一种抓取装置及机械手的制作方法

本技术涉及码垛设备，具体涉及一种抓取装置及机械手。

背景技术：

1、现有技术中，在对瓶盖等塑料制品进行码垛装箱时，通常使用机械手结构配备专门的气动夹爪来抓取转运产品，但是同一气动夹爪并不能适用于不同型号或者尺寸的瓶盖，现有技术中的气动夹爪与机械手往往是固定连接，这种方式在更换气动夹爪时极为不便，一个个拧开螺栓非常浪费时间，同时效率低下，导致抓取装置和机械手的适用性差，进而影响了码垛设备的码垛效率。

2、因此，现有技术有待于进一步发展。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于克服上述技术不足，提供一种抓取装置及机械手，以解决相关技术中抓取装置适用性差的技术问题。

2、为达到上述技术目的，本实用新型采取了以下技术方案：提供了一种抓取装置，包括：安装座，安装座包括快拆部；抓取组件，抓取组件悬挂在安装座上，抓取组件包括底板，底板上设置有抓取产品的抓取部件，抓取组件包括与快拆部连接的连接槽，连接槽设置有供快拆部进出连接槽的开口。

3、进一步地，连接槽包括：第一槽体，开口与第一槽体连通；第二槽体，第一槽体和第二槽体相间隔设置，第二槽体与快拆部抵接；第三槽体，第三槽体的一端与第一槽体连接，第三槽体的另一端与第二槽体连接。

4、进一步地，连接槽包括阻挡部，阻挡部由第一槽体、第二槽体和第三槽体围合而成，阻挡部用于阻挡快拆部。

5、进一步地，抓取组件包括连接部件，连接部件固定设置在底板上，连接部件设置有连接槽。

6、进一步地，快拆部包括快拆杆，快拆杆的延伸方向垂直于连接部件的延伸方向，安装座上设置有安装板，安装板的延伸方向与快拆杆的延伸方向相互垂直，安装板上设置有容纳快拆杆的安装孔。

7、进一步地，快拆杆设置有多个，多个快拆杆相间隔地设置在安装板上；连接槽和安装孔均设置有多个，多个连接槽与多个快拆杆一一对应连接，多个安装孔与多个快拆杆一一对应连接。

8、进一步地，连接部件包括：第一通孔，第一通孔包括若干个，若干个第一通孔设置在连接部件靠近底板的一侧，第一通孔内容纳有与抓取部件连接的气管；第二通孔，第二通孔用于减轻连接部件的重量。

9、进一步地，安装板包括第一固定孔，连接部件包括第二固定孔，紧固件同时穿过第一固定孔和第二固定孔，以将安装板与连接部件锁定。

10、进一步地，连接部件包括第一连接部件和第二连接部件，安装板包括第一安装板和第二安装板，快拆杆的一端与第一连接部件和第一安装板连接，快拆杆的另一端与第二连接部件和第二安装板连接。

11、一种机械手，包括抓取装置，所述抓取装置为上述的抓取装置。

12、有益效果：

13、将本实施例中的抓取装置应用到瓶盖的实际生产和码垛中，通过设置快拆部与连接槽，快拆部通过开口进入或者离开连接槽，可以实现安装座和抓取组件的连接和断开连接，通过开放式的连接结构，当根据产品的型号和尺寸要求的需要更换抓取部件时，将快拆部移出连接槽，使安装座和抓取组件断开连接，然后将新的抓取组件的连接槽与快拆部连接，从而完成抓取组件与安装座的安装，即可完成更换，可以实现快速更换抓取部件，提高了本实施例中抓取装置的适用性，解决了相关技术中抓取装置适用性差的技术问题。

技术特征：

1.一种抓取装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的抓取装置，其特征在于，所述连接槽(23)包括：

3.根据权利要求2所述的抓取装置，其特征在于，所述连接槽(23)包括阻挡部(234)，所述阻挡部(234)由所述第一槽体(231)、所述第二槽体(232)和所述第三槽体(233)围合而成，所述阻挡部(234)用于阻挡所述快拆部(11)。

4.根据权利要求3所述的抓取装置，其特征在于，所述抓取组件(2)包括连接部件(25)，所述连接部件(25)固定设置在所述底板(21)上，所述连接部件(25)设置有所述连接槽(23)。

5.根据权利要求4所述的抓取装置，其特征在于，所述快拆部(11)包括快拆杆(12)，所述快拆杆(12)的延伸方向垂直于所述连接部件(25)的延伸方向，所述安装座(1)上设置有安装板(13)，所述安装板(13)的延伸方向与所述快拆杆(12)的延伸方向相互垂直，所述安装板(13)上设置有容纳所述快拆杆(12)的安装孔(14)。

6.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述快拆杆(12)设置有多个，多个所述快拆杆(12)相间隔地设置在所述安装板(13)上；所述连接槽(23)和所述安装孔(14)均设置有多个，多个所述连接槽(23)与多个所述快拆杆(12)一一对应连接，多个所述安装孔(14)与多个所述快拆杆(12)一一对应连接。

7.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述连接部件(25)包括：

8.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述安装板(13)包括第一固定孔(15)，所述连接部件(25)包括第二固定孔(28)，紧固件同时穿过所述第一固定孔(15)和所述第二固定孔(28)，以将所述安装板(13)与所述连接部件(25)锁定。

9.根据权利要求5所述的抓取装置，其特征在于，所述连接部件(25)包括第一连接部件(251)和第二连接部件(252)，所述安装板(13)包括第一安装板(131)和第二安装板(132)，所述快拆杆(12)的一端与所述第一连接部件(251)和所述第一安装板(131)连接，所述快拆杆(12)的另一端与所述第二连接部件(252)和所述第二安装板(132)连接。

10.一种机械手，包括抓取装置，其特征在于，所述抓取装置为权利要求1至9中任一项所述的抓取装置。

技术总结本技术提供了一种抓取装置及机械手，包括：安装座，安装座包括快拆部；抓取组件，抓取组件悬挂在安装座上，抓取组件包括底板，底板上设置有抓取产品的抓取部件，抓取组件包括与快拆部连接的连接槽，连接槽设置有供快拆部进出连接槽的开口。本技术中的抓取装置及机械手解决了相关技术中抓取装置适用性差的技术问题。技术研发人员：荀恩雨,张鹏,钱胜达,刘玉亭受保护的技术使用者：临沂雅诺日用品有限公司技术研发日：20231215技术公布日：2024/12/12