一种同步伺服尾座结构及微小模数齿轮机的制作方法

本发明属于微小模数齿轮机，具体涉及一种同步伺服尾座结构及微小模数齿轮机。

背景技术：

1、当前微小模数齿轮机的尾座驱动有变速齿轮传动、气缸气压传动和伺服电机传动等方式。其中，气缸气压传动由于具有结构简单，便于维护，成本相对较低得到了广泛的运用；但该方式在运行中会产生较大的冲击，且会出现行程精度低的情况。

技术实现思路

1、本发明为了解决现有微小模数齿轮机的尾座驱动结构复杂且行程精度低的问题，提出了一种同步伺服尾座结构及微小模数齿轮机。

2、本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

3、本发明第一方面公开一种同步伺服尾座结构，包括副主轴、用于驱动所述副主轴轴向运动的第一驱动组件和用于副主轴周向运动的第二驱动组件，

4、所述第一驱动组件包括丝杆、套设在所述丝杆外的轴套、用于驱动所述轴套转动的第一驱动件、与所述丝杆一端固定连接的轴承套和连接在所述副主轴上且可与所述轴承套径向固定、轴向可发生相对转动的连接轴；

5、所述第二驱动组件包括固定套设在所述副主轴上的第三带轮、用于连接在第二驱动件输出端与所述第三带轮之间实现所述第三带轮转动传动的第二皮带，所述第二驱动件为用于驱动主轴转动的驱动件。

6、作为优选，所述丝杆与所述轴承之间设置有连接组件，所述连接组件包括固定在所述轴承的轴承套上的螺母、用于连接所述丝杆和所述螺母的第一螺钉。

7、作为优选，所述连接轴与所述轴承套连接的一端固定有第二螺钉，所述第二螺钉的螺帽的直径大于所述置于所述轴承套内轴承轴的内径且所述连接轴上设置有限位凸环，所述限位凸环与所述第二螺钉的螺帽分别置于所述轴承轴两端。

8、作为优选，所述第一驱动件包括伺服电机、固定在所述伺服电机输出轴上的第一带轮、固定在所述丝杆上的第二带轮和套设在所述第一带轮、第二带轮之间的第一皮带。

9、作为优选，所述驱动件为电机。

10、本发明第二方面公开一种微小模数齿轮机，包括：

11、主轴；

12、用于驱动主轴转动的驱动件，所述驱动件输出轴上固定有第四带轮；

13、第一方面及其任一种可能的设计中所述的同步伺服尾座结构，其中，所述第四带轮通过第二皮带与所述第三带轮传动连接。

14、本发明的有益效果是：

15、本发明同步伺服尾座结构的副主轴的轴向移动采用丝杆控制，周向移动采用主轴的驱动件实现驱动，其不仅结构简单，且行程控制精度高。

技术特征：

1.一种同步伺服尾座结构，包括副主轴（1）、用于驱动所述副主轴（1）轴向运动的第一驱动组件和用于副主轴（1）周向运动的第二驱动组件，其特征在于：

2.根据权利要求1所述的一种同步伺服尾座结构，其特征在于，所述丝杆（21）与所述轴承之间设置有连接组件，所述连接组件包括固定在所述轴承的轴承套上的螺母（241）、用于连接所述丝杆（21）和所述螺母（241）的第一螺钉（242）。

3.根据权利要求1所述的一种同步伺服尾座结构，其特征在于，所述连接轴（23）与所述轴承套连接的一端固定有第二螺钉（231），所述第二螺钉（231）的螺帽的直径大于置于所述轴承套内轴承轴的内径且所述连接轴（23）上设置有限位凸环（232），所述限位凸环（232）与所述第二螺钉（231）的螺帽分别置于所述轴承轴两端。

4.根据权利要求1所述的一种同步伺服尾座结构，其特征在于，所述第一驱动件包括伺服电机（251）、固定在所述伺服电机（251）输出轴上的第一带轮（252）、固定在所述丝杆（21）上的第二带轮（253）和套设在所述第一带轮（252）、第二带轮（253）之间的第一皮带（254）。

5.根据权利要求1所述的一种同步伺服尾座结构，其特征在于，所述驱动件为电机。

6.一种微小模数齿轮机，其特征在于，包括：

技术总结本发明公开了一种同步伺服尾座结构及微小模数齿轮机，包括副主轴、第一驱动组件和第二驱动组件，第一驱动组件包括丝杆、轴套、第一驱动件、轴承套和连接在副主轴上且可与轴承套径向固定、轴向可发生相对转动的连接轴；第二驱动组件包括固定套设在副主轴上的第三带轮、用于连接在第二驱动件输出端与第三带轮之间实现第三带轮转动传动的第二皮带，第二驱动件为用于驱动主轴转动的驱动件。作为优选，丝杆与轴承之间设置有连接组件，连接组件包括固定在轴承的轴承套上的螺母、用于连接丝杆和螺母的第一螺钉。其副主轴的轴向移动采用丝杆控制，周向移动采用主轴的驱动件实现驱动，其不仅结构简单，且行程控制精度高。技术研发人员：高超,明成勇,李学伟,邓会谊受保护的技术使用者：四川普什宁江机床有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/6