一种磁环内圆倒角装置及倒角方法与流程

本发明涉及磁环倒角，尤其涉及一种磁环内圆倒角装置及倒角方法。

背景技术：

1、永磁铁氧体磁环，广泛应用于电声和家电行业，作为磁场源，提供恒定磁场。为增强产品表面磁力和提高机械强度，会在磁环表面粘贴铁片，而粘贴铁片时，磁环内圆棱边易出现崩边掉块问题，导致和铁片出现装配间隙，影响磁场的密封性，因此需对磁环内圆倒角，以避免该问题的发生。永磁铁氧体磁环的关键生产工序为：球磨—成型—烧结—磨削—清洗—分选。

2、目前行业内对永磁铁氧体磁环进行内圆倒角主要采用两种方式：一是通过成型模具设计实现成型生坯倒角，但成型倒角存在倒角位置有毛刺、不平整等缺陷，无法满足高精度倒角的要求；二是通过人工手持磁环在高速旋转的砂轮上进行倒角，该方法人工成本高，倒角效率低，且存在较大的安全隐患。

3、公开号为cn113894643a的发明公开了一种石英环内圆倒角机及其使用方法，该装置使用夹爪组件模拟人手固定磁环后，使用倒角砂轮对磁环内圆进行倒角，但该装置需要人工将磁环安装入夹爪组件中，没有磁环输入输出装置，无法实现自动倒角，倒角效率很低。

技术实现思路

1、本发明的目的在于为解决现有技术中的缺陷，而提供一种磁环内圆倒角装置及倒角方法，实现磁环的自动倒角，提升了磁环内圆倒角效率。

2、为实现上述目的，本发明提供一种磁环内圆倒角装置，包括进料通道、位置传感器、倒角砂轮组件、移动组件、阻挡组件和出料通道；

3、移动组件包括移动驱动和设置在移动驱动活动端的移动轨道，所述移动驱动用于驱动移动轨道靠近或远离倒角砂轮组件，所述进料通道、移动轨道和出料通道依次对接；

4、所述阻挡组件包括阻挡驱动和阻挡板，所述阻挡板与阻挡驱动的驱动端连接，所述阻挡板用于保持磁环在移动轨道内；

5、所述位置传感器用于检测磁环位置，所述位置传感器分别与移动驱动、阻挡组件电性连接。

6、磁环内圆倒角装置可安装在磁环磨削机床和清洗机之间，所述进料通道用于衔接磁环磨削机床和移动组件，所述出料通道用于衔接移动组件和清洗机，移动轨道用于衔接进料通道和出料通道，移动轨道一侧固定在移动驱动上。

7、磁环从前端磨削工序进入进料通道，当磁环通过位置传感器进入移动轨道时，位置传感器触发，阻挡驱动开始工作，带动阻挡板前进，挡住移动轨道的出口端，使磁环保持在移动轨道内。移动驱动开始工作，带动移动轨道和移动轨道内的磁环前进，磁环与倒角砂轮组件接触，完成磁环内圆倒角。阻挡驱动带动阻挡板后退，使阻挡板从移动轨道末端移开，同时移动驱动带动移动轨道和磁环后退，直至移动轨道与出料通道对接，磁环从移动轨道滚出后，通过出料通道进入后端清洗工序。本发明的磁环内圆倒角装置能够实现自动倒角，提升了磁环内圆倒角效率，可稳定长时间工作，且设备成本和能耗低。

8、阻挡驱动行程需大于移动驱动行程，安装时保证两个驱动均前进时，阻挡板可挡住移动轨道内的磁环，两个驱动均后退时，阻挡板挡不住移动轨道内的磁环。阻挡驱动前进和移动驱动前进动作之间设定延迟，保证磁环全部进入移动轨道后，移动驱动才前进。

9、可选的，所述移动轨道邻近倒角砂轮组件的侧壁上开设有倒角圆孔。

10、移动轨道远离移动驱动的一侧开设有倒角圆孔，倒角圆孔的直径在磁环的外圆直径和内圆直径之间。移动驱动驱动移动轨道前进时，移动轨道上的磁环可通过倒角圆孔与倒角砂轮组件接触，磁环完成内圆倒角。移动轨道设有倒角圆孔的侧壁高于其另一侧的侧壁，能够避免磁环从移动轨道中掉落。

11、可选的，所述倒角砂轮组件包括砂轮驱动和倒角砂轮，所述倒角砂轮与砂轮驱动的驱动端连接，所述倒角砂轮位于移动轨道的一侧。

12、砂轮驱动可带动倒角砂轮高速转动，倒角砂轮转动方向与磁环通过方向一致。所述倒角砂轮为带有砂轮轴的球形砂轮，球形砂轮整个球面均为磨削面，磨削效率高。

13、可选的，所述砂轮驱动通过联轴器与倒角砂轮连接，确保砂轮驱动带动倒角砂轮转动。

14、可选的，所述倒角砂轮组件还包括砂轮驱动支撑杆，所述砂轮驱动设置在砂轮驱动支撑杆上。

15、砂轮驱动支撑杆顶端设有腰孔，砂轮驱动相对位置设有一组连接片，通过调节旋钮使连接片与腰孔连接，调整砂轮驱动支撑杆的高度和角度，使倒角砂轮和磁环的圆心对正。

16、可选的，所述倒角砂轮一侧还设有用于将冷却液滴在倒角砂轮上的冷却管，所述冷却管与冷却液输送装置连接。

17、砂轮驱动带动倒角砂轮高速旋转，倒角砂轮后方安装有冷却管，可提供小股水流，流到倒角砂轮的球面后，可在高速旋转的倒角砂轮表面产生水膜，用于倒角砂轮的冷却和去除倒角产生的灰尘，确保倒角砂轮的散热效果。

18、可选的，所述磁环内圆倒角装置还包括支撑台，所述移动组件和阻挡组件均设置在支撑台上，所述支撑台的高度和倾斜角度均可调节。

19、支撑台设置在进料通道和出料通道的一侧，位置传感器、加速气嘴、移动组件和阻挡组件均设置在支撑台上。

20、可选的，所述支撑台下方设有可伸缩的支撑柱。

21、支撑台的下方设有支撑柱，所述支撑柱均为可伸缩结构，使支撑台的高度和倾斜角度均可调节，以确保位置传感器、加速气嘴、移动组件和阻挡组件的位置能够根据进料通道，出料通道的位置调整。

22、可选的，所述进料通道、移动轨道和出料通道均倾斜设置，所述进料通道、移动轨道和出料通道从高到低依次对接。

23、进料通道通过可调高度的进料支撑杆进行支撑，出料通道通过可调高度的出料支撑杆进行支撑，通过调整进料支撑杆、出料支撑杆和支撑柱的高度，能够调整进料通道、移动轨道、出料通道的高度和倾斜角度，使进料通道、移动轨道、出料通道呈前高后低倾斜，且相互之间顺利衔接，使磁环可自由快速通过。

24、本发明还提供一种磁环内圆倒角方法，包括如下步骤：

25、s1、磁环进入进料通道；

26、s2、当磁环通过位置传感器进入移动轨道时，位置传感器触发，此时阻挡驱动带动阻挡板前进，挡住移动轨道的出口端，使磁环保持在移动轨道内；

27、s3、移动驱动带动移动轨道和磁环前进，磁环与倒角砂轮组件接触，完成磁环的内圆倒角；

28、s4、阻挡驱动带动阻挡板后退，阻挡板从移动轨道末端移开，同时移动驱动带动移动轨道和磁环后退，直至移动轨道与出料通道对接；

29、s5、磁环从移动轨道滚出，并进入出料通道。

30、有益效果：

31、1.本发明的磁环内圆倒角装置可安装在磁环磨削机床和清洗机之间，所述进料通道用于衔接磁环磨削机床和移动组件，所述出料通道用于衔接移动组件和清洗机，移动轨道用于衔接进料通道和出料通道，移动轨道一侧固定在移动驱动上。

32、磁环从前端磨削工序进入进料通道，当磁环通过位置传感器进入移动轨道时，位置传感器触发，阻挡驱动开始工作，带动阻挡板前进，挡住移动轨道的出口端，使磁环保持在移动轨道内。移动驱动开始工作，带动移动轨道和移动轨道内的磁环前进，磁环与倒角砂轮组件接触，完成磁环内圆倒角。阻挡驱动带动阻挡板后退，使阻挡板从移动轨道末端移开，同时移动驱动带动移动轨道和磁环后退，直至移动轨道与出料通道对接，磁环从移动轨道滚出后，通过出料通道进入后端清洗工序。本发明的磁环内圆倒角装置能够实现自动倒角，提升了磁环内圆倒角效率，可稳定长时间工作，且设备成本和能耗低。

33、2.本发明的移动轨道邻近倒角砂轮组件的侧壁上开设有倒角圆孔，倒角圆孔的直径在磁环的外圆直径和内圆直径之间。移动驱动驱动移动轨道前进时，移动轨道上的磁环可通过倒角圆孔与倒角砂轮组件接触，磁环完成内圆倒角。移动轨道设有倒角圆孔的侧壁高于其另一侧的侧壁，能够避免磁环从移动轨道中掉落。

34、3.本发明的倒角砂轮组件包括砂轮驱动和倒角砂轮，所述倒角砂轮与砂轮驱动的驱动端连接，所述倒角砂轮位于移动轨道的一侧。砂轮驱动可带动倒角砂轮高速转动，倒角砂轮转动方向与磁环通过方向一致。所述倒角砂轮为带有砂轮轴的球形砂轮，球形砂轮整个球面均为磨削面，磨削效率高。

35、4.本发明的进料通道、移动轨道和出料通道均倾斜设置，所述进料通道、移动轨道和出料通道从高到低依次对接，所述移动组件和阻挡组件均设置在支撑台上，所述支撑台的高度和倾斜角度均可调节，支撑台的下方设有可伸缩的支撑柱。进料通道通过可调高度的进料支撑杆进行支撑，出料通道通过可调高度的出料支撑杆进行支撑，通过调整进料支撑杆、出料支撑杆和支撑柱的高度，能够调整进料通道、移动轨道、出料通道的高度和倾斜角度，使进料通道、移动轨道、出料通道呈前高后低倾斜，且相互之间顺利衔接，使磁环可自由快速通过。