一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置

本技术属于生物化学医药器械，尤其涉及一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置。

背景技术：

1、移液枪是生物、化学实验室常用的小容量移体的单道微量移液器。移液器具有能够由使用者自己校准不用工具辅助，易拆卸和维护等特点。移液器可以适用于高黏度液体、高蒸汽压的液体、发泡性液体等液体。移液器广泛用于临床诊断实验室、生物技术实验室、药学和化学实验室、环境实验室、食品实验室。

2、移液枪作为生物育种和分子检测的必须工具，不仅需求量逐年增加，而且对移液枪的工作效率有了很高的要求。现阶段，4通道、8通道的移液枪逐渐成为各大生物检测公司的常客，而移液枪头的装盒效率成为了整个流程中最大的限制因素。随着半自动、全自动移液工作站的使用率大幅提升，对盒装移液枪头的使用量呈指数倍增长。由于其高效全自动的检测过程，它不仅要求在较短时间内提供足量整装枪头，而且需要保证装盒的准确度，市面上现有的装盒机构性能已不能满足使用需求。而且，相关领域对移液的精度和效率追求越来越高。市面上现有的枪头装盒机构装盒时漏装错误率高，仍需要人工辅助分拣，效率较低，已不能满足市场需求。此外，现有装盒机器尺寸较大，无法和半自动、全自动移液工作站进行集成，目前自动工作站需要人工更换摆放盒装枪头，导致不能实现工作站长时间无人工作。因此，开发模块化、集成化的移液枪头装盒装置补充市场需求是非常有必要的。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，以解决上述背景技术中提出的技术问题。

2、为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

3、一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，包括存料机构、筛选机构、运输机构；所述的存料机构、筛选机构、运输机构从上至下依次设置，存料机构将移液枪头送入筛选机构中，筛选机构对移液枪头进行筛选排列，并送入运输机构中，运输机构将移液枪头运出；

4、所述的存料机构包括存料箱、齿条板、第一滑轨、第一滑台、旋转电机、齿轮、出料挡板；所述的第一滑轨左右水平设置；所述的齿条板设于第一滑轨顶面，并与第一滑轨通过第一滑台活动连接，齿条板后侧壁设有齿槽，顶面中部设有多个间隔设置的贯穿通槽；所述的旋转电机竖直设于齿条板后方，输出轴朝上；所述的齿轮固定套设于旋转电机输出轴上，齿轮与齿条板的齿槽啮合；所述的存料箱顶面和底面开口，存料箱竖直卡设于齿条板的通槽内；所述的出料挡板水平固定设置于存料箱下方，其顶面与存料箱底面接触。

5、进一步，所述的存料箱对应齿条板的通槽设有5个。

6、进一步，所述的筛选机构包括筛盒组件和筛盒驱动组件；所述的筛盒组件包括第二滑轨、筛盒、筛条；所述的第二滑轨左右水平设置；所述的筛盒前后两侧通过第二滑台与第二滑轨滑动连接，筛盒位于出料挡板左侧下方，筛盒顶面和底面开口，左右两侧下部均分别设有多个间隔设置的贯穿矩形开孔；所述处于中间的开孔的孔径最小，两边的开孔孔径依次增大；所述的筛条设有多个，并水平设于筛盒内，筛条侧面设有多个凹槽，多个凹槽沿筛条轴向间隔设置，筛条两端水平设有连接杆，连接杆上固定设有卡块，卡块的直径与位于筛盒中间位置的开孔孔径相等，筛条两端的卡块卡设在筛盒的开孔上，连接杆向外伸出，多个筛条中部的凹槽形成卡住枪头的圆形通道；所述的筛盒驱动组件与筛盒固定连接，筛盒驱动组件带动筛盒在第二滑轨上移动。

7、进一步，所述位于中间的筛条被卡紧在中间的开孔内，左侧筛条的右侧壁紧贴左侧开孔的右侧壁，右侧筛条的左侧壁紧贴右侧开孔的左侧壁。

8、进一步，还包括变间距板、移动气缸，所述的变间距板竖直设于筛盒两侧下部，其侧壁设有与开孔对应开设的滑槽；所述位于中间的滑槽呈竖直状态，两边的滑槽向外倾斜，且两边的滑槽倾斜度依次增大；所述的移动气缸固定设于筛盒左右两侧上部，其活塞杆与变间距板固定连接；所述的筛条的连接杆伸出变间距板的滑槽。

9、进一步，所述的筛盒驱动机构包括安装板、步进电机、曲柄、连杆、滑杆；所述的安装板左右水平设置；所述的步进电机垂直设于安装板后侧，其输出轴穿过安装板，并可在安装板上转动；所述的曲柄设于安装板前侧，其一端与转轴固定连接，另一端与连杆右端铰接；所述的滑杆水平设置，其右端与连杆左端铰接，左端与筛盒固定连接。

10、进一步，还包括限位块；所述的限位块固定设于安装板前侧，其中部活动套设在滑杆上。

11、进一步，所述的运输机构包括旋转气缸、转盘、承托板、枪头盒；所述的旋转气缸竖直设置，其活塞杆朝上；所述的转盘固定设于移动气缸活塞杆上；所述的承托板前后水平固定设于转盘上；所述的枪头盒设有2个，并间隔设于承托板顶面。

12、进一步，所述的承托板上设有定位块。

13、进一步，还包括检测机构；所述的检测机构包括视觉检测系统；所述的视觉检测对筛盒和枪头盒进行检测。

14、本实用新型相比于现有技术的有益效果为：

15、1.本实用新型通过设置存料机构、筛选机构、运输机构，通过存料机构将枪头送入筛选机构中筛选，再将筛选后的枪头送入运输机构中，自动化程度高，省时省力，工作效率高，占地空间小，枪头存料量大，应用范围广。

16、2.本实用新型的存料机构，通过旋转电机和齿轮带动齿条板移动，从而带动存料箱移动出出料挡板，使枪头落入筛选机构中，结构简单，使用方便。

17、3.本实用新型的筛选机构，通过筛盒驱动组件带动筛盒组件震荡，将筛盒内的枪头卡在筛条凹槽形成的圆形通道中，将枪头筛选排列，便于送入运输机构中，通过变间距板，改变筛条的间距，从而改变圆形通道的直径，使枪头落入运输机构中，装盒准确率高，效率高，同时可适用于不同的枪头规格，适用范围广，自动化程度高。

18、4.本实用新型的运输机构，通过旋转气缸带动枪头盒转动，将装满的枪头盒转出，同时将空枪头盒转至承接位置，能够实现连续运输。

19、5.本实用新型通过设置视觉检测系统对枪头的筛选、装盒进行实时监控，省去人工复检过程，安全性高、可靠性高。

技术特征：

1.一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于，包括存料机构、筛选机构、运输机构；所述的存料机构、筛选机构、运输机构从上至下依次设置，存料机构将移液枪头送入筛选机构中，筛选机构对移液枪头进行筛选排列，并送入运输机构中，运输机构将移液枪头运出；

2.根据权利要求1所述的一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于，所述的存料箱对应齿条板的通槽设有5个。

3.根据权利要求1所述的一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于，所述的筛选机构包括筛盒组件和筛盒驱动组件；所述的筛盒组件包括第二滑轨、筛盒、筛条；所述的第二滑轨左右水平设置；所述的筛盒前后两侧通过第二滑台与第二滑轨滑动连接，筛盒位于出料挡板左侧下方，筛盒顶面和底面开口，左右两侧下部均分别设有多个间隔设置的贯穿矩形开孔；处于中间的所述开孔的孔径最小，两边的开孔孔径依次增大；所述的筛条设有多个，并水平设于筛盒内，筛条侧面设有多个凹槽，多个凹槽沿筛条轴向间隔设置，筛条两端水平设有连接杆，连接杆上固定设有卡块，卡块的直径与位于筛盒中间位置的开孔孔径相等，筛条两端的卡块卡设在筛盒的开孔上，连接杆向外伸出，多个筛条中部的凹槽形成卡住枪头的圆形通道；所述的筛盒驱动组件与筛盒固定连接，筛盒驱动组件带动筛盒在第二滑轨上移动。

4.根据权利要求3所述的一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于：位于中间的所述筛条被卡紧在中间的开孔内，左侧筛条的右侧壁紧贴左侧开孔的右侧壁，右侧筛条的左侧壁紧贴右侧开孔的左侧壁。

5.根据权利要求4所述的一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于：还包括变间距板、移动气缸，所述的变间距板竖直设于筛盒两侧下部，其侧壁设有与开孔对应开设的滑槽；所述位于中间的滑槽呈竖直状态，两边的滑槽向外倾斜，且两边的滑槽倾斜度依次增大；所述的移动气缸固定设于筛盒左右两侧上部，其活塞杆与变间距板固定连接；所述的筛条的连接杆伸出变间距板的滑槽。

6.根据权利要求3所述的一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于，所述的筛盒驱动机构包括安装板、步进电机、曲柄、连杆、滑杆；所述的安装板左右水平设置；所述的步进电机垂直设于安装板后侧，其输出轴穿过安装板，并可在安装板上转动；所述的曲柄设于安装板前侧，其一端与转轴固定连接，另一端与连杆右端铰接；所述的滑杆水平设置，其右端与连杆左端铰接，左端与筛盒固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于，还包括限位块；所述的限位块固定设于安装板前侧，其中部活动套设在滑杆上。

8.根据权利要求1所述的一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于，所述的运输机构包括旋转气缸、转盘、承托板、枪头盒；所述的旋转气缸竖直设置，其活塞杆朝上；所述的转盘固定设于移动气缸活塞杆上；所述的承托板前后水平固定设于转盘上；所述的枪头盒设有2个，并间隔设于承托板顶面。

9.根据权利要求8所述的一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于，所述的承托板上设有定位块。

10.根据权利要求1所述的一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，其特征在于，还包括检测机构；所述的检测机构包括视觉检测系统；所述的视觉检测对筛盒和枪头盒进行检测。

技术总结本技术公开了一种模块式集成化移液枪头全自动整装更换装置，包括存料机构、筛选机构、运输机构和检测机构；存料机构、筛选机构、运输机构从上至下依次设置；存料机构包括存料箱、齿条板、第一滑轨、第一滑台、旋转电机、齿轮、出料挡板；第一滑轨左右水平设置；齿条板设于第一滑轨顶面，并与第一滑轨通过第一滑台活动连接，齿条板后侧壁设有齿槽，顶面中部设有多个间隔设置的贯穿通槽；旋转电机竖直设于齿条板后方；齿轮固定套设于旋转电机输出轴上；存料箱顶面和底面开口，竖直卡设于通槽内；出料挡板固定设置于存料箱下方，其顶面与存料箱底面接触。本技术自动化程度高，工作效率高，占地空间小，枪头存料量大，应用范围广。技术研发人员：林琳,王明东,张跃翔,许兴语,王铮受保护的技术使用者：广西大学技术研发日：20240410技术公布日：2024/12/12