一种弹翼安装装置及弹翼安装方法与流程

本申请涉及导弹制造工装，特别涉及一种弹翼安装装置及弹翼安装方法。

背景技术：

1、为了生产和运输方便，弹翼与弹身通常是分开制造的，它们之间常用可拆卸接头连接。连接接头必须保证连接可靠，最主要的是传力可靠；拆卸方便、迅速，便于总装；互换性和工艺性良好，确保弹翼之间可以互换，制造加工的工艺性好。

2、某型号导弹根据其结构特征，大致分为：弹体1，弹翼2，固定件3和螺栓4。其中，弹体1为上部遮蔽或半遮蔽结构，上面分布有多处弹翼安装孔，弹翼2设有多个并处在弹体1的外布圆周排列，固定件3为长条式结构，且位于弹体1的内部，固定件3上开设有螺纹孔，螺栓4依次穿过弹翼2上的安装孔、弹体1上的弹翼安装孔、以及固定件3上的螺纹孔，将弹翼2固定安装在弹体1上。

3、但是，将安装多个弹翼时，往往通过人工或计算机视觉与机械手相结合对螺纹孔定位再进行锁紧螺栓。当涉及弹体内、外多个零件通过螺栓相连，弹体阻挡住人的视野时，如果采用机械方式安装，使用计算机视觉与机械手相结合实现锁紧螺栓时，内外零件都需要定位，结构复杂，软硬件故障点多且成本较高。如果采用人工方式安装，此操作往往需多人配合操作，安装过程效率低、耗费大量的人力。

技术实现思路

1、本申请实施例提供一种弹翼安装装置及弹翼安装方法，以解决相关技术中在安装弹翼时，需要在弹体的内部和外部分别定位固定件和弹翼，导致安装难度大、效率低的问题。

2、本申请实施例第一方面提供了一种弹翼安装装置，包括：

3、回转基座，所述回转基座包括固定底座和转动连接在所述固定底座上的转动底座；

4、定位夹具，所述定位夹具固定在所述转动底座上，所述定位夹具用于夹持和定位固定件，以使固定件在弹体内与弹体上的弹翼安装孔对位；

5、定位组件，所述定位组件固定在所述转动底座上并设置在所述定位夹具的外侧，所述定位组件用于定位弹翼，以使弹翼在弹体外与弹体上的弹翼安装孔对位。

6、在一些实施例中：所述转动底座远离所述固定底座的一端设有用于径向定位弹体的环形凸台；

7、所述定位夹具设有多个，多个所述定位夹具周向布置在所述环形凸台上；

8、所述定位组件设有多个，多个所述定位组件周向布置在转动底座上并与多个定位夹具一一对应。

9、在一些实施例中：所述定位夹具包括座体，所述座体上靠近定位组件的一侧开设有用于容纳并部分暴露固定件的定位槽；

10、所述座体上还设有用于将固定件夹持固定在定位槽内的压板，所述压板通过以接近或远离固定件运动以夹持或松开所述固定件。

11、在一些实施例中：所述座体靠近定位组件的一侧为用于贴合弹体内表面的圆弧面，所述定位槽在座体的圆弧面上呈竖直方向对称设有两个；

12、所述座体的顶部设有用于滑动连接所述压板的滑槽，所述压板上设有与所述座体滑动连接的导向销；

13、所述压板位于所述定位槽的顶部，所述导向销上设有驱动压板朝接近定位槽方向运动的弹性件。

14、在一些实施例中：所述座体的顶部设有封闭所述滑槽的上盖板，所述座体的顶部设有封闭所述定位槽的下盖板；

15、所述上盖板上开设有穿入所述导向销的导向孔，所述弹性件为套设在所述导向销上的螺旋弹簧；

16、所述螺旋弹簧的一端抵接在所述压板上，所述螺旋弹簧的另一端抵接在所述上盖板上；

17、所述压板上设有拨动压板朝远离所述定位槽方向运动的拨板，所述拨板一端伸出于座体外部。

18、在一些实施例中：所述定位组件包括固定在转动底座上的定位块，所述定位块的顶部设有将弹翼竖立在定位块上的定位销和定位凸台。

19、在一些实施例中：所述环形凸台的外圆面设有间隔均匀的若干花瓣形状的凸起，所述转动底座上设有位于所述环形凸台外周的环形凸缘，所述环形凸台和环形凸缘之间形成部分容纳弹体的环形凹槽，所述环形凹槽的底面用以轴向限位弹体。

20、在一些实施例中：所述环形凸缘上滑动连接有多个复位弹簧销，所述复位弹簧销一端朝所述环形凸台的方向延伸，当所述复位弹簧销与弹体上的销孔配合时以将弹体固定在所述转动底座上。

21、在一些实施例中：所述固定底座与转动底座之间通过轴承转动连接，所述轴承通过内圈压环固定在固定底座上，所述轴承通过外圈压环固定在转动底座上；

22、所述转动底座上固定设有锁紧块，所述锁紧块上滑动连接有自锁弹簧销，所述固定底座上开设有多个呈圆周均布的锁孔，当所述自锁弹簧销插入锁孔内时以限制转动底座转动。

23、本申请实施例第二方面提供了一种弹翼安装装置的弹翼安装方法，所述方法使用上述任一实施例所述的弹翼安装装置，所述方法包括：

24、将待安装的固定件全部安装在定位夹具上，以使固定件在弹体内与弹体上的弹翼安装孔对位；

25、将待安装的弹体以设定的角度固定在回转基座上，并使弹体上的弹翼安装孔与固定件上的螺纹孔对位；

26、将待安装的弹翼全部或逐个安装在定位组件上，以使弹翼上的安装孔与弹体上的弹翼安装孔对位；

27、将螺栓依次穿入弹翼上的安装孔、弹体上的弹翼安装孔、以及固定件上的螺纹孔；

28、采用螺栓安装工具逐个拧紧螺栓，所述螺栓带动固定件逐渐脱离定位夹具，并将弹翼固定安装在所述弹体上；

29、转动回转基座切换至下一安装工位，通过拧紧螺栓将下一个弹翼固定在弹体上，直至所有弹翼安装完成后取下弹体。

30、本申请提供的技术方案带来的有益效果包括：

31、本申请实施例提供了一种弹翼安装装置及弹翼安装方法，由于本申请的弹翼安装装置设置了回转基座，该回转基座包括固定底座和转动连接在固定底座上的转动底座；定位夹具，该定位夹具固定在转动底座上，定位夹具用于夹持和定位固定件，以使固定件在弹体内与弹体上的弹翼安装孔对位；定位组件，该定位组件固定在转动底座上并设置在定位夹具的外侧，定位组件用于定位弹翼，以使弹翼在弹体外与弹体上的弹翼安装孔对位。

32、因此，本申请的弹翼安装装置在回转基座的转动底座上设置了定位夹具和定位组件，其中定位夹具用于夹持和定位固定件，以使固定件定位在弹体的内部并与弹体上的弹翼安装孔对位，定位组件位于定位夹具的外侧，将弹翼定位在弹体的外部并与弹体上的弹翼安装孔对位。本申请的弹翼安装装置能够解决弹体阻挡安装视野的问题，对弹体内的固定件和弹体外的弹翼同时定位，且能多工位转动切换。本装置一方面能避免安装弹翼时多次翻转工件，另一方面安装好后能快速置换完工后的工件，安装简单，降低工作难度，提高了弹翼安装效率。

技术特征：

1.一种弹翼安装装置，其特征在于，包括：

2.如权利要求1所述的一种弹翼安装装置，其特征在于：

3.如权利要求1或2所述的一种弹翼安装装置，其特征在于：

4.如权利要求3所述的一种弹翼安装装置，其特征在于：

5.如权利要求4所述的一种弹翼安装装置，其特征在于：

6.如权利要求1或2所述的一种弹翼安装装置，其特征在于：

7.如权利要求2所述的一种弹翼安装装置，其特征在于：

8.如权利要求7所述的一种弹翼安装装置，其特征在于：

9.如权利要求1所述的一种弹翼安装装置，其特征在于：

10.一种弹翼安装装置的弹翼安装方法，其特征在于，所述方法使用权利要求1至9任一项所述的弹翼安装装置，所述方法包括：

技术总结本申请涉及一种弹翼安装装置及弹翼安装方法，包括：回转基座，该回转基座包括固定底座和转动连接在固定底座上的转动底座；定位夹具，该定位夹具固定在转动底座上，定位夹具用于夹持和定位固定件，以使固定件在弹体内与弹体上的弹翼安装孔对位；定位组件，该定位组件固定在转动底座上并设置在定位夹具的外侧，定位组件用于定位弹翼，以使弹翼在弹体外与弹体上的弹翼安装孔对位。本申请的弹翼安装装置能够解决弹体阻挡安装视野的问题，对弹体内的固定件和弹体外的弹翼同时定位，且能多工位转动切换。本装置一方面能避免安装弹翼时多次翻转工件，另一方面安装好后能快速置换完工后的工件，安装简单，降低工作难度，提高了弹翼安装效率。技术研发人员：常帅鹏,董佳,张超,张帆,王记华受保护的技术使用者：武汉高德红外股份有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6