端子成型剪裁下料机的制作方法

本技术属于端子下料，尤其涉及一种端子成型剪裁下料机。

背景技术：

1、随着经济的发展，人们生活水平逐步提高，汽车已成为日常生活中常见的代步工具，在车辆设计制造过程中，汽车内部中有很多各种形状连接头和连接端子，均需要模具进行注塑成型，但在加工小型圆柱形端子时，如果模具每次加工只成型一个端子，会导致端子加工速度十分缓慢，为满足生产需求只能增加成型机器，导致生产成本加高、工厂用地面积增大等问题，因此，在加工小型圆柱形端子时，成型机器一般每次动作会同时注塑成型多个端子，且各端子通过塑料连接，随后进行裁切，但在人工裁切的过程中，切口一般很难做到平整且容易在切口端留下塑胶余料，从而影响产品的合格率和增大了人工成本。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种端子成型剪裁下料机，旨在解决现有技术中的在人工裁切的过程中，切口一般很难做到平整且容易在切口端留下塑胶余料，从而影响产品的合格率和增大了人工成本技术问题。

2、为实现上述目的，本实用新型实施例提供的一种端子成型剪裁下料机，包括上料组件、裁切组件和下料组件。上料组件位于裁切组件的一侧，用于运输物料至裁切组件内。裁切组件用于裁切物料，下料组件设置在裁切组件的一侧，用于运输位于裁切组件上的物料。裁切组件包括承载座和剪裁组件，上料组件和下料组件分别设置在承载座的侧端，剪裁组件设置在承载座的侧端，承载座的上端设有若干个测量锥，各测量锥矩形阵列在承载座上。剪裁组件包括剪裁驱动件和超声波剪裁装置。剪裁驱动件包括剪裁升降模组和剪裁横向模组，剪裁横向模组设置在剪裁升降模组的驱动端，超声波剪裁装置设置在剪裁横向模组的驱动端，剪裁升降模组和剪裁横向模组相互配合，用于驱动超声波剪裁装置朝承载座方向靠近或远离，超声波剪裁装置的前端设有剪裁夹，剪裁夹用于夹住物料。

3、进一步，承载座上设有四个测量锥，各测量锥矩形阵列在承载座上，承载座上还设有承载块，承载块位于各测量锥之间。承载块的上表面设有两定位槽，两定位槽相互垂直的设置在承载块的上表面，且两定位槽之间的连接点位于承载块上表面的中心处。

4、进一步，承载座内还设有ccd相机，承载座上还设有避空槽，避空槽位于测量锥下方，ccd相机的摄像端朝向避空槽。

5、进一步，下料组件包括下料机械臂和下料载具，下料载具设置在承载座的一侧，下料机械臂用于运输位于承载座上的物料至下料载具上。

6、进一步，下料机械臂包括x轴下料驱动模组、y轴下料驱动模组、z轴下料驱动模组和下料夹臂，x轴下料驱动模组、y轴下料驱动模组和z轴下料驱动模组相互垂直。y轴下料驱动模组设置在z轴下料驱动模组的驱动端，x轴下料驱动模组设置在y轴下料驱动模组的驱动端，下料夹臂设置在x轴下料驱动模组的驱动端，x轴下料驱动模组、y轴下料驱动模组和z轴下料驱动模组相互配合用于驱动下料夹臂往返承载座和下料载具之间，下料夹臂用于夹持物料。

7、进一步，下料载具包括下料板和若干条定位柱，各定位柱矩形阵列在下料板上。

8、进一步，定位柱的顶端还设有导向头，导向头的轴径沿定位柱方向逐渐增大至与定位柱相等。

9、进一步，下料载具还包括推板和推动件。推板设置在下料板的上方，推板上设有若干个与定位柱相匹配的避空孔，推动件用于推动推板靠近或远离下料板。

10、进一步，下料载具还包括翻转机构，翻转机构的驱动端与下料板的一侧连接，用于驱动下料板绕其与翻转机构的连接点进行翻转。

11、本实用新型实施例提供的端子成型剪裁下料机中的上述一个或多个技术方案至少具有如下技术效果之一：当端子在成形机中成型后，上料组件将在模具上的端子驱动至裁切组件上的承载座上，且各端子抵接于测量锥上，剪裁驱动件驱动超声波剪裁装置靠近承载座上的端子，剪裁夹夹住端子后，超声波对端子上的塑料件进行震断，使各端子脱落掉入测量锥内，测量锥测试端子的内径是否达标，随后由下料组件带动承载座上的端子下料，能使用超声波裁剪端子，减少人工成本，且在裁剪的过程中裁剪面平整，避免过多的塑料余料滞留在端子上，从而影响端子质量。

技术特征：

1.一种端子成型剪裁下料机，包括上料组件、裁切组件和下料组件；所述上料组件位于所述裁切组件的一侧，用于运输物料至所述裁切组件内；所述裁切组件用于裁切物料，所述下料组件设置在所述裁切组件的一侧，用于运输位于所述裁切组件上的物料；其特征在于：所述裁切组件包括承载座和剪裁组件，所述上料组件和所述下料组件分别设置在所述承载座的侧端，所述剪裁组件设置在所述承载座的侧端，所述承载座的上端设有若干个测量锥，各所述测量锥矩形阵列在所述承载座上；所述剪裁组件包括剪裁驱动件和超声波剪裁装置；所述剪裁驱动件包括剪裁升降模组和剪裁横向模组，所述剪裁横向模组设置在所述剪裁升降模组的驱动端，所述超声波剪裁装置设置在所述剪裁横向模组的驱动端，所述剪裁升降模组和所述剪裁横向模组相互配合，用于驱动所述超声波剪裁装置朝所述承载座方向靠近或远离，所述超声波剪裁装置的前端设有剪裁夹，所述剪裁夹用于夹住物料。

2.根据权利要求1所述的端子成型剪裁下料机，其特征在于：所述承载座上设有四个所述测量锥，各所述测量锥矩形阵列在所述承载座上，所述承载座上还设有承载块，所述承载块位于各所述测量锥之间；所述承载块的上表面设有两定位槽，两所述定位槽相互垂直的设置在所述承载块的上表面，且两所述定位槽之间的连接点位于所述承载块上表面的中心处。

3.根据权利要求1所述的端子成型剪裁下料机，其特征在于：所述承载座内还设有ccd相机，所述承载座上还设有避空槽，所述避空槽位于所述测量锥下方，所述ccd相机的摄像端朝向所述避空槽。

4.根据权利要求1所述的端子成型剪裁下料机，其特征在于：所述下料组件包括下料机械臂和下料载具，所述下料载具设置在所述承载座的一侧，所述下料机械臂用于运输位于所述承载座上的物料至所述下料载具上。

5.根据权利要求4所述的端子成型剪裁下料机，其特征在于：所述下料机械臂包括x轴下料驱动模组、y轴下料驱动模组、z轴下料驱动模组和下料夹臂，所述x轴下料驱动模组、所述y轴下料驱动模组和所述z轴下料驱动模组相互垂直；所述y轴下料驱动模组设置在所述z轴下料驱动模组的驱动端，所述x轴下料驱动模组设置在所述y轴下料驱动模组的驱动端，所述下料夹臂设置在所述x轴下料驱动模组的驱动端，所述x轴下料驱动模组、所述y轴下料驱动模组和所述z轴下料驱动模组相互配合用于驱动所述下料夹臂往返所述承载座和所述下料载具之间，所述下料夹臂用于夹持物料。

6.根据权利要求4所述的端子成型剪裁下料机，其特征在于：所述下料载具包括下料板和若干条定位柱，各所述定位柱矩形阵列在所述下料板上。

7.根据权利要求6所述的端子成型剪裁下料机，其特征在于：所述定位柱的顶端还设有导向头，所述导向头的轴径沿所述定位柱方向逐渐增大至与所述定位柱相等。

8.根据权利要求6所述的端子成型剪裁下料机，其特征在于：所述下料载具还包括推板和推动件；所述推板设置在所述下料板的上方，所述推板上设有若干个与所述定位柱相匹配的避空孔，所述推动件用于推动所述推板靠近或远离所述下料板。

9.根据权利要求8所述的端子成型剪裁下料机，其特征在于：所述下料载具还包括翻转机构，所述翻转机构的驱动端与所述下料板的一侧连接，用于驱动所述下料板绕其与所述翻转机构的连接点进行翻转。

技术总结本技术属于端子下料技术领域，尤其涉及一种端子成型剪裁下料机，包括上料组件、裁切组件和下料组件。上料组件位于裁切组件的一侧，用于运输物料至裁切组件内。裁切组件用于裁切物料，下料组件设置在裁切组件的一侧，用于运输位于裁切组件上的物料。裁切组件包括承载座和剪裁组件，上料组件和下料组件分别设置在承载座的侧端，剪裁组件设置在承载座的侧端，承载座的上端设有若干个测量锥，各测量锥矩形阵列在承载座上。剪裁组件包括剪裁驱动件和超声波剪裁装置。能使用超声波裁剪端子，减少人工成本，且在裁剪的过程中裁剪面平整，避免过多的塑料余料滞留在端子上，从而影响端子质量。技术研发人员：孙明祥受保护的技术使用者：迈进精密部件（东莞）有限公司技术研发日：20240425技术公布日：2024/12/23