一种多管式伞管装配流水线的制作方法

本发明属于伞管装配，尤其涉及一种多管式伞管装配流水线。

背景技术：

1、目前，国内的伞管装配基本还处于人工手动装配的状态，通常采用企业自身手动装配的状态或者采用劳务外包的形式手动装配状态。伞管通常由三段或三段以上伞管(内管、中管与外管)组成。伞管装配包括若干工序，例如，弹片压装工序，内管装到中管工序，中管装到外管工序，弹片压装工序，打锁扣工序，等等，采用人工手动进行伞管不仅装配效率低，工作强度大，人工成本高；而且伞管装配质量难以保证。

技术实现思路

1、本发明为了克服现有技术的不足，提供一种多管式伞管装配流水线，该装配流水线能够通过各个机构的配合，使伞管完成自动装配，大大的提高了伞管加工的工作效率，减少了工作人员的劳动强度。

2、本发明为了实现上述目的，提供如下技术方案：一种多管式伞管装配流水线，包括机座、调位机构、冲孔整型机构、套装机构、冲压锁扣机构和传送机构，所述调位机构包括电机二和滑环，所述电机二的左侧面通过螺栓安装有支撑片，所述电机二的电机轴贯穿支撑片并作转动配合，所述电机二的电机轴外端固定安装有气动夹持器一，所述电机二的右侧面安装有旋转接头，所述电机二的电机轴两端开设有与外界相通的圆柱通槽，电机轴的一端连接旋转接头，另一端连接气动夹持器一的进气位置，所述套装机构包括电动滑台和伸缩气缸七，所述电动滑台的滑块上固定设置有连接块一，所述连接块一的外侧面固定设置有推杆，所述伸缩气缸七的活塞杆上端固定设置有支撑板二，所述支撑板二的表面固定设置有四个气动夹持器四，最左侧和最右侧的气动夹持器四的滑动活塞杆上均对称固定设置有夹块三，中间两个气动夹持器四的滑动活塞杆上对称固定设置有夹块四，所述传送机构包括传送带二，所述传送带二的表面固定安装若干个排列整齐的u型安装块，所述安装块内设置有夹持块一和夹持块二，所述夹持块二通过螺栓与安装块相固定，所述夹持块一滑动在安装块内，所述夹持块一的外侧面对称开设有圆柱槽，所述圆柱槽内固定设置有弹簧，所述弹簧的另一端与安装块的内壁相固定。

3、可选的，所述电机二通过l型板件与机座相连接，所述滑环的内圈固定安装在电机轴表面，外圈固定在支撑片上，所述气动夹持器一的外侧面固定安装有电磁阀，所述电磁阀与滑环通过导线连接。

4、可选的，所述调位机构还包括固定在机座表面的固定板一，所述固定板一的外侧面固定设置有伸缩气缸四，所述伸缩气缸四的活塞杆外端面固定设置有安装板，所述安装板的上端通过螺栓固定安装有连接块二，所述连接块二的表面固定安装有传感器一，所述安装板的外侧面固定安装有传感器二。

5、可选的，所述冲孔整型机构包括固定在机座上的支撑板一，所述支撑板一的外侧面固定设置有冲孔气缸，所述冲孔气缸的活塞杆贯穿支撑板一的表面，并在其外端设置有冲孔杆，所述冲孔杆通过螺栓与冲孔气缸的活塞杆固定配合。

6、可选的，所述支撑板一的外侧面固定设置有直板，该直板的外侧面通过螺栓固定安装有模具板，所述模具板的表面开设有冲孔槽，所述冲孔槽的大小与冲孔杆的大小相对应。

7、可选的，所述冲压锁扣机构包括固定在机座上方的u型安装架一，所述安装架一的下表面固定设置有滑动气缸，所述滑动气缸的活塞杆处固定连接有安装架二，所述安装架二内固定设置有冲压气缸，所述冲压气缸的活塞杆下端固定安装有冲压杆二。

8、可选的，所述安装架一的内侧面固定设置有旋转气缸二，所述旋转气缸二的旋转活塞杆外端固定设置有气动夹持器五，所述气动夹持器五的两个滑动活塞杆上均固定设置有夹块五。

9、可选的，所述安装架二的下方的外侧面固定设置有感应器二，所述所述安装架二的下方的内侧面固定设置有冲压杆一，所述感应器二的感应探头位于冲压杆一侧边，所述冲压杆一的上表面开设有锁扣槽。

10、可选的，所述机座表面安装架二相对应的位置固定安装有支撑板三，所述支撑板三的外侧面固定设置有固定板四，所述感应器二的感应探头与冲压杆一均能够贯穿固定板四的侧面，并且互不干涉，所述固定板四的外侧面固定设置有伸缩气缸八。

11、可选的，所述出料机构包括传送带一，所述传送带一的表面固定设置由若干个磁块。

12、综上所述,与现有技术相比,本发明提供的一种多管式伞管装配流水线,具备以下有益效果：

13、1、本发明中通过上料机构、调位机构、弹片安装机构、冲孔整型机构、套装机构、冲压锁扣机构、出料机构和传送机构的配合工作，可以将完成伞管与弹片的安装，伞管的冲孔整形，伞管之间的套装以及对伞管表面进行冲压锁扣的工作流程，通过上述的工序能够使伞管安装形成自动化流水线式的工作模式，大大的提高了伞管加工的效率；

14、2、本发明中，可以根据所需伞杆中的伞管的管节数量，来增加或减少机座的数量，从而可以加工不同长度的雨伞伞杆。

技术特征：

1.一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，包括机座(8)、调位机构(2)、冲孔整型机构(4)、套装机构(5)、冲压锁扣机构(6)和传送机构(9)，

2.根据权利要求1所述的一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，所述电机二(21)通过l型板件与机座(8)相连接，所述滑环(22)的内圈固定安装在电机轴(212)表面，外圈固定在支撑片(221)上，所述气动夹持器一(23)的外侧面固定安装有电磁阀(232)，所述电磁阀(232)与滑环(22)通过导线连接。

3.根据权利要求1所述的一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，所述调位机构(2)还包括固定在机座(8)表面的固定板一(24)，所述固定板一(24)的外侧面固定设置有伸缩气缸四(25)，所述伸缩气缸四(25)的活塞杆外端面固定设置有安装板(26)，所述安装板(26)的上端通过螺栓固定安装有连接块二(261)，所述连接块二(261)的表面固定安装有传感器一(262)，所述安装板(26)的外侧面固定安装有传感器二(263)。

4.根据权利要求1所述的一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，所述冲孔整型机构(4)包括固定在机座(8)上的支撑板一(41)，所述支撑板一(41)的外侧面固定设置有冲孔整型气缸(42)，所述冲孔整型气缸(42)的活塞杆贯穿支撑板一(41)的表面，并在其外端设置有冲孔整型杆(44)，所述冲孔整型杆(44)通过螺栓与冲孔整型气缸(42)的活塞杆固定配合。

5.根据权利要求4所述的一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，所述支撑板一(41)的外侧面固定设置有直板，该直板的外侧面通过螺栓固定安装有模具板(43)，所述模具板(43)的表面开设有冲孔整型杆槽(431)，所述冲孔整型杆槽(431)的大小与冲孔整型杆(44)的大小相对应。

6.根据权利要求1所述的一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，所述冲压锁扣机构(6)包括固定在机座(8)上方的u型安装架一(61)，所述安装架一(61)的下表面固定设置有滑动气缸(64)，所述滑动气缸(64)的活塞杆处固定连接有安装架二(65)，所述安装架二(65)内固定设置有冲压气缸(66)，所述冲压气缸(66)的活塞杆下端固定安装有冲压杆二(661)。

7.根据权利要求6所述的一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，所述安装架一(61)的内侧面固定设置有旋转气缸二(62)，所述旋转气缸二(62)的旋转活塞杆外端固定设置有气动夹持器五(63)，所述气动夹持器五(63)的两个滑动活塞杆上均固定设置有夹块五(631)。

8.根据权利要求6所述的一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，所述安装架二(65)的下方的外侧面固定设置有感应器二(67)，所述所述安装架二(65)的下方的内侧面固定设置有冲压杆一(651)，所述感应器二(67)的感应探头位于冲压杆一(651)侧边，所述冲压杆一(651)的上表面开设有锁扣槽(652)。

9.根据权利要求8所述的一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，所述机座(8)表面安装架二(65)相对应的位置固定安装有支撑板三(68)，所述支撑板三(68)的外侧面固定设置有固定板四(681)，所述感应器二(67)的感应探头与冲压杆一(651)均能够贯穿固定板四(681)的侧面，并且互不干涉，所述固定板四(681)的外侧面固定设置有伸缩气缸八(69)。

10.根据权利要求1所述的一种多管式伞管装配流水线，其特征在于，所述出料机构(7)包括传送带一(71)，所述传送带一(71)的表面固定设置由若干个磁块(72)。

技术总结本发明公开了一种多管式伞管装配流水线，一种多管式伞管装配流水线，包括机座、调位机构、冲孔整型机构、套装机构、冲压锁扣机构和传送机构。本发明中通过上料机构、调位机构、弹片安装机构、冲孔整型机构、套装机构、冲压锁扣机构、出料机构和传送机构的配合工作，可以将完成伞管与弹片的安装，伞管之间的套装以及对伞管表面进行冲压锁扣的工作流程，通过上述的工序能够使伞管安装形成自动化流水线式的工作模式，大大的提高了伞管装配加工的效率。技术研发人员：诸城平受保护的技术使用者：杭州竣鹏自动化设备有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6