一种具有防护功能的隧道检测车

本技术涉及隧道工程机械，尤其是涉及一种具有防护功能的隧道检测车。

背景技术：

1、隧道的修建在改善公路技术状态、缩短运行距离、提高运输能力、减少事故等方面起到重要的作用，长期运营过程中暴露出来的隧道地质危害时有发生，隧道结构常见的病害主要表现为衬砌裂缝、断面变形、错台错缝、渗漏水、蜂窝麻面、剥落剥离等，由于隧道内道路空间的封闭性，空间环境狭窄、光线变化大、视野不清，为了确保行车安全，需要经常对隧道进行检测，发现问题要及时进行维修保养，以避免事故的发生。隧道检测车作为隧道维护中非常重要的技术装备，用于对隧道内的关键参数进行检测，保障隧道运营的安全性和提高隧道使用时的舒适度。在隧道建设初期，隧道检测车可用于详细检测隧道结构的完整性、几何尺寸、内部损伤等，以确保施工质量符合设计要求。隧道建成后，也需要利用隧道检测车定期对运营中的隧道进行检测，评估隧道结构的稳定性和健康状况，及时发现和处理潜在的损伤或安全隐患。隧道升级改造、扩建或加固时，隧道检测车可用于评估现有结构的状况，为设计方案提供数据支持。隧道检测车还可在隧道发生事故后，用于对事故现场进行详细调查，分析事故原因，为事故处理提供技术支持。

2、然而，若隧道检测车使用过程中未及时对障碍物清理或夜间检测操作时未及时发现识别到隧道上的障碍物，会造成隧道检测车直接与隧道内上的障碍物发生撞击。当障碍物自身体积较大时，易造成行驶过程中的隧道检测车发生撞击损坏，影响对隧道的检测操作，更有可能威胁检测人员安全。

3、因此，有必要设计一种可减缓撞击障碍物的冲击力，具有防护功能的隧道检测车。

技术实现思路

1、本实用新型提供了提供一种可减缓撞击障碍物的冲击力，具有防护功能的隧道检测车，旨在解决上述问题以及其他潜在的问题中的一个或多个。

2、本实用新型提供了一种具有防护功能的隧道检测车，其特征在于，包括车体、设置在所述车体下方通过转动带动车体移动的移动装置以及安装在车体上用于防护车体的防护装置，所述防护装置包括防护件、设置在所述防护件与车体之间用于减缓障碍物对车体的撞击力的缓冲机构以及设置在所述防护件与移动装置之间并根据防护件的活动状态对车体进行减速的减速机构。

3、本实用新型通过在车体上安装防护装置，所述防护装置可在遇到障碍物时直接与障碍物接触，防止障碍物直接触碰车体影响车体的稳定性。进一步地，所述防护装置分为防护件、缓冲机构和减速机构，防护件与障碍物直接接触并将障碍物对防护件的撞击力转化为对缓冲机构和减速机构的作用力。缓冲结构利用从防护件处获得的作用力对缓冲机构的内部结构进行压缩或释放，从而缓解障碍物对车体的撞击力以及车体与防护装置间的冲击力。而减速机构则将从防护件处获得的作用力转化为对移动装置的作用力，从而降低或限制移动装置的转速，使车体的移动速度减慢以避免防护件与障碍物的持续撞击。

4、本实用新型的防护装置可防止车体与障碍物直接碰撞导致的损坏，同时降低了车体受障碍物撞击时的振荡幅度，保证车体的平稳运行，保证了检测的准确度和操作人员的安全。

5、在一些实施例中，所述缓冲机构包括与所述车体侧面连接的具有中空内腔的缓冲管、一端与所述防护件固定连接且另一端与所述缓冲管套接的缓冲连接件以及用于弹性连接缓冲管内壁与缓冲连接件的弹性组件，所述缓冲连接件随防护件的移动在缓冲管的中空内腔内滑动。

6、实施例中，当撞击发生时，障碍物撞击防护件，防护件通过缓冲连接件将撞击力传递至弹性组件使弹性组件压缩，弹性组件压缩后向缓冲连接件施加与撞击力相反的弹力，减缓防护件受力后的震动幅度，使缓冲连接件和防护件受力平衡达到静止状态，停止防护件与障碍物的持续碰撞。

7、在一些实施例中，所述弹性组件包括与所述缓冲管内壁连接的缓冲弹性件、用于连接所述缓冲弹性件与缓冲连接件的压力板。

8、实施例中，压力板随缓冲连接件在缓冲管的中空内腔中弹性滑动，利用缓冲弹性件的弹力、压力板与缓冲管内壁的摩擦力以平衡防护件受到的撞击力。

9、在一些实施例中，所述缓冲管的中空内腔内充满有阻尼液，所述压力板上设有若干阻尼孔，所述阻尼液随所述压力板在中空内腔的移动穿过所述阻尼孔以减缓防护件与车体之间的冲击力。

10、实施例中，为了进一步增加压力板滑动消耗的冲击力，在压力板上设置了若干阻尼孔，利用阻尼液与阻尼孔的不断摩擦以消耗防护件的动能，减少缓冲机构内部的碰撞损耗，降低防护件的震动幅度，减缓防护件与车体之间的冲击力。

11、在一些实施例中，所述减速机构包括与所述移动装置连接用于控制移动装置的转速以对车体进行减速的电控减速部件和与所述移动装置连接利用摩擦力降低所述移动装置的转速对车体进行减速的夹持减速部件。

12、进一步地，设置减速机构减小车体的移动速度，使车体趋于静止，避免防护板与障碍物的持续不断碰撞。

13、在一些实施例中，所述电控减速部件包括安装在所述车体下方用于控制移动装置转速的电力件、设置在所述电力件上用于控制电力件的触控件、一端与所述防护件固定连接且另一端随所述防护件的移动与所述触控件抵触或分离的推拉件、设置在所述推拉件与触控件之间与推拉件滑动套接用于支撑所述推拉件与触控件抵触或分离的支撑组件以及设置在所述推拉件上用于压缩所述支撑组件的压缩件。

14、实施例中，当轨道上存在障碍物时，防护件与障碍物抵触后朝向车体内侧移动，从而带动所述推拉件向触控件的方向移动直至与触控件抵触，触控件向电力件传输减速信号，电力件控制移动装置进行减速，从而减小移动装置的移动速度，逐渐使车体停止移动，防止车体与障碍物的持续不断碰撞。

15、在一些实施例中，所述电控减速部件还包括用于连接所述电力件与所述触控件的固定板，所述支撑组件包括设有通孔供所述推拉件穿过的支撑板和与所述支撑板与固定板固定连接的支撑弹性件。

16、在一些实施例中，所述夹持减速部件包括设置在所述车体与移动装置间利用摩擦力降低所述移动装置的转速的夹持件、设置在车体下方支持所述夹持件滑动的滑动组件以及安装在所述防护件上随防护件的移动与所述滑动组件抵触或分离从而控制夹持件的夹持程度的挤压件。

17、实施例中，所述夹持件安装在滑动组件上，且可沿着滑动组件滑动，随挤压件与滑动组件的抵触，夹持件会在滑动组件上相向移动，从而夹持移动装置，利用夹持件与移动装置间的摩擦力作用，逐渐减小移动装置的转速。

18、在一些实施例中，所述移动装置包括设置在车体下方与所述电力件连接并随所述电力件的控制进行转动的主动转轴、设置在主动转轴两端随主动转轴共同转动的主动轮、设置在车体下方随主动轮的转动而转动的从动轮和从动转轴以及若干个安装在车体下方具有通孔用于穿设主动转轴和从动转轴的支撑架。

19、实施例中，主动转轴在电力件的控制下进行转动，主动轮随主动转轴共同转动，所述车体下方安装有支撑架，支撑架将主动转轴、从动转轴与车体连接，从动轮与从动转轴通过车体与主动转轴间接连接并随之转动，从而带动车体移动。

20、在一些实施例中，所述滑动组件包括设置在所述车体下方用于安装所述夹持件的滑动槽、与车体固定连接具有中空内腔的滑动管、套接在所述滑动管外侧的夹持弹性件、与所述滑动管内腔滑动连接的滑动连接件、与所述夹持弹性件和滑动连接件连接随挤压件的挤压而引导所述滑动连接件在滑动管内腔滑动从而压缩或释放所述夹持弹性件的操作板、贯通开设在所述的操作板上引导所述夹持件在滑动槽内滑动的销槽以及安装在所述销槽内可随操作板压缩或释放所述夹持弹性件在所述销槽内滑动的滑动销；所述夹持件与所述滑动销连接并随所述滑动销的滑动在滑动槽内滑动，从而夹持所述主动转轴。

21、实施例中，当轨道上有障碍物且防护件与障碍物碰撞时，所述防护件带动挤压件向操作板方向移动并挤压操作板，使操作板朝向车体的方向移动，此时，夹持件会滑动销的引导下在滑动槽内相向移动从而夹持主动转轴以减小主动转轴的转速，从而降低车体的移动速度，实现减速效果。

22、在一些实施例中，所述隧道检测车还包括设置在所述车体上方的操作装置，所述操作装置包括设置在所述车体上用于控制车体的移动情况的控制面板、供操作人员坐的座椅和客椅以及用于放置工具的箱体。

23、通过实施上述技术方案，本实用新型具有如下的优势：

24、1、本实用新型通过在车体上安装防护装置可防止车体与障碍物直接碰撞导致的损坏，同时降低了车体受障碍物撞击时的振荡幅度，保证车体的平稳运行，防止障碍物直接触碰车体影响车体的稳定性，保证了检测的准确度和操作人员的安全。

25、2、本实用新型进一步将防护装置分为防护件、缓冲机构和减速机构，利用防护件与障碍物直接接触并将障碍物对防护件的撞击力转化为对缓冲机构和减速机构的作用力。

26、3、本实用新型的缓冲结构利用从防护件处获得的作用力对缓冲机构的内部结构进行压缩或释放，从而缓解障碍物对车体的撞击力以及车体与防护装置间的冲击力。

27、4、本实用新型的减速机构则将从防护件处获得的作用力转化为对移动装置的作用力，从而降低或限制移动装置的转速，使车体的移动速度减慢以避免防护件与障碍物的持续撞击。