发动机清缸控制方法、装置、设备和存储介质与流程

本技术涉及汽车动力系统控制，尤其涉及发动机清缸控制方法、装置、设备和存储介质。

背景技术：

1、在混合动力汽车(如hev、phev、rev等)发生翻滚或侧翻时，油底壳中的机油可能会渗入发动机气缸。如果此时启动发动机，机油在燃烧室内可能导致连杆和活塞的弯曲甚至断裂，严重损坏发动机。因此，如何在翻滚事故后有效保护发动机，防止机油进入气缸导致的故障，是保障车辆安全和发动机寿命的重要需求。

2、目前，大多数混合动力汽车在翻滚事故发生后，通常通过安全气囊信号或车辆姿态传感器来触发整车系统的紧急关闭和锁止程序。这些系统会在检测到翻滚信号时，立即停止发动机运转，并禁用高压电池供电。部分车辆也会在翻车复位后允许发动机启动，并通过手动检查机油情况来确保发动机安全。

3、现有方法虽然能够在翻滚事故后阻止发动机的立即启动，但对于机油是否已经进入气缸的判断和处理依赖于人工检查，操作复杂且耗时。此外，未能及时有效地清除气缸内的机油，仍可能导致发动机在启动时出现机械故障。这种人工操作增加了操作风险，也不利于快速恢复车辆的正常运行。因此，如何在检测到机油进入气缸的情况下完成自动清缸，成为亟待解决的问题。

技术实现思路

1、本技术目的在于提供一种发动机清缸控制方法、装置、设备和存储介质，旨在解决在检测到机油进入气缸的情况下完成自动清缸的技术问题。

2、为实现上述目的，本技术提出一种发动机清缸控制方法，所述方法包括：

3、在获取到车辆翻滚信号时，确定发动机气缸状态；

4、在确定所述发动机气缸状态为机油进入发动机气缸时，禁止发动机启动，并控制发电机以预设速度拖动发动机运转；

5、记录拖动扭矩，所述拖动扭矩是维持所述发动机以所述预设速度运转的扭矩；

6、在所述拖动扭矩小于预设扭矩阈值时，完成发动机清缸控制。

7、在一实施例中，获取到车辆翻滚信号，包括：

8、在检测到安全气囊为启动状态，且车辆加速度超过预设加速度阈值时，确定获取到车辆翻滚信号。

9、在一实施例中，确定发动机气缸状态，包括：

10、在车身仰俯角大于预设仰俯角，车身侧倾角大于预设侧倾角，车身横摆角大于预设横摆角，且持续时间大于预设时间阈值时，发动机气缸状态为机油进入发动机气缸；

11、在满足车身仰俯角小于或等于预设仰俯角，车身侧倾角小于或等于预设侧倾角，车身横摆角小于或等于预设横摆角，持续时间小于或等于预设时间阈值，其中任一项时，所述发动机气缸状态为机油未进入发动机气缸。

12、在一实施例中，发动机气缸状态为机油未进入发动机气缸之后，还包括：

13、将整车系统切换为附件模式，将整车系统切换为附件模式，禁止高压电池的电力供应，禁止发动机启动；

14、进行两次整车下电再上电的操作，允许所述禁止高压电池的电力供应，允许发动机启动。

15、在一实施例中，禁止发动机启动，并控制发电机以预设速度拖动发动机运转，包括：

16、将整车系统切换为附件模式，禁止高压电池的电力供应，禁止发动机启动；

17、进行两次整车下电再上电的操作，允许所述禁止高压电池的电力供应；

18、获取预设速度，控制发电机拖动发动机以所述预设速度运转。

19、在一实施例中，在所述拖动扭矩小于预设扭矩阈值时，完成发动机清缸控制，包括：

20、获取预设扭矩阈值，

21、获取所述拖动扭矩；

22、在所述拖动扭矩小于所述预设扭矩阈值时，关闭所述发电机，停止所述发动机运转；

23、解除禁止发动机启动的指令，完成发动机清缸控制。

24、在一实施例中，获取所述拖动扭矩之后，还包括：

25、获取预设目标时间阈值与运转时间，所述运转时间为所述发动机以所述预设速度运转的时间；

26、在所述运转时间未达到预设目标时间阈值时，维持所述发电机以所述预设速度拖动所述发动机运转；

27、在所述运转时间达到预设目标时间阈值时，发送警报，并整车下电。

28、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种发动机清缸控制装置，所述装置包括：

29、确定模块，用于在获取到车辆翻滚信号时，确定发动机气缸状态；

30、控制模块，用于在确定所述发动机气缸状态为机油进入发动机气缸时，禁止发动机启动，并控制发电机以预设速度拖动发动机运转；

31、记录模块，用于记录拖动扭矩，所述拖动扭矩是维持所述发动机以所述预设速度运转的扭矩；

32、完成模块，用于在所述拖动扭矩小于预设扭矩阈值时，完成发动机清缸控制。

33、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种发动机清缸控制设备，所述设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序配置为实现如上文所述的发动机清缸控制方法的步骤。

34、此外，为实现上述目的，本技术还提出一种存储介质，所述存储介质为计算机可读存储介质，所述存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机清缸控制方法的步骤。

35、此外，为实现上述目的，本技术还提供一种计算机程序产品，所述计算机程序产品包括计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上文所述的发动机清缸控制方法的步骤。

36、本技术提出的一个或多个技术方案，至少具有以下技术效果：

37、在获取到车辆翻滚信号时，确定发动机气缸状态；在确定所述发动机气缸状态为机油进入发动机气缸时，禁止发动机启动，并控制发电机以预设速度拖动发动机运转；记录拖动扭矩，所述拖动扭矩是维持所述发动机以所述预设速度运转的扭矩；在所述拖动扭矩小于预设扭矩阈值时，完成发动机清缸控制。本技术首先通过检测车辆的翻滚信号，可以及时识别并判断车辆是否发生了翻滚事故，为后续的保护措施提供触发条件，这确保了发动机在关键时刻能够得到有效的保护；然后，一旦确认机油已进入气缸，立即禁止发动机启动，避免因机油在气缸内燃烧引起的机械损坏，如连杆和活塞弯曲或断裂，从而保护发动机的核心部件；接着，通过发电机以低速拖动发动机，能够缓慢地将进入气缸的机油排回油底壳，避免机油残留在气缸内，减少对发动机启动时的潜在风险；再通过记录和监测拖动扭矩的变化，系统可以实时评估清缸过程的效果。随着机油被逐渐清除，拖动扭矩将逐步减小，这为判断清缸是否完成提供了可靠的依据；最后，当拖动扭矩下降到预设阈值以下时，表明机油已基本清除，清缸过程完成，此时可以解除对发动机启动的限制，确保发动机能够安全启动并恢复正常工作。本技术通过这一系列步骤，整个系统能够在车辆翻滚事故后，自动检测并处理机油进入气缸的情况，防止发动机启动时因机油残留导致的机械故障。系统在判断机油已被清除后，允许发动机重新启动，确保发动机安全和车辆的正常运行。这种自动化的清缸控制方案有效提高了事故后的车辆安全性，减少了对人工操作的依赖，提升了车辆在极端情况下的可靠性。