齿轮、蜗杆式齿轮及机器人的制作方法

本公开涉及一种齿轮、蜗杆式齿轮及机器人。

背景技术：

1、近年来，从机器人的轻量化、省维护化(无润滑脂)或静音化的观点出发，反映对现有金属制的齿轮进行树脂化的需求，齿轮或轴承的滑动部的材料使用pom或pa。例如，在专利文献1中公开了含有热塑性树脂以及平均纤维直径为1000nm以下的纤维素纳米纤维(以下，也称为cnf)的树脂制的齿轮。另外，在专利文献2中公开了一种齿轮，所述齿轮具有金属制的芯管、以及一体地设置于所述芯管的外周部且在外周面形成有多个齿轮齿的环状的树脂部。

2、现有技术文献

3、专利文献

4、专利文献1：日本特开2020-108959号公报

5、专利文献2：日本特开2016-064714号公报

技术实现思路

1、发明所要解决的课题

2、与现有的金属制的齿轮同样地，对于树脂制的齿轮，当然也要求热稳定性、吸水性、机械强度及尺寸稳定性等材料特性。然而，在所述专利文献1及专利文献2的技术中，无法获得满足高温或高湿度下的耐久性以及尺寸精度的树脂制齿轮。例如，在专利文献1的技术中，由于cnf自身凝聚而难以分散于热塑性树脂，结果产生机械强度或耐久性下降的问题。另外，在专利文献2的技术中，利用含有包含软质纤维的强化材料以及热塑性树脂的树脂材料形成外周面的齿轮齿，但未对该强化材料与该热塑性树脂的相容性进行研究，因此该强化材料与该热塑性树脂的密合性不足，结果无法获得可足以实用的具备高温或高湿度下的耐久性和尺寸精度的齿轮。

3、因此，本公开的目的在于提供一种即使是树脂制的齿轮，由热和吸水引起的尺寸变化率也低，且具有高温和高湿度下的优异的耐久性和尺寸精度的齿轮、蜗杆式齿轮及机器人。

4、用于解决课题的方法

5、本发明人等对解决上述课题的方法进行了深入研究。其结果发现，通过使用含有特定的聚芳硫醚树脂(以下，称为pas树脂)作为主成分的pas树脂组合物，解决了所述课题，从而完成了本发明。即，本公开如下。

6、[1]本公开是一种齿轮，其具有形成于外周的第一齿部，且将熔融粘度(v6)为50pa·s～4000pa·s的聚芳硫醚树脂作为构成成分。

7、[2]如上述[1]所述的齿轮，其中，下述式(i)所表示的0℃至80℃的温度变化所引起的尺寸变化率(％)为0.7％以下。

8、[数1]

9、

10、(所述式(i)中，l80表示80℃下的齿轮的齿顶圆直径，l0表示0℃下的齿轮的齿顶圆直径)

11、[3]如[1]或[2]所述的齿轮，其进一步含有纤维素纳米纤维作为所述构成成分，且相对于所述聚芳硫醚树脂与所述纤维素纳米纤维的合计总量，所述纤维素纳米纤维的含量小于0.5质量％。

12、[4]如上述[1]～[3]中任一项所述的齿轮，其进一步含有硅烷偶联剂作为所述构成成分。

13、[5]一种蜗杆式齿轮，其具有：作为蜗轮的上述[1]～[4]中任一项所述的齿轮、以及具有与所述齿轮的第一齿部啮合的第二齿部的蜗杆，

14、所述蜗杆将熔融粘度(v6)为50pa·s～4000pa·s的聚芳硫醚树脂作为构成成分。

15、[6]一种机器人用齿轮系统，其具有上述[5]所述的蜗杆式齿轮。

16、[7]一种机器人，其具有上述[6]所述的机器人用齿轮系统。

17、发明效果

18、根据本公开，提供一种由热和吸水引起的尺寸变化率低，且具有高温和高湿度下的优异的耐久性和尺寸精度的齿轮、蜗杆式齿轮及机器人。

19、根据本公开，提供一种蜗轮或蜗杆式齿轮的尺寸精度良好且耐久性及定位优异的蜗轮、蜗杆式齿轮或机器人。

技术特征：

1.一种齿轮，其具有形成于外周的第一齿部，且将熔融粘度v6为50pa·s～4000pa·s的聚芳硫醚树脂作为构成成分。

2.根据权利要求1所述的齿轮，其中，下述式(i)所表示的0℃至80℃的温度变化所引起的尺寸变化率为0.7％以下，其中，尺寸变化率单位为％，

3.根据权利要求1或2所述的齿轮，其进一步含有纤维素纳米纤维作为所述构成成分，且相对于所述聚芳硫醚树脂与所述纤维素纳米纤维的合计总量，所述纤维素纳米纤维的含量小于0.5质量％。

4.根据权利要求1或2所述的齿轮，其进一步含有硅烷偶联剂作为所述构成成分。

5.一种蜗杆式齿轮，其具有：作为蜗轮的权利要求1或2所述的齿轮、以及具有与所述齿轮的第一齿部啮合的第二齿部的蜗杆，

6.一种机器人用齿轮系统，其具有权利要求5所述的蜗杆式齿轮。

7.一种机器人，具有权利要求6所述的机器人用齿轮系统。

技术总结本公开的目的在于提供一种即使在使用树脂制的齿轮的情况下，热膨胀、吸水所引起的尺寸变化率也低，且具有高温和高湿度下的优异的耐久性和尺寸精度的齿轮、蜗杆式齿轮及机器人。本公开为一种齿轮，具有形成于外周的第一齿部，且将熔融粘度(V6)为50Pa·s～4000Pa·s的聚芳硫醚树脂作为构成成分。技术研发人员：高桥良尚,森耕太郎,黑川隆平,仓田地人受保护的技术使用者：DIC株式会社技术研发日：技术公布日：2024/12/23