一种低速车ABZ差分、ABZ编码器通用电路的制作方法

本技术涉及编码器处理电路，具体涉及一种低速车abz差分、abz编码器通用电路。

背景技术：

1、在低速车上会使用带有不同编码器的电机，而在电机的闭环控制系统中，由于需要实时获得电机的位置和转速信息，高速、高精度的传感器以及相应的处理电路是必不可少的。为了适配不同种类编码器的电机，我们需要用到不同的电路去处理编码器输出的信号，这使得现有技术不能够同时兼容abz编码器和abz差分编码，如果需要兼容多种编码器，则会需要较多的pcb空间以及成本上的增加。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种低速车abz差分、abz编码器通用电路。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种低速车abz差分、abz编码器通用电路，包括芯片u1、u2、电阻r1、r2、r4、r6、r8、r9、r11、r12、r13、r14、r16、r18、电容c4、c5、c8，所述电阻r2、r4、r6、r9的一端分别接入芯片u1的1、2、3、4脚，电阻r2、r4、r6、r9的另一端接入电机的a+、a-、b-、b+端，所述r13、r16的一端接入芯片u2的1、4脚，r13、r16的另一端接入电机的z+、z-端，电阻r2、r4、r6、r9、r13、r16进行限流，用于保护芯片u1、u2，所述r1的一端接入r2与电机之间，所述r8的一端接入r9与电机之间，所述r14的一端接入r13与电机之间，所述电阻r11、r12的一端分别接入芯片u1的7、6脚，电阻r11、r12的另一端分别连接c4、c5，r18的一端接入芯片u2的7脚，r18的另一端连接c8；r11、r12、r18、c4、c5、c8组成低通滤波器进行滤波，用于减少干扰。

3、进一步地，还包括用于保证u1、u2内部发光二极管导通所需最小电流的电阻r5、r10、r17，所述电阻r5的一端接入r2与u1之间，电阻r5的另一端接入r4与u1之间；电阻r10的一端接入r6与u1之间，电阻r10的另一端接入r9与u1之间；电阻r17的一端接入r13与u2之间，电阻r17的另一端接入r16与u2之间。

4、进一步地，还包括电阻r3、r7、r15，所述电阻r3的一端接入r2与电机之间，电阻r3的另一端接入r4与电机之间；所述电阻r7的一端接入r6与电机之间，电阻r7的另一端接入r9与电机之间；所述电阻r15的一端接入r13与电机之间，电阻r15的另一端接入r16与电机之间；r3、r7、r15用于提高信号的匹配性、降低信号的反射以及稳定差分线对的工作状态。

5、进一步地，还包括用于滤波的c1、c2、c3、c6、c7，所述电容c1接入r5与u1之间，所述电容c2接入r10与u1之间，所述电容c6接入r17与u2之间，所述电容c3接入u1的8脚，c7接入u2的8脚。

6、进一步地，所述芯片u1、u2均为双通道光电耦合器。

7、由上述技术方案可知，本实用新型具有如下有益效果：

8、该低速车abz差分、abz编码器通用电路能够同时兼容abz差分、abz编码器；并且具有节省成本与pcb空间、便捷性等优点。

技术特征：

1.一种低速车abz差分、abz编码器通用电路，其特征在于，包括芯片u1、u2、电阻r1、r2、r4、r6、r8、r9、r11、r12、r13、r14、r16、r18、电容c4、c5、c8，所述电阻r2、r4、r6、r9的一端分别接入芯片u1的1、2、3、4脚，电阻r2、r4、r6、r9的另一端接入电机的a+、a-、b-、b+端，所述r13、r16的一端接入芯片u2的1、4脚，r13、r16的另一端接入电机的z+、z-端，电阻r2、r4、r6、r9、r13、r16进行限流，用于保护芯片u1、u2，所述r1的一端接入r2与电机之间，所述r8的一端接入r9与电机之间，所述r14的一端接入r13与电机之间，所述电阻r11、r12的一端分别接入芯片u1的7、6脚，电阻r11、r12的另一端分别连接c4、c5，r18的一端接入芯片u2的7脚，r18的另一端连接c8；r11、r12、r18、c4、c5、c8组成低通滤波器进行滤波，用于减少干扰。

2.根据权利要求1所述的一种低速车abz差分、abz编码器通用电路，其特征在于：还包括用于保证u1、u2内部发光二极管导通所需最小电流的电阻r5、r10、r17，所述电阻r5的一端接入r2与u1之间，电阻r5的另一端接入r4与u1之间；电阻r10的一端接入r6与u1之间，电阻r10的另一端接入r9与u1之间；电阻r17的一端接入r13与u2之间，电阻r17的另一端接入r16与u2之间。

3.根据权利要求1所述的一种低速车abz差分、abz编码器通用电路，其特征在于：还包括电阻r3、r7、r15，所述电阻r3的一端接入r2与电机之间，电阻r3的另一端接入r4与电机之间；所述电阻r7的一端接入r6与电机之间，电阻r7的另一端接入r9与电机之间；所述电阻r15的一端接入r13与电机之间，电阻r15的另一端接入r16与电机之间；r3、r7、r15用于提高信号的匹配性、降低信号的反射以及稳定差分线对的工作状态。

4.根据权利要求1所述的一种低速车abz差分、abz编码器通用电路，其特征在于：还包括用于滤波的c1、c2、c3、c6、c7，所述电容c1接入r5与u1之间，所述电容c2接入r10与u1之间，所述电容c6接入r17与u2之间，所述电容c3接入u1的8脚，c7接入u2的8脚。

5.根据权利要求1所述的一种低速车abz差分、abz编码器通用电路，其特征在于：所述芯片u1、u2均为双通道光电耦合器。

技术总结本技术公开了一种低速车ABZ差分、ABZ编码器通用电路，包括芯片U1、U2、电阻R1、R2、R4、R6、R8、R9、R11、R12、R13、R14、R16、R18、电容C4、C5、C8，所述电阻R2、R4、R6、R9的一端分别接入芯片U1的1、2、3、4脚，所述R13、R16的一端接入芯片U2的1、4脚，所述R1的一端接入R2与电机之间，所述R8的一端接入R9与电机之间，所述R14的一端接入R13与电机之间，所述电阻R11、R12的一端分别接入芯片U1的7、6脚，本技术能够同时兼容ABZ差分、ABZ编码器；并且具有节省成本与PCB空间、便捷性等优点。技术研发人员：王冠雄受保护的技术使用者：深圳硅山技术有限公司技术研发日：20240524技术公布日：2024/12/23