一种电芯贴片设备的制作方法

本技术涉及锂电池生产领域，具体地说是一种电芯贴片设备。

背景技术：

1、电芯模组是电池包的重要组成单位。电芯模组由多个电芯堆叠串联形成，在将电芯堆叠串联成电芯模组之前，需要在中间处的电芯上贴装需要的隔片，如云母片或散热片。

2、为了使得隔片的贴装面保持粘性，如图13所示，隔片100的上下表面上均贴敷有离型膜，离型膜的一端向外伸出隔片形成撕膜端101。在将隔片贴装至电芯之前，需要撕除隔片下表面上的离型膜，以将隔片贴装至电芯的上表面。完成隔片贴装后，则需撕除隔片上表面上的离型膜，使得电芯在堆叠时与相邻的电芯粘接。

3、目前的隔片贴装方式为：上表面撕膜、贴片及下表面撕膜工序分别在不同的处理设备内完成，其不仅增大了设备成本，且影响了隔片效率。

技术实现思路

1、针对现有的电芯预贴片方式存在的上述至少一个技术问题，本技术提供了一种电芯贴片设备，其详细技术方案如下：

2、一种电芯贴片设备，用于将隔片贴装至电芯上，隔片的上下表面上均贴敷有离型膜，离型膜的一端形成有向外伸出隔片的撕膜端，电芯贴片设备包括电芯输送机构、隔片供应机构、隔片搬运机构、隔片规整机构、背面撕膜机构及正面撕膜机构，其中：

3、电芯输送机构被配置为输送电芯，电芯输送机构的输送路径上依次设置有规整工位、贴片工位和正面撕膜工位；

4、隔片搬运机构被配置为从隔片供应机构的供料工位处拾取隔片，以及将隔片搬运至位于规整工位处的隔片规整机构上；

5、隔片规整机构被配置为对隔片实施规整，隔片搬运机构还被配置为从隔片规整机构上拾取完成规整的隔片，以及将拾取的完成规整的隔片搬运至背面撕膜工位；

6、背面撕膜机构位于背面撕膜工位旁，背面撕膜机构被配置为配合隔片搬运机构撕除隔片下表面上的离型膜；

7、隔片搬运机构还被配置为将完成下表面离型膜撕除的隔片搬运并贴装至位于贴片工位处的电芯上；

8、正面撕膜机构设置在正面撕膜工位外侧，正面撕膜机构用于撕除被贴装至电芯上的隔片的上表面上的离型膜。

9、本技术提供的电芯贴片设备，能够依次连续地完成隔片规整、隔片下表面离型膜撕除、隔片贴装及隔片上表面离型膜撕除，其提升了隔片贴装效率，降低了设备成本。

10、在一些实施例中，隔片供应机构包括顶升机构、转台、转台驱动机构及若干料架，其中：若干料架沿周向排布在转台上，各料架均用于叠放隔片，每个料架的底部均开设有不大于隔片的顶料孔；转台连接在转台驱动机构的驱动端上，转台驱动机构用于驱动转台旋转，以带动各料架依次转动至隔片供应机构的供料工位处；顶升机构设置在供料工位的下方，顶升机构用于经顶料孔向上顶升位于供料工位处的料架内的隔片；隔片搬运机构用于从位于供料工位的料架内拾取被顶升的最顶层的隔片。

11、转台带动的若干料架依次旋转切换至供料工位处，当前位于供料工位处的料架中的隔片被隔片搬运机构取空后，下一个装满隔片的料架随即旋转切换至供料工位处，从而实现对隔片的连续供料。而被取空的料架离开供料工位后，即可实施补料。

12、在一些实施例中，隔片搬运机构包括支架、旋转部及至少一个隔片拾取部；支架架设在电芯输送机构上方，旋转部的固定部安装在支架上；旋转部用于带动隔片拾取部步进旋转，使得隔片拾取部依次步进至供料工位、规整工位、背面撕膜工位及贴片工位。

13、通过旋转部的带动，隔片拾取部从供料工位拾取隔片后，依次将拾取的隔片旋转至规整工位、背面撕膜工位及贴片工位，从而依次连续地完成隔片规整、隔片下表面离型膜撕除、隔片贴装及隔片上表面离型膜撕除。

14、在一些实施例中，隔片搬运机构包括有四个隔片拾取部，旋转部包括旋转驱动件和转盘，其中：旋转驱动件安装在支架上，转盘安装在旋转驱动件的旋转端，旋转驱动件被配置为带动转盘沿自身轴线水平旋转，四个隔片拾取部沿转盘周向等距安装在转盘上；旋转部每次步进旋转后，供料工位、规整工位、背面撕膜工位及贴片工位处均存在一个隔片拾取部。

15、由于旋转部每次步进旋转后，供料工位、规整工位、背面撕膜工位及贴片工位处均存在一个隔片拾取部。处于供料工位的隔片拾取部从供料工位拾取第一隔片的同时，处于规整工位的隔片拾取部将第二隔片放置至隔片规整机构上实施规整，处于背面撕膜工位的隔片拾取部则配合背面撕膜机构撕除第三隔膜下表面上的离型膜，处于贴片工位处的隔片拾取部则将第四隔膜贴装至电芯上，如此，可确保各处理组件的工作节拍，大幅度提升本技术的贴片效率。

16、在一些实施例中，隔片规整机构包括承托板及四个规整组件，其中：四个规整组件设置在承托板上，四个规整组件合围成用于容置隔片的规整空间，四个规整组件分别用于规整隔片的一条侧边。

17、通过四个规整组件的配合，隔片规整机构实现了对隔片的位置归正。

18、在一些实施例中，承托板上对应于各规整组件的位置处均设有贯穿承托板的规整避让槽；规整组件包括规整气缸及规整块，其中，规整气缸设置在承托板的上表面或下表面上，规整块连接在规整气缸的驱动端上并位于规整避让槽内，规整气缸用于驱动规整块平移，以实施对隔片的相应侧边的规整。

19、隔片为薄片状结构，通过在承托板上对应于各规整组件的位置处设置贯穿承托板的规整避让槽，并将规整块设置在规整避让槽内，可确保规整气缸驱动规整块平移时，规整块能够接触到隔片，以实施对隔片的规整。

20、在一些实施例中，背面撕膜机构包括第一水平驱动模组、第一升降驱动模组、第一旋转驱动模组及第一夹爪组件，其中：第一升降驱动模组连接在第一水平驱动模组的活动部件上，第一旋转驱动模组连接在第一升降驱动模组上，第一夹爪组件连接在第一旋转驱动模组上；第一水平驱动模组和第一升降驱动模组用于配合驱动第一夹爪组件平移及升降，使得第一夹爪组件夹持住隔片下表面上的离型膜的撕膜端；第一旋转驱动模组用于驱动第一夹爪组件向下旋转，以配合隔片搬运机构撕除隔片下表面上的离型膜。

21、提供了一种机构简单的背面撕膜机构，其通过第一水平驱动模组、第一升降驱动模组及第一旋转驱动模组的配合驱动，使得第一夹爪组件夹持住隔片下表面上的离型膜的撕膜端后向下牵拉离型膜，以实施对隔片下表面上的离型膜的撕除。

22、在一些实施例中，正面撕膜机构包括第二水平驱动模组、第二升降驱动模组、第二旋转驱动模组及第二夹爪组件，其中：第二升降驱动模组连接在第二水平驱动模组的活动部件上，第二旋转驱动模组连接在第二升降驱动模组上，第二夹爪组件连接在第二旋转驱动模组上；第二水平驱动模组和第二升降驱动模组用于配合驱动第二夹爪组件平移及升降，使得第二夹爪组件夹持住隔片上表面上的离型膜的撕膜端；第二旋转驱动模组用于驱动第二夹爪组件向上旋转，以撕除隔片上表面上的离型膜。

23、提供了一种机构简单的正面撕膜机构，其通过第二水平驱动模组、第二升降驱动模组、第二旋转驱动模组的配合驱动，使得第二夹爪组件夹持住隔片上表面上的离型膜的撕膜端后向上牵拉离型膜，以实施对隔片上表面上的离型膜的撕除。

24、在一些实施例中，电芯贴片设备还包括设置在贴片工位上方的辅助贴片机构，辅助贴片机构包括第一对中部和第二对中部，其中：第一对中部位于电芯输送机构的第一侧，第二对中部位于电芯输送机构的第二侧；隔片搬运机构将隔片贴装至位于贴片工位处的电芯上之前，第一对中部和第二对中部被配置为对隔片搬运机构上的隔片实施对中。

25、通过在贴片工位上方设置辅助贴片机构，实现了在贴片前对隔片的对中操作，从而使得隔片与贴片工位出的电芯对齐。

26、在一些实施例中，第一对中部包括第一对中气缸及第一对中块，其中，第一对中块连接在第一对中气缸的驱动端上；第二对中部包括第二对中气缸、安装板、第二对中块、夹爪气缸、第一对中夹爪及第二对中夹爪，其中，安装板连接在第二对中气缸的驱动端上，第二对中块设置在安装板的端部，夹爪气缸设置在安装板上，第一对中夹爪和第二对中夹爪连接在夹爪气缸的驱动端上；第一对中块和第二对中块在第一对中气缸及第二对中气缸的驱动下，配合实施对隔片的其中两条相对的侧边的规整对中；第一对中夹爪和第二对中夹爪在夹爪气缸的驱动下，配合实施对隔片的另外两条相对的侧边的规整对中。

27、通过对第一对中部和第二对中部进行设置，使得第一对中部和第二对中部能实施对隔片的四条侧边的规整对中，确保隔片与贴片工位出的电芯对齐。