用于运行马达致动的工具的方法和马达致动的工具与流程

本发明首先涉及一种用于运行马达致动的工具的方法，所述工具具有液压活塞/液压缸装置，液压介质位于所述液压活塞/液压缸装置中，其中，执行工作过程并且确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，其中，液压介质用于施加力，并且在已经达到确定的工作力之后，所述工作过程不再需要更高的力，其中，所述工具允许力增大到超过所述确定的工作力的常规工作力，其中，达到确定的工作力会导致液压介质中的压力增大的特征性变化，其中，设有用于监测压力增大的装置，并且其中，在达到确定的工作力之后但在达到常规工作力之前，将达到所述特征性变化用作用于终止所述确定的工作过程的信号，并且其中，确定的工作过程的终止包括关闭用于增大液压介质的压力的马达并且打开回流阀，以便液压介质能够再次流入所述工具的容器中以用于另一个工作过程。本发明还涉及一种马达致动的工具，所述工具具有用于执行工作过程的马达和活塞/液压缸装置，液压介质位于所述液压活塞/液压缸装置中，其中，确定的工作过程需要将所施加的力增大到确定的工作力，并且在已达到所述确定的工作力之后，所述确定的工作过程不再需要更高的力，其中，液压介质用于施加力，其中，所述工具允许力增大到超过所述确定的工作力的常规工作力，其中，达到确定的工作力会导致液压介质中的压力增大的特征性变化，其中，设有用于监测压力增大的装置，并且其中，还设有控制装置，其中，所述控制装置设置用于，在达到确定的工作力之后但在达到常规工作力之前，将达到所述特征性变化用作用于终止所述确定的工作过程的信号，并且其中，所述控制装置在确定的工作过程终止时关闭用于增大液压介质的压力的马达并且打开回流阀，以便液压介质能够再次流入所述工具的容器中以用于另一个工作过程。

背景技术：

1、文献wo 2017/129385 a1(us2019/0 030 698a1)公开了一种操作马达致动的工具的方法，其中，在达到确定的工作力之后、然而在达到常规工作力之前，将检测到特征性变化用作终止确定的工作过程的信号。在该专利文献中还公开了相应的工具。关于现有技术，还参考文献wo 2016/0 058 381a1(us2017/0 087 709a1)，其公开了一种类似的工具。

2、文献wo 2018/001691 a1(us2020/0147772 a1)公开了一种用于运行马达致动的工具的方法和相应的工具，其中，在达到预调节的工作压力后，通过闭锁回流阀上游的管路区段打开回流阀。

技术实现思路

1、基于上述现有技术，所述解决方案所要解决的技术问题在于，有利地实施用于终止确定的工作过程的方法，并且公开适用于所述方法的工具。

2、就所述方法而言，所述技术问题首先并且基本上如下解决，即，在达到所述特征性变化时，首先打开所述回流阀，并且将由于打开回流阀而出现的液压介质的压力降低用作用于关闭所述马达的信号。

3、就所述工具而言，所述技术问题首先并且基本上如下解决，即，所述控制装置设计为，在达到所述特征性变化时，首先打开所述回流阀，并且由于打开所述回流阀出现液压介质中的压力降低，从而使所述马达停止运行。

4、由于工具、例如挤压颚的工作部件之间的接触倒置发生特征性变化。这导致显著更高的刚度，进而导致特征压力增大。

5、所述方法和所述工具的设计使得能够立即对液压介质、即处于活塞/气缸装置中的液压介质的压力降低做出反应。回流阀的打开导致这种即时的压力降低。液压介质中不会出现附加的压力增大。由此有利地实现了工具的温和的运行模式。

6、马达最初可以以相对较短的时间段继续运行，这是为马达停止运行做准备，马达不必在达到最大压力和高电流值时停止运行。这也产生了马达运行方面的柔和的运行特性。

7、马达通常用于运行泵，泵将液压介质泵入活塞/气缸装置中，从而确保工作过程中的压力增大。

8、所述泵可通过活塞泵的形式实现。在这种情况下，调节各个独立的压力级并且可以由压力传感器进行记录，该压力传感器在非常短的时间间隔内分别测量压力，该时间间隔可以短至十分之几秒或几毫秒。基于此，在由于打开回流阀而出现压力降低时，明显低于前一压力级的第一压力级已经可以被用作用于使马达停止运行的信号。

9、备选地，在回流阀打开时经过初始的固定时间段之后，马达也可以停止运行。该固定时间段也可以相对较短，例如短至十分之一秒或十分之几秒，并且长至一秒。

10、此外，可以提供用于测量电动马达的马达电流的辅助传感器。以这种方式，马达电流的确定的降低可以附加地被用于使马达停止运行。可以检查液压介质中的压力降低是否与马达电流的相应的并且基本上预期的降低相一致。如果一致，则液压介质中的压力降低和马达电流的降低可以被用于根据“与”条件使马达停止运行。类似地，也可以包含前述的固定的时间段。这例如可以根据“与”条件来实现，使得在回流阀打开之后已经过了预定的固定时间段之前，电动马达确定不会停止运行。

11、工具值的特征性变化，在这种情况下即达到确定的工作力之后，然而通常在达到常规工作力前液压介质中的压力值的特征性变化，无论是否达到常规工作力，均用于单独地终止工作过程，而不会损失工作过程的质量、即工作过程的预期完成。由于将工具值的特征性变化，在这种情况下即压力值的变化用于发起确定的工作过程的终止，而不是将绝对工具值用于发起确定的工作过程的终止，因此一旦作用于被处理的对象上的动作已经终止，则每个工作过程可以单独地终止。

12、因此，多种工作过程可能需要多种不同的压力或力，在这些压力或力中使相应的(特定)工作过程终止。在极端情况下，每个工作过程可能分别在不同的压力或不同的力中终止。

13、工作过程例如可以是挤压运行。在这种情况下，两个挤压颚通常相对彼此移动，并且待挤压的对象或待挤压的对象的组合放置在所述挤压颚之间。只要一个或多个对象由于挤压颚朝向彼此的运动而发生弹性和/或塑性变形，工作力就会首次增大。一旦挤压颚移动到一起，工作力的附加的增大实际上仅导致挤压挤压颚的“超程移动(on-blockmovement)”。因此，只有工具本身的特性、例如一个或两个挤压颚的固有的弹性或刚性基本上被作为抵抗工作力的附加增大的阻力。针对该附加的增大产生了工作力的改变的二次增大。工作力从首次增大到第二次增大的转变导致压力增大的上述特征性变化。

14、此外，还参考最初引用的文献wo 2017/129 385a1(us2019/0 030 698a1)中公开的信息。

15、所述方法和工具的另一个实施例的特征在于，通过闭锁工具的管路区段打开回流阀，该管路区段相对于回流的液压介质的流动方向位于回流阀的上游，即工具的该管路区段实现为可闭锁的，该实施例的特征还在于，回流阀打开的压力增大在被闭锁的管路区段中由于马达的继续运行而产生，即该压力增大可以在工具中产生。一旦达到特征性变化，就可以例如以磁致动的方式立即闭锁该管路区段。该工具可以相应地包括电磁阀。由于所述管路区段同时也是供液压介质泵入液压缸以便作用在液压活塞上的管路区段，因此一旦达到特征性变化，就可以立即防止液压介质附加地输送到液压缸中。因此，工具可以设计为，一旦达到特征性变化，就可以防止液压介质附加地输送到液压缸中。液压缸中不会出现附加的压力增大。然而，由于马达的继续运行以及因此泵的继续运行，在分配有回流阀的闭锁管路区段中出现压力增大。由于这种压力增大，一旦达到打开回流阀所需的压力，就打开回流阀，因此，闭锁的管路区段中的压力实际上立即显著降低。该压力降低随即可以用于解除管路区段的闭锁，使得液压介质可以整体地流出液压缸，并且液压活塞可以返回到其起始位置。关于进一步的细节，也参考最初引用的文献wo 2018/0016911(us2020/0147772 a1)的公开内容，其在此全部并入本技术中。