时间点(t2)的第二压力值，t是当前流体温度，并且其中k(t)和p(t)是针对scr系统、尤其针对泵的与温度相关的因素。

13、在另一种设计方案中，配量剂的配量通过在控制器上存储和计算的配量策略进行求取。

14、在一种有利的设计方案中，第一时间点与第二时间点之间的持续时间对应于至少30ms的能预设的时间。

15、在一种有利的设计方案中，从多个泵冲程中求取刚度，且然后对这些刚度取平均得到针对scr系统的刚度。

16、因此能够实现更精确地刚度确定。

17、在一种特殊的设计方案中，求取流体温度。该流体温度用于获得所安装的泵的特有性质或特征性质。

18、本发明在另外的方面中涉及一种装置、尤其是控制器以及计算机程序，其设立、尤其编程用于执行所述方法之一。本发明在又一另外的方面中涉及一种其上存储有计算机程序的机器可读存储介质。

技术特征：

1.一种用于对内燃机的具有抽吸管路(101)的scr系统(25)进行控制的方法，

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，针对具有抽吸管路(101)的scr系统(25)的刚度(c)借助于下面的公式进行求取：

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，配量剂(105)的配量通过在控制器(200)上存储和计算的配量策略进行求取。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一时间点(t1)和所述第二时间点(t2)之间的持续时间对应于至少10ms的能预设的时间(tapp)。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从多个泵冲程中求取刚度，且然后对这些刚度取平均得到刚度(c)。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，求取流体温度(t)。

7.一种计算机程序产品，其包括计算机程序，其特征在于，所述计算机程序设立用于执行根据权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

8.一种电子存储介质，在其上存储有计算机程序，其特征在于，所述计算机程序设立用于执行根据权利要求1至6中任一项所述方法的步骤。

9.一种装置、尤其是控制器(200)，其设立用于执行根据权利要求1至6中任一项所述的方法。

技术总结本发明涉及一种用于对内燃机的具有抽吸管路的SCR系统进行控制的方法，其中SCR系统包括泵、抽吸管路、配量阀，其中配量剂借助于能操控的泵在能预设的系统压力下从储罐输送到配量阀，其中该储罐通过抽吸管路与配量阀连接，其特征在于下述步骤：‑检查是否存在尤其在能预设的时间内针对SCR系统的能预设的系统压力；‑请求并执行至少一个泵冲程、尤其针对泵的泵冲程；‑其中在泵冲程期间通过控制器连续地求取和存储压力；‑在至少一个泵冲程内求取第一压力值和第二压力值，其中在第一时间点求取第一压力值并且在较晚的第二时间点求取第二压力值；‑根据第一压力值和第二压力值求取刚度；‑其中借助刚度求取校正的配量质量流量并且通过配量阀进行配量。技术研发人员：K·法尔卡斯受保护的技术使用者：罗伯特·博世有限公司技术研发日：技术公布日：2024/12/12