一种基于10kV开关柜倒闸的远程控制操作机器人的制作方法

本发明涉及10kv开关柜倒闸，具体为一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人。

背景技术：

1、远程控制操作机器人是指通过远程技术手段，对机器人进行操作和控制，使其执行特定的任务或动作，这种控制可以通过不同的技术实现，包括但不限于tcp/ip通信、视频会议应用、脑机接口技术等，10kv开关柜倒闸是指指将10kv开关柜从一种状态转换到另一种状态的过程，具体涉及到接通或断开高压断路器、高压隔离开关、自动开关、刀开关、直流操作回路、整定自动装置(或继电保护装置)、安装(或拆除)临时接地线等操作。这些操作是电力系统运行和维护中的重要环节，旨在确保电力系统的安全、稳定运行，在10kv开关柜倒闸过程中需要用到远程控制操作机器人对开关柜内部进行倒闸，在基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人使用过程中需要用到旋转结构对操作工具的位置进行改变，从而提高远程控制操作机器人的使用效果。

2、但是，大多数的现有技术方案存在以下缺陷：

3、1、对10kv开关柜倒闸进行倒闸时通过机器人机械臂从人员携带的工具箱中拿取工具进行倒闸，在实际使用过程中，需要人工携带大量的工具，其费时费力；

4、2、普通远程控制操作机器人对倒闸工具的拿取效果不佳，从而影响其倒闸效率；

5、3、对于倒闸工具的防护效果不佳，因此，本发明提供一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，以解决上述提出的问题。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，以解决上述背景技术中提出的对10kv开关柜倒闸进行倒闸时通过机器人机械臂从人员携带的工具箱中拿取工具进行倒闸，在实际使用过程中，需要人工携带大量的工具，其费时费力，普通远程控制操作机器人对倒闸工具的拿取效果不佳，从而影响其倒闸效率，对于倒闸工具的防护效果不佳的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，包括衔接移动板，其下端外侧连接有滚轮，且衔接移动板的前端中侧卡合安装有远程控制模块，所述衔接移动板的内部中侧固定安装有第一气缸，且第一气缸的上端固定安装有工具箱，并且工具箱的下端外侧固定安装有移动块；

3、还包括：

4、角度旋转结构，所述角度旋转结构安装在工具箱的内部中侧，其用于工具的旋转作用，且工具箱的上端后侧固定安装有机械臂；

5、开闭结构，所述开闭结构安装在工具箱的内部右侧，其用于工具的防护作用；

6、夹持结构，所述夹持结构固定安装在机械臂的上端，其用于工具的拿取作用。

7、优选的，所述开闭结构包含有第二气缸，该第二气缸固定设置在工具箱的内部右侧，且第二气缸的前端固定安装有安装移动板，并且安装移动板的左侧活动连接有衔接轮，而且衔接轮的内部固定设置有第一电动伸缩杆，其第一电动伸缩杆的上侧固定安装有隔板。

8、优选的，所述隔板与工具箱之间采用卡合的方式相连接，且工具箱的上端前侧开设有孔状结构。

9、优选的，所述夹持结构包含有第一安装板，该第一安装板固定安装在机械臂的上端，且第一安装板的内部后侧固定设置有第一电机，并且第一电机的前侧固定有圆盘，而且圆盘的前端外侧活动连接有夹持板。

10、优选的，所述夹持板与圆盘之间采用滑动的方式相连接，且夹持板关于圆盘的中心线左右对称分布。

11、优选的，所述安装移动板与衔接轮之间采用啮合的方式相连接，且安装移动板与工具箱之间采用滑动的方式相连接。

12、优选的，所述角度旋转结构包含有第二电机，该第二电机固定设置在工具箱的内部下侧，且第二电机的上侧固定安装有连接块，并且连接块的前端活动连接有连动块，而且连动块的上侧固定安装有安装筒，其安装筒的上端外侧固定安装有安装块，且安装块的内部左侧活动连接有第三工具盘，并且第三工具盘的内部下侧固定安装有第二限位块，而且第二限位块的外侧连接有第二活动块，其第二活动块的下端内侧连接有第二固定杆，且第二活动块的下侧固定安装有连接板，并且连接板的内部中侧固定设置有第二电动伸缩杆，而且第二电动伸缩杆的下端固定安装有衔接块，该衔接块的下端外侧连接有活动杆，且活动杆的下端外侧连接有第一夹持块，其安装块的内部前侧连接有第二工具盘，且第二工具盘的内部下侧固定安装有第一限位块，并且第一限位块的下端外侧连接第一活动块，而且第一活动块的内侧连接有第一固定杆，其第一活动块的下端固定安装有套筒，且套筒的下端固定安装有螺母。

13、优选的，所述角度旋转结构还包含有第一工具盘，该第一工具盘活动安装在安装块的内部右侧，且第一工具盘的内部下侧固定安装有第一活动块，并且第一活动块的下端外侧连接有第三活动块，而且第三活动块的下端内侧连接有第三固定杆，其第三活动块的下端外侧固定安装有固定板，且固定板的内部中侧固定设置有第三电机，并且第三电机的下端固定安装有连接安装板，而且连接安装板的内部中侧固定设置有第三气缸，其第三气缸的下端固定安装有第二安装板，且第二安装板的内部右侧固定设置有气动伸缩杆，并且气动伸缩杆的左端与第二安装板的下端均固定连接有第二夹持块，而且第二夹持块的下端内侧固定安装有防滑垫。

14、优选的，所述第一活动块与第一固定杆之间采用螺纹的方式相连接，且第一活动块与第一限位块之间采用转动的方式相连接。

15、优选的，所述活动杆与衔接块之间采用转动的方式相连接，且活动杆关于衔接块的中心线左右对称分布。

16、与现有技术相比，本发明的有益效果是：该基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，方便对倒闸工具进行拿取，方便对倒闸工具进行防护，且方便对倒闸工具进行便携；

17、1、通过启动第二气缸，使第二气缸带动安装移动板在工具箱的内部右侧向前侧进行滑动，从而使与安装移动板啮合连接的衔接轮进行转动，进而使衔接轮带动第一电动伸缩杆进行转动，使第一电动伸缩杆带动隔板进行转动至恢复原位，启动第一电动伸缩杆，使第一电动伸缩杆带动隔板向下进行滑动，从而使隔板在工具箱前侧开设的孔状结构内侧进行卡合连接，方便对工具箱内部的工具进行防护；

18、2、通过工具箱内部设置的安装筒，方便对套筒、连接板和连接安装板进行放置携带，再通过启动第二电机，使第二电机带动连接块在工具箱的内部下侧进行转动，从而使与连接块滑动连接的连动块进行120°转动，进而使连动块带动安装筒进行120°转动，使安装筒内部的套筒、连接板和连接安装板依次旋转至工具箱前端开设孔状结构的下侧，方便对安装筒内部的工具进行便携拿取；

19、3、通过机械臂将第一安装板移动至工具箱前端开设的孔状结构内部，使第一安装板带动夹持板移动至安装块的上侧，启动第一电机，使第一电机带动圆盘在第一安装板的内部进行转动，从而使圆盘滑动连接的夹持板在第一安装板的前侧向内侧进行滑动，进而使夹持板对安装块内侧的工具进行夹持，方便对工具进行拿取。

技术特征：

1.一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，包括衔接移动板(1)，其下端外侧连接有滚轮(2)，且衔接移动板(1)的前端中侧卡合安装有远程控制模块(3)，所述衔接移动板(1)的内部中侧固定安装有第一气缸(9)，且第一气缸(9)的上端固定安装有工具箱(4)，并且工具箱(4)的下端外侧固定安装有移动块(10)；

2.根据权利要求1所述的一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，其特征在于：所述开闭结构包含有第二气缸(19)，该第二气缸(19)固定设置在工具箱(4)的内部右侧，且第二气缸(19)的前端固定安装有安装移动板(16)，并且安装移动板(16)的左侧活动连接有衔接轮(17)，而且衔接轮(17)的内部固定设置有第一电动伸缩杆(18)，其第一电动伸缩杆(18)的上侧固定安装有隔板(5)。

3.根据权利要求2所述的一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，其特征在于：所述隔板(5)与工具箱(4)之间采用卡合的方式相连接，且工具箱(4)的上端前侧开设有孔状结构。

4.根据权利要求1所述的一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，其特征在于：所述夹持结构包含有第一安装板(7)，该第一安装板(7)固定安装在机械臂(6)的上端，且第一安装板(7)的内部后侧固定设置有第一电机(20)，并且第一电机(20)的前侧固定有圆盘(14)，而且圆盘(14)的前端外侧活动连接有夹持板(8)。

5.根据权利要求4所述的一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，其特征在于：所述夹持板(8)与圆盘(14)之间采用滑动的方式相连接，且夹持板(8)关于圆盘(14)的中心线左右对称分布。

6.根据权利要求2所述的一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，其特征在于：所述安装移动板(16)与衔接轮(17)之间采用啮合的方式相连接，且安装移动板(16)与工具箱(4)之间采用滑动的方式相连接。

7.根据权利要求1所述的一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，其特征在于：所述角度旋转结构包含有第二电机(21)，该第二电机(21)固定设置在工具箱(4)的内部下侧，且第二电机(21)的上侧固定安装有连接块(11)，并且连接块(11)的前端活动连接有连动块(22)，而且连动块(22)的上侧固定安装有安装筒(12)，其安装筒(12)的上端外侧固定安装有安装块(13)，且安装块(13)的内部左侧活动连接有第三工具盘(27)，并且第三工具盘(27)的内部下侧固定安装有第二限位块(32)，而且第二限位块(32)的外侧连接有第二活动块(33)，其第二活动块(33)的下端内侧连接有第二固定杆(34)，且第二活动块(33)的下侧固定安装有连接板(24)，并且连接板(24)的内部中侧固定设置有第二电动伸缩杆(35)，而且第二电动伸缩杆(35)的下端固定安装有衔接块(36)，该衔接块(36)的下端外侧连接有活动杆(37)，且活动杆(37)的下端外侧连接有第一夹持块(38)，其安装块(13)的内部前侧连接有第二工具盘(25)，且第二工具盘(25)的内部下侧固定安装有第一限位块(28)，并且第一限位块(28)的下端外侧连接第一活动块(29)，而且第一活动块(29)的内侧连接有第一固定杆(30)，其第一活动块(29)的下端固定安装有套筒(15)，且套筒(15)的下端固定安装有螺母(31)。

8.根据权利要求7所述的一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，其特征在于：所述角度旋转结构还包含有第一工具盘(23)，该第一工具盘(23)活动安装在安装块(13)的内部右侧，且第一工具盘(23)的内部下侧固定安装有第一活动块(29)，并且第一活动块(29)的下端外侧连接有第三活动块(40)，而且第三活动块(40)的下端内侧连接有第三固定杆(41)，其第三活动块(40)的下端外侧固定安装有固定板(26)，且固定板(26)的内部中侧固定设置有第三电机(42)，并且第三电机(42)的下端固定安装有连接安装板(43)，而且连接安装板(43)的内部中侧固定设置有第三气缸(44)，其第三气缸(44)的下端固定安装有第二安装板(45)，且第二安装板(45)的内部右侧固定设置有气动伸缩杆(46)，并且气动伸缩杆(46)的左端与第二安装板(45)的下端均固定连接有第二夹持块(47)，而且第二夹持块(47)的下端内侧固定安装有防滑垫(48)。

9.根据权利要求7所述的一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，其特征在于：所述第一活动块(29)与第一固定杆(30)之间采用螺纹的方式相连接，且第一活动块(29)与第一限位块(28)之间采用转动的方式相连接。

10.根据权利要求7所述的一种基于10kv开关柜倒闸的远程控制操作机器人，其特征在于：所述活动杆(37)与衔接块(36)之间采用转动的方式相连接，且活动杆(37)关于衔接块(36)的中心线左右对称分布。

技术总结本发明公开了一种基于10kV开关柜倒闸的远程控制操作机器人，包括衔接移动板，其下端外侧连接有滚轮，且衔接移动板的前端中侧卡合安装有远程控制模块，所述衔接移动板的内部中侧固定安装有第一气缸，且第一气缸的上端固定安装有工具箱；角度旋转结构，所述角度旋转结构安装在工具箱的内部中侧，其用于工具的旋转作用，且工具箱的上端后侧固定安装有机械臂；开闭结构，所述开闭结构安装在工具箱的内部右侧，其用于工具的防护作用；夹持结构，所述夹持结构固定安装在机械臂的上端，其用于工具的拿取作用。该基于10kV开关柜倒闸的远程控制操作机器人，方便对倒闸工具进行拿取，方便对倒闸工具进行防护，且方便对倒闸工具进行便携。技术研发人员：高国峰,斯钦毕力格,李树鹏,红地,好斯白乙拉,李任超,赵杰,张强受保护的技术使用者：内蒙古电力（集团）有限责任公司锡林郭勒供电分公司技术研发日：技术公布日：2024/12/23