一种编码器调节装置的制作方法

本技术涉及编码器，尤其是涉及一种编码器调节装置。

背景技术：

1、编码器是一种用于测量旋转角度、位置或速度的传感器，通常用于与电机结合使用，以实现精确的位置控制和运动控制，编码器通过螺钉固定在电机轴上，以确保编码器和电机轴之间的连接稳固可靠，通过测量转子的位置和运动状态，向控制系统提供反馈信号，以实现精确的位置控制和运动控制。

2、现有编码器在固定时，由于螺钉的固定长度无法完全保持一致，因此电机的轴心线与编码器的轴心线不容易重合，因此编码器在转动的过程中，容易产生振动，从而影响编码器的精度。

3、为解决上述问题，现中国专利公开了一种编码器同轴调节装置(公告号：cn209590355u)，操作人员通过将导轮轴的中心与电机轴的中心对应后，随后将编码器固定在导轮轴内腔，操作人员通过旋转调节螺栓，调节螺栓进入到固定圆环内的长度，使得多个固定环将编码器的位置固定，从而确保编码器与导轮轴的轴心位置与电机轴在同一条直线上，避免编码器的测量值不准确，从而导致位置、速度或方向控制上的误差。

4、针对上述问题，现有专利给出了解决方案，但由于编码器通过连接底座直接固定在电机壳上，这种连接方式会将电机等设备产生的振动直接传递到编码器上，容易使得编码器发生故障或损坏。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于，提供一种编码器调节装置，能够解决编码器在工作时，电机等设备产生的振动传递到编码器上，容易使得编码器发生故障或损坏的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种编码器调节装置，包括固定座，所述固定座的内腔固定连接有固定环，所述固定环的底部设有多个支撑座，所述支撑座滑动连接在固定座的内腔侧壁，所述支撑座的底部滑动连接在连接板的内腔，所述连接板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在支撑座的外表面，多个所述支撑座能够组合拼接成圆台。

3、优选的，所述连接板的顶部等距固定连接有多个竖板，所述竖板的顶部固定连接有楔形板，所述楔形板的斜面与卡接板接触，所述卡接板滑动连接在固定环的内腔。

4、优选的，所述连接板的底部固定连接有滑动板，所述滑动板滑动连接在固定座的内腔侧壁，所述卡接板远离楔形板的一端固定连接有橡胶垫。

5、优选的，所述滑动板的底部固定连接有气囊，所述气囊的圆周两侧与辅助囊连通，所述辅助囊的顶部贯穿滑动板，并延伸至滑动板顶部。

6、优选的，所述滑动板的底部固定连接有移动磁铁，所述气囊的内腔底部固定连接有固定磁铁。

7、优选的，所述移动磁铁与固定磁铁的相对面磁极相同。

8、优选的，所述固定磁铁的底部固定连接有旋转轴，所述旋转轴的外表面固定连接有挡板。

9、优选的，所述固定座的内腔等距开设有多个放置槽，所述放置槽的内腔开设有移动槽。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1.本申请通过设置固定座，操作人员将固定座与电机轴的中心对应后，将编码器放置在固定座的内腔，编码器的底部与多个支撑座接触，使得支撑座在连接板的内腔滑动，支撑板不断拉伸弹簧，直至编码器的底部被固定在固定座的内腔底部，避免编码器偏移，导致电机轴与编码器的轴心线不重合，使得测量值将不准确，进而导致电机测量时的位置、速度或方向出现误差。

12、2.本申请通过设置连接板，当操作人员将编码器放置在固定座内腔时，编码器带动连接板向下移动，连接板带动竖板同步向下移动，竖板带动楔形板向下移动，楔形板与卡接板接触，推动卡接板在固定环内腔滑动，直至卡接板与编码器顶部的外表面接触，确保编码器能够被稳定地夹持在固定座内腔，保证编码器测量时的稳定性。

技术特征：

1.一种编码器调节装置，包括固定座(1)，其特征在于：所述固定座(1)的内腔固定连接有固定环(2)，所述固定环(2)的底部设有多个支撑座(3)，所述支撑座(3)滑动连接在固定座(1)的内腔侧壁，所述支撑座(3)的底部滑动连接在连接板(5)的内腔，所述连接板(5)的一侧固定连接有弹簧(6)，所述弹簧(6)的另一端固定连接在支撑座(3)的外表面，多个所述支撑座(3)能够组合拼接成圆台。

2.根据权利要求1所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述连接板(5)的顶部等距固定连接有多个竖板(7)，所述竖板(7)的顶部固定连接有楔形板(17)，所述楔形板(17)的斜面与卡接板(4)接触，所述卡接板(4)滑动连接在固定环(2)的内腔。

3.根据权利要求2所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述连接板(5)的底部固定连接有滑动板(8)，所述滑动板(8)滑动连接在固定座(1)的内腔侧壁，所述卡接板(4)远离楔形板(17)的一端固定连接有橡胶垫。

4.根据权利要求3所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述滑动板(8)的底部固定连接有气囊(10)，所述气囊(10)的圆周两侧与辅助囊(9)连通，所述辅助囊(9)的顶部贯穿滑动板(8)，并延伸至滑动板(8)顶部。

5.根据权利要求4所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述滑动板(8)的底部固定连接有移动磁铁(13)，所述气囊(10)的内腔底部固定连接有固定磁铁(11)。

6.根据权利要求5所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述移动磁铁(13)与固定磁铁(11)的相对面磁极相同。

7.根据权利要求6所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述固定磁铁(11)的底部固定连接有旋转轴(12)，所述旋转轴(12)的外表面固定连接有挡板(14)。

8.根据权利要求7所述的一种编码器调节装置，其特征在于：所述固定座(1)的内腔等距开设有多个放置槽(15)，所述放置槽(15)的内腔开设有移动槽(16)。

技术总结本技术公开了一种编码器调节装置，属于编码器技术领域，包括固定座，所述固定座的内腔固定连接有固定环，所述固定环的底部设有多个支撑座，所述支撑座滑动连接在固定座的内腔侧壁，所述支撑座的底部滑动连接在连接板的内腔，所述连接板的一侧固定连接有弹簧，所述弹簧的另一端固定连接在支撑座的外表面，多个所述支撑座能够组合拼接成圆台。该装置能够将编码器固定在固定座内腔，避免编码器与电机轴的轴心位置不对应，且能够降低编码器工作时产生的振动，解决了编码器与电机轴固定时，电机的轴心线与编码器的轴心线不重合，且编码器在工作时，电机等设备产生的振动传递到编码器上，容易使得编码器发生故障或损坏的问题。技术研发人员：冯全贤,胡玉凤,王云受保护的技术使用者：西安乐控机电科技有限公司技术研发日：20240422技术公布日：2024/12/23