牙模3D打印的自动上下料机构的制作方法

本技术涉及牙模加工设备领域，尤其涉及一种牙模3d打印的自动上下料机构。

背景技术：

1、传统的牙齿矫正使用牙套进行矫正，牙套分为钢丝牙套和隐形牙套。目前使用隐形牙套的人数在逐年增加。隐形牙套的加工方法：根据人的牙齿形状进行3d打印，形成牙模后再加工隐形牙套。目前牙模的打印是在打印机中进行的。牙模在打印过程中的上下料一般人工进行，或采用简单的输送机构进行输送，其效率很低。

2、针对上述技术问题，本申请旨在提供在输送过程中保证输送精度和输送效率的自动化设备。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种牙模3d打印的自动上下料机构。

2、本实用新型的技术方案是：一种牙模3d打印的自动上下料机构，包括：

3、机架，

4、在所述机架的一侧设置载板循环单元，所述载板循环单元包括载板上料子单元和载板下料子单元，所述载板包括工作板，在所述工作板的上端面设置夹持部，所述工作板的下端面为工作面；

5、在所述机架上通过沿竖直面设置的二维移动单元设置载板取料单元，所述载板取料单元夹取载板并移动至打印机进行放料，同时将具有牙模的载板进行取出并移动至刮料单元；

6、所述刮料单元包括：与机架固定的刮料架，在所述刮料架上设置刮料通孔，所述载板位于刮料通孔上端面且牙模位于刮料通孔内，在所述刮料架上设置刮料气缸，所述刮料气缸的伸缩杆端部设置刮料板，所述刮料板位于刮料通孔内，且所述刮料板在刮料气缸的驱动下，将牙模从载板上分离。

7、进一步的，所述刮料板的上端还固定设置刮刀，所述刮刀的刀刃超出刮料板且所述刮刀与载板的下端面配合设置。即在刮料之前先通过刮刀进行裁切，部分裁切后，再通过刮板进行刮料，同时对载板下端面的残余物料进行切割，方便后续的二次使用。

8、进一步的，所述刮料通孔在水平面内呈“凵”型设置，且开口方向与刮料方向一致。方便牙模下料的方便。

9、进一步的，所述刮料通孔在竖直面内呈“t”型设置，上端内设置刮刀，下端内设置刮板。刮刀的宽度略大于刮板，同时刮刀可以沿刮料通孔的上端进行水平移动，保证刮刀的稳定移动，同时也保证了刮刀对载板的工作面的稳定刮切。

10、进一步的，在所述刮料通孔的下方还设置刮料通道，所述刮料通道的下方设置收集仓。即牙模通过刮料通道进入收集仓，刮料通道可以设置为倾斜的，收集仓可以设置为抽屉状，当收集满或者工序结束，方便工人将牙模进行收集。

11、进一步的，在所述刮料架上还设置旋转夹紧气缸。能将载板进行夹紧，旋转夹紧气缸是现有零件，故不再赘述。

12、进一步的，所述载板上料子单元和载板下料子单元呈平行设置。可以为水平或竖直平行设置，在本申请使用竖直平行设置。

13、进一步的，所述载板上料子单元和载板下料子单元均采用同步带输送，所述同步带通过同步电机驱动。同时在载板上料子单元的输送末端设置光电传感器，当识别有载板时，同步电机停止驱动，当取走后，同步电机驱动进行上料；同理，在载板下料子单元的输入端也设置光电传感器。

14、进一步的，所述载板取料单元包括：

15、与二维移动单元所在竖直平面垂直的取料驱动模组，所述取料驱动模组沿直线方向往复移动；

16、设置在取料驱动模组驱动端的取料夹爪，所述取料夹爪夹持载板的夹持部。

17、进一步的，所述载板取料单元平行设置至少两组，且每组均独立运行。一般来说，与载板循环单元配合均为上下平行设置。

18、进一步的，所述取料驱动模组驱动端通过延长板设置取料夹爪。能保证取料夹爪的运行长度，方便在载板循环单元和打印机部分的取放料。

19、进一步的，所述二维移动单元包括沿左右方向设置的水平移动子单元，在所述水平移动子单元的驱动端设置沿竖直方向移动的竖直移动子单元。水平移动子单元和竖直移动子单元可使用直线模组、丝杆模组、气缸、电缸等直线型驱动源中的任一种，在申请中使用的是直线模组。

20、进一步的，在所述机架一侧设置至少两组打印机。且打印机呈上下方向设置，打印时在载板上倒立打印。

21、本实用新型的有益技术效果是：在本申请中，通过载板循环单元实现了载板的稳定循环，且能明确的区分是否为使用过的载板，同时载板取料单元配合二维移动单元将未使用的载板输送至打印机，并将打印好的牙模取出，并移动至刮料单元，将牙模从载板下方刮去，并将使用的载板通过载板下料子单元进行下料，实现了载板的精准且稳定的循环，为牙模的自动化生产提供了稳定的保障。

技术特征：

1.一种牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于：所述刮料板(74)的上端还固定设置刮刀(75)，所述刮刀(75)的刀刃超出刮料板(74)且所述刮刀(75)与载板的下端面配合设置。

3.根据权利要求1所述的牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于：所述刮料通孔(72)在水平面内呈“凵”型设置，且开口方向与刮料方向一致。

4.根据权利要求1所述的牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于：所述刮料通孔(72)在竖直面内呈“t”型设置，刮料通孔(72)的上端内设置刮刀(75)，刮料通孔(72)的下端内设置刮板。

5.根据权利要求1所述的牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于：在所述刮料通孔(72)的下方还设置刮料通道(76)，所述刮料通道(76)的下方设置收集仓(77)。

6.根据权利要求1所述的牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于：所述载板上料子单元(21)和载板下料子单元(22)呈平行设置，所述载板上料子单元(21)和载板下料子单元(22)均采用同步带(24)输送，所述同步带(24)通过同步电机(25)驱动。

7.根据权利要求1所述的牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于：所述载板取料单元(5)包括：

8.根据权利要求7所述的牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于：所述取料驱动模组(51)驱动端通过延长板(53)设置取料夹爪(52)。

9.根据权利要求1所述的牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于：所述二维移动单元(4)包括沿左右方向设置的水平移动子单元(41)，在所述水平移动子单元(41)的驱动端设置沿竖直方向移动的竖直移动子单元(42)。

10.根据权利要求1所述的牙模3d打印的自动上下料机构，其特征在于：在所述机架(1)一侧设置至少两组打印机(6)。

技术总结本技术公开了一种牙模3D打印的自动上下料机构，属于牙模加工设备领域。该自动上下料机构包括：在机架的一侧设置载板循环单元，载板包括工作板，在工作板的上端面设置夹持部；通过沿竖直面设置的二维移动单元设置载板取料单元，载板取料单元夹取载板并移动至打印机进行放料，同时将具有牙模的载板进行取出并移动至刮料单元。在本申请中，通过载板循环单元实现了载板的稳定循环，且能明确的区分是否为使用过的载板，同时载板取料单元配合二维移动单元将未使用的载板输送至打印机，并将打印好的牙模取出，并移动至刮料单元，将牙模从载板下方刮去，并将使用的载板通过载板下料子单元进行下料，实现了载板的精准且稳定的循环。技术研发人员：廖定坤,王振华,欧阳雄受保护的技术使用者：苏州银田自动化工程有限公司技术研发日：20240416技术公布日：2024/12/12