一种电极帽拆卸机构的制作方法

本技术涉及电极帽拆卸机构领域，具体涉及一种电极帽拆卸机构。

背景技术：

1、电极帽属于焊接电极的一种，用于电阻焊接设备的焊接，如固定式点焊机、悬挂式点焊机及机械手点焊机等，因为套于电极连杆上，故而称作电极帽。焊接一定的次数后，由于磨损而需要修磨或更换，属于焊接消耗部品。在汽车钣金的焊接工作中，焊机或焊钳工作一段时间后，其末端的电极帽表面会被氧化或会粘有杂质，影响焊点的质量，因此，必须定期更换新的电极帽。

2、现有的电极帽更换设备如专利号cn220612617u公开的电极帽修磨更换一体机，通过拆冒口内的卡齿对电极帽进行固定，通过扭矩的传递将电极连杆上的电极帽进行拆卸，可以大量节省人工支出，配合焊接机器人使用，实现焊接的全自动化，提高生产效率。

3、然而，上述电极帽修磨更换一体机由于拆冒口卡齿的设计导致更换设备需要配置两个卸帽口分别用于正向旋转拆帽和反向旋转拆帽，这样的设计不仅增加了更换设备的体积，同时在配合机器人使用时，将增加机器人移动电机连杆的步骤，对机器人的定位要求较高且容易降低生产效率。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型提出一种电极帽拆卸机构，既减少了卸帽口的配置数量，缩小拆卸机构的体型，同时提高了电极帽的拆卸效率。

2、本实用新型的技术方案是这样实现的：

3、一种电极帽拆卸机构，包括：卸帽台从动齿轮、传动组件从动齿轮以及驱动气缸从动齿轮，所述卸帽台从动齿轮包括卸帽口从动齿轮从动齿轮、设置于所述卸帽口从动齿轮从动齿轮内壁的柱状卡钳从动齿轮从动齿轮以及用于为所述柱状卡钳从动齿轮从动齿轮提供容纳空间的避让部从动齿轮从动齿轮，所述传动组件从动齿轮同所述卸帽台从动齿轮传动连接，所述驱动气缸从动齿轮通过所述传动组件从动齿轮驱动所述卸帽口从动齿轮从动齿轮转动。

4、作为优选的一种实施方式，所述卸帽台从动齿轮包括固定部从动齿轮从动齿轮从动齿轮以及旋转部从动齿轮从动齿轮从动齿轮，所述固定部从动齿轮从动齿轮从动齿轮抵接所述传动组件从动齿轮，所述旋转部从动齿轮从动齿轮从动齿轮安装于所述固定部从动齿轮从动齿轮从动齿轮上。

5、作为优选的一种实施方式，所述卸帽口从动齿轮从动齿轮设置于所述旋转部从动齿轮从动齿轮从动齿轮上，所述旋转部从动齿轮从动齿轮从动齿轮的外表面套设有从动齿轮从动齿轮从动齿轮。

6、作为优选的一种实施方式，所述固定部从动齿轮从动齿轮从动齿轮内设置有传动齿轮从动齿轮从动齿轮，所述传动齿轮从动齿轮从动齿轮齿合所述从动齿轮从动齿轮从动齿轮以驱动所述卸帽口从动齿轮从动齿轮转动。

7、作为优选的一种实施方式，所述传动组件从动齿轮包括传动连杆从动齿轮从动齿轮以及容纳所述传动连杆从动齿轮从动齿轮的传动腔从动齿轮从动齿轮，所述传动连杆从动齿轮从动齿轮上设置有若干卡齿从动齿轮从动齿轮。

8、作为优选的一种实施方式，所述传动连杆从动齿轮从动齿轮一端同所述驱动气缸从动齿轮传动连接，所述固定部从动齿轮从动齿轮从动齿轮的一端伸入所述传动腔从动齿轮从动齿轮内进行固定。

9、作为优选的一种实施方式，所述所述传动连杆从动齿轮从动齿轮设置有所述卡齿从动齿轮从动齿轮的一侧同所述固定部从动齿轮从动齿轮从动齿轮内的传动齿轮从动齿轮从动齿轮齿合。

10、作为优选的一种实施方式，所述固定部从动齿轮从动齿轮从动齿轮包括上盖板从动齿轮从动齿轮从动齿轮以及下盖板从动齿轮从动齿轮从动齿轮，所述上盖板从动齿轮从动齿轮从动齿轮与下盖板从动齿轮从动齿轮从动齿轮之间盖合形成容纳所述从动齿轮从动齿轮从动齿轮以及传动齿轮从动齿轮从动齿轮的腔体。

11、与现有技术相比，本实用新型具有以下优点:

12、(1)本实用新型一种电极帽拆卸机构通过改进卸帽口的卡钳结构代替传统的单向旋转卡齿，传统卸帽口由于其卡齿的结构只能进行单向旋转卸帽，在电极连杆两端均需要卸帽的需求下至少需要配置两个卸帽口，生产成本提高且设备体积较大，一轮卸帽工作需要在两个卸帽口完成也增加了劳动成本，在配合机器人进行卸帽工作时还需要对两个卸帽口进行定位以及旋转方向的设置，导致工作效率下降，本申请通过柱状卡钳对电极帽进行固定，可以完成任意方向的旋转卸帽操作，无需增设卸帽口以及增加操作步骤，能够缩小设备体型的同时提高工作效率，在配合机器人作业时也能降低操作的复杂程度。

13、(2)本实用新型一种电极帽拆卸机构通过驱动气缸代替传统的电机驱动方式，传统电机驱动由于电机存在惯性，在旋转后仍需一段时间才能停止，而且卸帽操作无需多轮旋转即可完成卸帽，相比于电机驱动，气缸驱动通过传动连杆的行程控制旋转圈数，从而精确地完成卸帽工作，减少电力消耗和机器磨损，同时气缸启动代替电机驱动可以避免触电危险，具有较高的实用性和安全性。

技术特征：

1.一种电极帽拆卸机构，其特征在于，包括：卸帽台(1)、传动组件(2)以及驱动气缸(3)，所述卸帽台(1)包括卸帽口(11)、设置于所述卸帽口(11)内壁的柱状卡钳(12)以及用于为所述柱状卡钳(12)提供容纳空间的避让部(13)，所述传动组件(2)同所述卸帽台(1)传动连接，所述驱动气缸(3)通过所述传动组件(2)驱动所述卸帽口(11)转动。

2.根据权利要求1所述的电极帽拆卸机构，其特征在于，所述卸帽台(1)包括固定部(101)以及旋转部(102)，所述固定部(101)抵接所述传动组件(2)，所述旋转部(102)安装于所述固定部(101)上。

3.根据权利要求2所述的电极帽拆卸机构，其特征在于，所述卸帽口(11)设置于所述旋转部(102)上，所述旋转部(102)的外表面套设有从动齿轮(14)。

4.根据权利要求3所述的电极帽拆卸机构，其特征在于，所述固定部(101)内设置有传动齿轮(15)，所述传动齿轮(15)齿合所述从动齿轮(14)以驱动所述卸帽口(11)转动。

5.根据权利要求4所述的电极帽拆卸机构，其特征在于，所述传动组件(2)包括传动连杆(21)以及容纳所述传动连杆(21)的传动腔(22)，所述传动连杆(21)上设置有若干卡齿(23)。

6.根据权利要求5所述的电极帽拆卸机构，其特征在于，所述传动连杆(21)一端同所述驱动气缸(3)传动连接，所述固定部(101)的一端伸入所述传动腔(22)内进行固定。

7.根据权利要求6所述的电极帽拆卸机构，其特征在于，所述传动连杆(21)设置有所述卡齿(23)的一侧同所述固定部(101)内的传动齿轮(15)齿合。

8.根据权利要求4所述的电极帽拆卸机构，其特征在于，所述固定部(101)包括上盖板(103)以及下盖板(104)，所述上盖板(103)与下盖板(104)之间盖合形成容纳所述从动齿轮(14)以及传动齿轮(15)的腔体。

技术总结本技术提出了一种电极帽拆卸机构，包括卸帽台、传动组件以及驱动气缸，所述卸帽台包括卸帽口、设置于所述卸帽口内壁的柱状卡钳以及用于为所述柱状卡钳提供容纳空间的避让部，所述传动组件同所述卸帽台传动连接，所述驱动气缸通过所述传动组件驱动所述卸帽口转动。本技术通过卸帽口的柱状卡钳能够实现电极帽拆卸的双向旋转，既减少了卸帽口的配置数量，缩小拆卸机构的体型，同时提高了电极帽的拆卸效率。技术研发人员：朱应学,杨学红,池国莉受保护的技术使用者：广州小华智能设备有限公司技术研发日：20240523技术公布日：2025/1/6