带视觉跟踪器的智能机器人焊接机的制作方法

本技术涉及智能机器人焊接，具体涉及带视觉跟踪器的智能机器人焊接机。

背景技术：

1、焊接机器人是从事焊接（包括切割与喷涂）的工业机器人，工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域，为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器，焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊（割）枪的，使之能进行焊接、切割。

2、现有技术中，提出了公开号为cn217225573u，公开日为2022年08月19日的中国专利文件，来解决上述存在的技术问题，该专利文献所公开的技术方案如下：一种带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，包括机器人焊接机、第三机械臂、连接杆和连接块一，连接块一远离第三机械臂的一侧外表面焊接有电动伸缩杆一，电动伸缩杆一的输出端焊接有连接板，两组连接板相邻的一侧外表面均固定有轴承，轴承的内部固定有旋转杆，两组旋转杆之间焊接有连接块二，连接块二的上表面开设有卡槽，连接块二的卡槽内部插接有卡块，卡块的一侧外表面焊接有视觉跟踪器，连接板的上表面焊接有u型连接板，u型连接板的下表面焊接有液压缸，液压缸的输出端拆卸连接在视觉跟踪器的上表面。

3、为了解决该焊接机具备对视觉跟踪器进行防护的问题，现有技术是采用防护罩对视觉跟踪器进行防护，同时，将插销插接在固定块二和固定块一的孔洞内部，使得防护罩固定在视觉跟踪器 远离电动伸缩杆一的一侧，从而增加防护罩的稳定性的方式进行处理，但是在焊接的过程中，焊接产生的火花不仅会损害器件，同样的飞溅到工作人员眼部，也会影响眼部健康的问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

3、带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，包括智能机器人焊接机本体，所述智能机器人焊接机本体包括有焊接台，所述焊接台的顶部活动安装有防护罩。

4、所述防护罩的底端设置移动单元，所述防护罩的顶部设置有烟气净化单元。

5、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述移动单元包括有开设在焊接台顶部的滑槽，所述防护罩包括有左罩体，所述左罩体的一侧上设置有右罩体，所述焊接台的顶部前端上固定安装有限位横杆，所述焊接台的顶部位于滑槽的内部中间位置上固定安装有双向电机，双向电机的输出端能够带动两侧传动丝杆进行匀速转动的作用。

6、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述双向电机的两侧输出端上均固定安装有传动丝杆，所述传动丝杆的另一端转动安装在滑槽的两侧内壁上，所述左罩体和右罩体的底端上均开设有通孔，所述通孔滑行在传动丝杆的外表面上，传动丝杆的转动，便于带动左罩体和右罩体进行相对移动和反向方移动。

7、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述左罩体的里侧上开设有卡接槽，所述右罩体的里侧上固定安装有卡接框，所述卡接框活动插接在卡接槽的内部，卡接框插接在卡接槽的内部，使得左罩体和右罩体连接无缝隙。

8、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述烟气净化单元包括有设置在左罩体和右罩体顶部里侧上的吸气口，所述左罩体和右罩体的顶部位于吸气口的外侧上均固定安装有净化箱，吸气口的输出端上固定安装有循环泵，循环泵产生的吸力便于将焊接产生的烟气向上吸取。

9、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述循环泵的顶部输出端上固定安装有导气管道，所述导气管道的另一端固定安装在净化箱的外表面上，所述净化箱的左侧外表面上固定安装有排气口，所述净化箱的前方开设有安装槽，由导气管道将其统一收集在净化箱的内部，防止向外界漂浮。

10、本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述安装槽的内部活动插接有矩形框，所述矩形框的外表面上固定安装有拉环，所述矩形框的内部固定安装有过滤棉，所述过滤棉的左侧固定安装有活性炭吸附层，过滤棉能够对烟气中的细小杂质进行截留，活性炭吸附层能够对过滤后的烟气进行层层吸附，从而对焊接时产生的烟气进行处理，增强环保效率。

11、由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

12、本实用新型提供带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，通过设置左罩体和右罩体，利用双向电机带动两侧传动传动丝杆进行转动，从而促使左罩体和右罩体相对移动，使得卡接框对应卡合在卡接槽的内部，促使左罩体和右罩体相对连接无缝隙，能够对焊接产生的火花进行阻挡，防止火花飞溅到工作人员的眼部，提高安全性能的效果。

13、本实用新型提供带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，通过设置循环泵的启动配合吸气口能够对焊接产生的烟气进行吸取，配合导气管道统一收集在净化箱的内部，防止漂浮于周围环境中，提高周围环境质量的效果。

14、本实用新型提供带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，通过设置净化箱配合过滤棉能够对烟气中的细小杂质进行截留，设置活性炭吸附层能够对过滤后的烟气进行层层吸附，从而烟气进行处理，增强环保效率的效果。

技术特征：

1.带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，包括智能机器人焊接机本体（1），其特征在于：所述智能机器人焊接机本体（1）包括有焊接台（2），所述焊接台（2）的顶部活动安装有防护罩（3）；

2.根据权利要求1所述的带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述烟气净化单元包括有设置在左罩体（32）和右罩体（31）顶部里侧上的吸气口（322），所述左罩体（32）和右罩体（31）的顶部位于吸气口（322）的外侧上均固定安装有净化箱（33），吸气口（322）的输出端上固定安装有循环泵（324）。

3.根据权利要求2所述的带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述循环泵（324）的顶部输出端上固定安装有导气管道（325），所述导气管道（325）的另一端固定安装在净化箱（33）的外表面上，所述净化箱（33）的左侧外表面上固定安装有排气口（331），所述净化箱（33）的前方开设有安装槽（332）。

4.根据权利要求3所述的带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，其特征在于：所述安装槽（332）的内部活动插接有矩形框（333），所述矩形框（333）的外表面上固定安装有拉环（334），所述矩形框（333）的内部固定安装有过滤棉（336），所述过滤棉（336）的左侧固定安装有活性炭吸附层（335）。

技术总结本技术公开了带视觉跟踪器的智能机器人焊接机，涉及智能机器人焊接技术领域，包括智能机器人焊接机本体，所述智能机器人焊接机本体包括有焊接台，所述焊接台的顶部活动安装有防护罩，所述防护罩的底端设置移动单元，所述防护罩的顶部设置有烟气净化单元，所述移动单元包括有开设在焊接台顶部的滑槽，所述防护罩包括有左罩体，所述左罩体的一侧上设置有右罩体。本技术通过设置左罩体和右罩体，利用双向电机带动两侧传动传动丝杆进行转动，从而促使左罩体和右罩体相对移动，使得卡接框对应卡合在卡接槽的内部，促使左罩体和右罩体相对连接无缝隙，能够对焊接产生的火花进行阻挡，防止火花飞溅到工作人员的眼部，提高安全性能的效果。技术研发人员：曾昭武,钱进,程建兵受保护的技术使用者：昆山凯立威自动化设备有限公司技术研发日：20240103技术公布日：2024/12/12