车辆换档控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质与流程

本技术涉及车辆控制，并且更具体地，涉及车辆控制中一种车辆换档控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质。

背景技术：

1、随着新能源车辆迅猛发展，不同功率、不同转速范畴的驱动电机也得到了广泛的应用，受限于电机的转速范畴和电机的效率区间，为了得到更高的车速和电驱系统效率，在较高配置的电动汽车上，两档变速箱也逐渐开始被大量使用。同传统燃油车的变速箱不同，两档变速箱只有空档、1档和2档三个档位，两个传动比，可以实现全车速范围换档，起步的大扭矩输出，使整车运行在电机的高效率区间转速，从而优化整车的动力性。

2、目前，对于两档变速箱的换档成功率要求较高，成功的换档可以减少顿挫感，使驾驶过程更为平顺，从而提升驾乘人员的舒适感受。因此如何提高新能源车辆的换档成功率成为了亟需解决的问题。

技术实现思路

1、本技术提供了一种车辆换档控制方法、装置、车辆和计算机可读存储介质，本技术能够提高不仅可以提高新能源车辆的换档成功率，还可以降低损坏变速箱的风险。

2、第一方面，提供了一种车辆换档控制方法，所述车辆换档控制方法包括：

3、在满足第一前进档位切换至第二前进档位的换档条件的情况下，切换所述第一前进档位至空档，并获取多个检测数据；其中，每个检测数据用于计算电机转速，并且每个检测数据计算所述电机转速的计算方式不同，所述多个检测数据均携带有优先级，所述优先级与所述优先级对应的精准度正相关，所述优先级对应的精准度为：根据所述优先级对应的检测数据确定的所述电机转速的精准度；根据所述优先级从所述多个检测数据中确定出目标数据；根据所述目标数据确定所述驱动电机的目标转速；根据所述目标转速调整所述驱动电机的转速，在所述驱动电机的转速达到所述目标转速的情况下，从所述空档切换至所述第二前进档位。

4、在上述技术方案中，本技术实施例通过采用在满足第一前进档位切换至第二前进档位的换档条件的情况下，切换第一前进档位至空档，并获取多个检测数据，每个检测数据用于计算电机转速，并且每个检测数据计算电机转速的计算方式不同，多个检测数据均携带有优先级，优先级越高的检测数据计算得到的电机转速的精准度越高，反之亦然，根据优先级从多个检测数据中确定出目标数据，根据目标数据确定驱动电机的目标转速，根据目标转速调整驱动电机的转速，在驱动电机的转速达到目标转速的情况下，从空档切换至第二前进档位的技术方案，实现了优先使用优先级高的检测数据计算驱动电机的目标转速，当优先级高的检测数据无法使用时，使用优先级低的检测数据计算驱动电机的目标转速，以使驱动电机根据目标转速转动时，实现车辆降档或者升档。在车辆降档或者升档期间，如果用于确定目标转速的目标数据的优先级越高，变速箱中的犬牙式齿轮与进档齿套之间的转速差越小，犬牙式齿轮与进档齿套啮合期间产生的噪声越小，能够降低进档时犬牙式齿轮和进档齿套的磨损，可以更好的保护进档齿套，有利于降低损坏变速箱的风险。如果用于确定目标转速的目标数据的优先级较低，则能够确保车辆正常换档，进一步保证了车辆换档可执行的容错率，有利于提高新能源车辆的换档成功率，并且随着换档成功率的提高，能够使得驾驶过程更为平顺，从而提升驾驶舒适性。

5、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述根据所述优先级从所述多个检测数据中确定出目标数据包括：若判定所述多个检测数据中有至少一个检测数据为正常数据，根据所述优先级对所述至少一个检测数据进行排序，得到优先级由高到低的第一排序结果；根据所述第一排序结果中的第一个检测数据确定所述目标数据。

6、基于上述技术方案，通过采用为正常数据的检测数据中优先级最高的检测数据确定目标数据，能够保证通过目标数据得到的驱动电机的目标转速是可以使用的，在后续采用目标转速控制驱动电机时，有利提高车辆换档的安全性。

7、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述排序结果中的第一个检测数据确定所述目标数据包括：采用所述第一排序结果中的第二个检测数据验证所述第一个检测数据的可靠性；若所述第一个检测数据的可靠性验证通过，将所述第一个检测数据确定为所述目标数据。

8、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述采用所述第一排序结果中的第二个检测数据验证所述第一个检测数据的可靠性之后，所述车辆换档控制方法还包括：若所述第一个检测数据的可靠性未验证通过，将所述第一个检测数据从所述第一排序结果中删除，得到第二排序结果；将所述第二排序结果作为所述第一排序结果，并执行所述采用所述第一排序结果中的第二个检测数据验证所述第一个检测数据的可靠性的步骤，直至剩下所述至少一个检测数据中优先级最低的检测数据的可靠性无法被验证时，将所述优先级最低的检测数据确定为所述目标数据，或者，保持当前档位为空档，并且输出关于换档故障的提醒信息。

9、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述采用所述第一排序结果中的第二个检测数据验证所述第一个检测数据的可靠性包括：确定第一转速与第二转速之间的差值绝对值；其中，所述第一转速为根据所述第一个检测数据得到的电机转速，所述第二转速为根据所述第二个检测数据得到的电机转速；若所述差值绝对值位于差值区间，确定所述第一个检测数据的可靠性验证通过；若所述差值绝对值不位于所述差值区间，确定所述第一个检测数据的可靠性未验证通过。

10、基于上述技术方案，通过利用优先级低的检测数据验证优先级高的检测数据的可靠性，能够确保得到的目标数据是可靠的，也能够确保计算得到驱动电机的目标转速是可靠的，有利于提高车辆换档的可靠性。

11、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述根据所述目标数据确定所述驱动电机的目标转速包括：获取所述目标数据对应的预设修正系数；根据所述目标数据确定所述驱动电机的初始转速；根据所述预设修正系数对所述初始转速进行修正，得到所述目标转速。

12、基于上述技术方案，通过修正后的电机转速控制驱动电机时，可以有效减小变速箱中的犬牙式齿轮与进档齿套之间的转速差，从而降低犬牙式齿轮与进档齿套啮合期间产生的噪声，也能够降低变速箱发生损坏的风险。

13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述多个检测数据包括变速箱的输出轴转速、车轮轮速以及实际车速；所述车辆换档控制方法还包括：设置所述输出轴转速、所述车轮轮速以及所述实际车速的优先级分别为第一优先级、第二优先级和第三优先级；其中，第一优先级＞第二优先级＞第三优先级。

14、第二方面，提供了一种车辆换档控制装置，所述车辆换档控制装置包括：

15、数据获取模块，用于在满足第一前进档位切换至第二前进档位的换档条件的情况下，切换所述第一前进档位至空档，并获取多个检测数据；其中，每个检测数据用于计算电机转速，并且每个检测数据计算所述电机转速的计算方式不同，所述多个检测数据均携带有优先级，所述优先级与所述优先级对应的精准度正相关，所述优先级对应的精准度为：根据所述优先级对应的检测数据确定的所述电机转速的精准度；

16、数据选取模块，用于根据所述优先级从所述多个检测数据中确定出目标数据；

17、数据计算模块，用于根据所述目标数据确定所述驱动电机的目标转速；

18、电机控制模块，用于根据所述目标转速调整所述驱动电机的转速，在所述驱动电机的转速达到所述目标转速的情况下，从所述空档切换至所述第二前进档位。

19、结合第二方面，在某些可能的实现方式中，所述数据选取模块包括：

20、排序单元，用于若判定所述多个检测数据中有至少一个检测数据为正常数据，根据所述优先级对所述至少一个检测数据进行排序，得到优先级由高到低的第一排序结果；

21、确定单元，用于根据所述第一排序结果中的第一个检测数据确定所述目标数据。

22、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述确定单元包括：

23、验证子单元，用于采用所述第一排序结果中的第二个检测数据验证所述第一个检测数据的可靠性；

24、第一确定子单元，用于若所述第一个检测数据的可靠性验证通过，将所述第一个检测数据确定为所述目标数据。

25、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述确定单元包括：

26、第二确定子单元，用于若所述第一个检测数据的可靠性未验证通过，将所述第一个检测数据从所述第一排序结果中删除，得到第二排序结果；将所述第二排序结果作为所述第一排序结果，并执行所述采用所述第一排序结果中的第二个检测数据验证所述第一个检测数据的可靠性的步骤，直至剩下所述至少一个检测数据中优先级最低的检测数据的可靠性无法被验证时，将所述优先级最低的检测数据确定为所述目标数据，或者，保持当前档位为空档，并且输出关于换档故障的提醒信息。

27、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述验证子单元，具体用于确定第一转速与第二转速之间的差值绝对值；其中，所述第一转速为根据所述第一个检测数据得到的电机转速，所述第二转速为根据所述第二个检测数据得到的电机转速；若所述差值绝对值位于差值区间，确定所述第一个检测数据的可靠性验证通过；若所述差值绝对值不位于所述差值区间，确定所述第一个检测数据的可靠性未验证通过。

28、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述数据计算模块，具体用于获取所述目标数据对应的预设修正系数；根据所述目标数据确定所述驱动电机的初始转速；根据所述预设修正系数对所述初始转速进行修正，得到所述目标转速。

29、结合第二方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述多个检测数据包括变速箱的输出轴转速、车轮轮速以及实际车速；所述车辆换档控制装置还包括：

30、设置单元，用于设置所述输出轴转速、所述车轮轮速以及所述实际车速的优先级分别为第一优先级、第二优先级和第三优先级；其中，第一优先级＞第二优先级＞第三优先级。

31、第三方面，提供一种车辆，包括存储器和处理器。该存储器用于存储可执行程序代码，该处理器用于从存储器中调用并运行该可执行程序代码，使得该车辆执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆换档控制方法。

32、第四方面，提供了一种计算机程序产品，该计算机程序产品包括：计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆换档控制方法。

33、第五方面，提供了一种计算机可读存储介质，该计算机可读存储介质存储有计算机程序代码，当该计算机程序代码在计算机上运行时，使得该计算机执行上述第一方面或第一方面任意一种可能的实现方式中的车辆换档控制方法。