一种多通道搬运测试设备的制作方法

本技术属于自动化作业，具体涉及一种多通道搬运测试设备。

背景技术：

1、随着自动化技术水平的不断提升，越来越多的制造类企业均采用自动化作业方式来取代人工作业方式，以提高生产效率和减少人工支出。

2、在电池的生产过程中，免不了对电池进行上料、测试和下料等操作，在许多生产线中，为了减少对电池的转运，通常将各作业机构结合输送机构，利用输送机构的输送作业，使电池依次到达各作业机构处进行相应作业，该种方式虽然能够减少转运次数，但是由于各作业机构的作业时长不同，导致存在有不同的作业等待时间，使得整体生产效率没有得到提升。

3、现有技术中出现了将相同作业机构集合在一起的作业方式，如，在一台设备上，设置上料通道、下料通道、搬运机构和多个相同的测试机构，通过搬运机构将电池搬运到各个测试机构位置，实现多工位测试，然而，该种设备只有单通道输送，针对上料通道和下料通道都需要单独设置搬运机构，所需设置机构数量较多，不利于减少设备成本。

技术实现思路

1、为了解决所述现有技术的不足，本实用新型提供了一种多通道搬运测试设备，实现了有效提高测试效率，减少作业等待时间，多通道上料、搬运和下料的效果，以及实现了减少机构数量设置，降低设备成本的目的。

2、本实用新型所要达到的技术目的通过以下技术方案来实现：

3、本实用新型提供一种多通道搬运测试设备，至少包括第一搬运机构、第二搬运机构和并列设置的第一输送通道、第二输送通道；

4、所述第一输送通道包括第一上料通道和第一下料通道，所述第一上料通道的输送末端至所述第一下料通道的输送前端之间形成第一搬运工位，所述第一搬运工位的两侧分别设置有多个第一测试机构，所述第一搬运机构作业于所述第一搬运工位和多个所述第一测试机构之间；

5、所述第二输送通道包括第二上料通道和第二下料通道，所述第二上料通道的输送末端至所述第二下料通道的输送前端之间形成第二搬运工位，所述第二搬运工位的两侧分别设置有多个第二测试机构，所述第二搬运机构作业于所述第二搬运工位和多个所述第二测试机构之间；

6、所述第一搬运工位和所述第二搬运工位为错位设置。

7、在一些实现方式中，所述第一上料通道包括第一输送皮带和第一输送驱动模块，所述第一输送驱动模块用于驱动所述第一输送皮带进行输送；

8、所述第一输送皮带沿输送路径上设置有第一台阶，设置第一台阶能够满足产品存在高度差的支撑需求，使产品能够在第一输送皮带上稳定输送。

9、在一些实现方式中，所述第一上料通道的输送前端的一侧设置有上料定位模块，用于对产品进行定位，以便于第一搬运机构的准确搬运。

10、在一些实现方式中，所述第一下料通道的输送前端的一侧设置有下料定位模块，用于对产品进行定位，以便于产品的准确搬运下料。

11、在一些实现方式中，所述第一搬运机构至少包括第一搬运模块和沿不同方向驱动的第一驱动模块、第二驱动模块；

12、所述第一驱动模块的驱动端连接所述第二驱动模块，所述第二驱动模块的驱动端连接所述第一搬运模块，实现第一搬运机构的多方向搬运效果。

13、在一些实现方式中，所述第一驱动模块包括第一安装架、第一驱动电机和并列设置的两组第一横移模组，所述第一驱动电机设置在所述第一安装架上，所述第一驱动电机的驱动端连接两组所述第一横移模组；

14、所述第二驱动模块连接两组所述第一横移模组的驱动端，采用同一驱动电机驱动两组第一横移模组的方式，使的驱动效果更为顺畅，精度更高。

15、在一些实现方式中，所述第二驱动模块包括第二安装架、第二驱动电机和第二横移模组，所述第二驱动电机设置在所述第二安装架上，所述第二驱动电机的驱动端连接所述第二横移模组，所述第二横移模组的驱动端连接所述第一搬运模块；

16、所述第二安装架连接两组所述第一横移模组，实现第一驱动模块和第二驱动模块在不同方向上的驱动效果。

17、在一些实现方式中，所述第一搬运模块包括升降驱动模块、旋转驱动模块和搬运组件；

18、所述升降驱动模块的驱动端连接所述旋转驱动模块，所述旋转驱动模块的驱动端连接所述搬运组件；

19、所述第二驱动模块的驱动端连接所述升降驱动模块，利用旋转驱动模块能够调整产品的角度、方位，以实现精准的上料效果。

20、在一些实现方式中，还包括第一视觉机构和第二视觉机构；

21、所述第一视觉机构位于所述第一上料通道和所述第一下料通道之间；

22、所述第二视觉机构位于所述第二上料通道和所述第二下料通道之间，便于第一搬运机构将产品搬运至第一视觉机构位置进行检测和便于第二搬运机构将产品搬运至第二视觉机构位置进行检测，提高作业便利性和作业效率。

23、在一些实现方式中，还包括第一ng排料通道和第二ng排料通道；

24、所述第一ng排料通道位于所述第一搬运工位的一侧，所述第二ng排料通道位于所述第二搬运工位的一侧，对不良品进行统一下料，免去后续的筛选作业。

25、综上所述，本实用新型至少具有以下有益之处：

26、1、本实用新型提供的多通道搬运测试设备，在同一设备上设置多个第一测试机构和第二测试机构，实现多工位同时测试的效果，有效提高测试效率，减少作业等待时间。

27、2、本实用新型提供的多通道搬运测试设备，将第一输送通道和第二输送通道采用为并列设置方式，使第一输送通道和第二输送通道的输送前端位于同一起始点，第一输送通道和第二输送通道的输送末端位于同一末位点，以实现同一搬运机构对应两个输送通道的效果，无需逐一设置搬运机构，有效减少机构数量设置，降低设备成本的目的。

技术特征：

1.一种多通道搬运测试设备，其特征在于，至少包括第一搬运机构(100)、第二搬运机构(200)和并列设置的第一输送通道(300)、第二输送通道(400)；

2.根据权利要求1所述的多通道搬运测试设备，其特征在于，所述第一上料通道(310)包括第一输送皮带(311)和第一输送驱动模块(312)，所述第一输送驱动模块(312)用于驱动所述第一输送皮带(311)进行输送；

3.根据权利要求1所述的多通道搬运测试设备，其特征在于，所述第一上料通道(310)的输送前端的一侧设置有上料定位模块(330)。

4.根据权利要求1所述的多通道搬运测试设备，其特征在于，所述第一下料通道(320)的输送前端的一侧设置有下料定位模块(340)。

5.根据权利要求1所述的多通道搬运测试设备，其特征在于，所述第一搬运机构(100)至少包括第一搬运模块(110)和沿不同方向驱动的第一驱动模块(120)、第二驱动模块(130)；

6.根据权利要求5所述的多通道搬运测试设备，其特征在于，所述第一驱动模块(120)包括第一安装架(121)、第一驱动电机(122)和并列设置的两组第一横移模组(123)，所述第一驱动电机(122)设置在所述第一安装架(121)上，所述第一驱动电机(122)的驱动端连接两组所述第一横移模组(123)；

7.根据权利要求6所述的多通道搬运测试设备，其特征在于，所述第二驱动模块(130)包括第二安装架(131)、第二驱动电机(132)和第二横移模组(133)，所述第二驱动电机(132)设置在所述第二安装架(131)上，所述第二驱动电机(132)的驱动端连接所述第二横移模组(133)，所述第二横移模组(133)的驱动端连接所述第一搬运模块(110)；

8.根据权利要求5所述的多通道搬运测试设备，其特征在于，所述第一搬运模块(110)包括升降驱动模块(111)、旋转驱动模块(112)和搬运组件(113)；

9.根据权利要求1或8所述的多通道搬运测试设备，其特征在于，还包括第一视觉机构(700)和第二视觉机构(800)；

10.根据权利要求1所述的多通道搬运测试设备，其特征在于，还包括第一ng排料通道(900a)和第二ng排料通道(900b)；

技术总结本技术涉及自动化作业技术领域，公开了一种多通道搬运测试设备，至少包括第一搬运机构、第二搬运机构和并列设置的第一输送通道、第二输送通道，所述第一输送通道包括第一上料通道和第一下料通道，所述第一上料通道的输送末端至所述第一下料通道的输送前端之间形成第一搬运工位，所述第一搬运工位的两侧分别设置有多个第一测试机构，所述第一搬运机构作业于所述第一搬运工位和多个所述第一测试机构之间；所述第一搬运工位和所述第二搬运工位为错位设置。本技术起到如下技术效果：1、有效提高测试效率，减少作业等待时间；2、实现多通道上料、搬运和下料的效果，减少机构数量设置，降低设备成本。技术研发人员：陈良辉,杨震,陈豫川,聂龙如,陈月座受保护的技术使用者：惠州市德赛电池有限公司技术研发日：20240428技术公布日：2024/12/23