一种基于安防组件的报警式智能机器人的制作方法

本发明涉及机器人，具体涉及一种基于安防组件的报警式智能机器人。

背景技术：

1、智能机器人是一种集成人工智能技术、传感器技术和无线通信技术的设备，广泛应用于多种场景，例如工厂、办公楼、小区、公园等需要全天候监控的区域，其具有自主或远程控制在指定区域巡逻，实时监控环境，发现异常，优势是减少人工巡逻盲区，提供更高效的巡查频率。

2、但目前的智能机器人内部电路板上的电线没有相应的梳理器进行梳理分类，杂乱无章，容易造成电线缠绕不便于后期检修，甚至容易引发短路。

技术实现思路

1、针对上述技术问题，本发明旨在提供一种基于安防组件的报警式智能机器人，为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案来实现：

2、一种基于安防组件的报警式智能机器人，包括机器人主体，机器人主体底壁转动连接有主轮和辅助轮，机器人主体上活动连接有活动头，活动头上固接有图像获取装置，机器人主体内设有安防组件，安防组件包括图像识别模块、报警模块以及无线模块，图像获取装置和识别模块电连接，识别模块以及报警模块分别和无线模块电连接；

3、机器人主体上开设有部件腔，部件腔内安装有电路板体，电路板体上连接有两个以上电线，部件腔内壁固接有线分类器，线分类器上开设有两个以上分类槽，线分类器上设有两个以上电线定位组件，机器人主体上连接有进风散热风扇和出风散热风扇，进风散热风扇上固接有风扇防尘网。

4、进一步地，所述线分类器上开设有两个以上传动腔，传动腔数量和所述分类槽数量相同；

5、所述电线定位组件包括限位条、楔形板、水平弹力件、连接板、楔形块、竖直弹力件、顶条、受压条、嵌入片、锁定件、第一定位磁铁以及传动座；

6、传动腔通过第一通道以及第三通道和分类槽内壁连通，传动腔通过第四通道和线分类器外壁连通，限位条滑动连接于第一通道内壁，楔形板以及连接板均滑动连接于传动腔内壁，限位条和楔形板固接，楔形板通过水平弹力件和传动腔内壁连接，楔形块、顶条、受压条均固接于连接板顶壁，嵌入片固接于连接板底壁，连接板通过竖直弹力件以及加强弹力件和传动腔底壁连接，顶条滑动连接于第三通道内壁，受压条滑动连接于第二通道内壁，受压条上端延伸至线分类器上方，锁定件固接于传动腔底壁，锁定件顶壁开设有锁定槽，锁定槽内设有按压式弹力自锁机构，按压式弹力自锁机构和嵌入片适配，连接板穿过第四通道延伸至线分类器外部，第一定位磁铁和传动座均固接于连接板顶壁，第一定位磁铁和传动座均位于线分类器外部，所述电线上固接有第二定位磁铁；

7、所述部件腔内固接有l形板，l形板竖直段上滑动连接有滑条，滑条上端通过滑杆弹力件和l形板水平段连接，滑条下端固接有施力条。

8、进一步地，所述部件腔内设有网清洁组件。

9、进一步地，所述滑条是齿条，所述部件腔通过第五通道和所述机器人主体外壁连通，所述网清洁组件包括矩形环、缺齿齿轮、主动齿轮、l形杆、擦拭板以及擦拭刷毛，矩形环滑动连接于所述部件腔内壁，矩形环一内壁固接有第一内齿，矩形环另一内壁固接有第二内齿，缺齿齿轮转动连接于部件腔内壁，主动齿轮固接于缺齿齿轮上，主动齿轮和齿条啮合，缺齿齿轮上连接有传动齿，l形杆固接于矩形环顶壁，l形杆穿过第五通道延伸至机器人主体外部，擦拭板固接于l形杆上，擦拭刷毛固接于擦拭板上，擦拭刷毛位于机器人主体外部。

10、进一步地，所述擦拭板上镶嵌有两个以上传动磁铁，所述进风散热风扇内壁滑动连接有撞击磁铁，撞击磁铁通过磁铁弹力件和进风散热风扇内的风叶支架连接。

11、进一步地，所述电路板体通过电路板安装机构安装于所述部件腔内。

12、进一步地，所述施力条位于所有传动座正上方，所述缺齿齿轮延伸至矩形环内。

13、进一步地，所述擦拭刷毛材质包括尼龙。

14、进一步地，所述图像获取装置包括红外夜视摄像头。

15、进一步地，所述机器人主体上镶嵌有照明灯。

16、本发明具有以下有益效果为：

17、本发明能够通过线分类器对各种电线进行分类和梳理，防止电线杂乱无章地位于电路板体内造成缠绕和短路，便于后期检修和防止造成安全问题。

技术特征：

1.一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，包括机器人主体（1），机器人主体（1）底壁转动连接有主轮（2）和辅助轮（6），机器人主体（1）上活动连接有活动头（3），活动头（3）上固接有图像获取装置（4），机器人主体（1）内设有安防组件，安防组件包括图像识别模块、报警模块以及无线模块，图像获取装置（4）和识别模块电连接，识别模块以及报警模块分别和无线模块电连接；

2.根据权利要求1所述的一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，所述线分类器（11）上开设有两个以上传动腔（48），传动腔（48）数量和所述分类槽（12）数量相同；

3.根据权利要求2所述的一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，所述部件腔（7）内设有网清洁组件。

4.根据权利要求3所述的一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，所述滑条（33）是齿条，所述部件腔（7）通过第五通道（44）和所述机器人主体（1）外壁连通，所述网清洁组件包括矩形环（35）、缺齿齿轮（36）、主动齿轮（38）、l形杆（41）、擦拭板（42）以及擦拭刷毛（43），矩形环（35）滑动连接于所述部件腔（7）内壁，矩形环（35）一内壁固接有第一内齿（39），矩形环（35）另一内壁固接有第二内齿（40），缺齿齿轮（36）转动连接于部件腔（7）内壁，主动齿轮（38）固接于缺齿齿轮（36）上，主动齿轮（38）和齿条啮合，缺齿齿轮（36）上连接有传动齿（37），l形杆（41）固接于矩形环（35）顶壁，l形杆（41）穿过第五通道（44）延伸至机器人主体（1）外部，擦拭板（42）固接于l形杆（41）上，擦拭刷毛（43）固接于擦拭板（42）上，擦拭刷毛（43）位于机器人主体（1）外部。

5.根据权利要求4所述的一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，所述擦拭板（42）上镶嵌有两个以上传动磁铁（49），所述进风散热风扇（45）内壁滑动连接有撞击磁铁（50），撞击磁铁（50）通过磁铁弹力件（51）和进风散热风扇（45）内的风叶支架连接。

6.根据权利要求5所述的一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，所述电路板体（8）通过电路板安装机构（10）安装于所述部件腔（7）内。

7.根据权利要求6所述的一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，所述施力条（34）位于所有传动座（30）正上方，所述缺齿齿轮（36）延伸至矩形环（35）内。

8.根据权利要求7所述的一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，所述擦拭刷毛（43）材质包括尼龙。

9.根据权利要求1-8任一所述的一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，所述图像获取装置（4）包括红外夜视摄像头。

10.根据权利要求9所述的一种基于安防组件的报警式智能机器人，其特征是，所述机器人主体（1）上镶嵌有照明灯（5）。

技术总结本发明涉及机器人领域，提供了一种基于安防组件的报警式智能机器人，包括机器人主体，机器人主体底壁转动连接有主轮和辅助轮，机器人主体上活动连接有活动头，活动头上固接有图像获取装置，机器人主体内设有安防组件，安防组件包括图像识别模块、报警模块以及无线模块，机器人主体上开设有部件腔，部件腔内安装有电路板体，电路板体上连接有两个以上电线，部件腔内壁固接有线分类器，线分类器上开设有两个以上分类槽，线分类器上设有两个以上电线定位组件，机器人主体上连接有进风散热风扇和出风散热风扇，进风散热风扇上固接有风扇防尘网。本发明能够通过线分类器对各种电线进行分类和梳理。技术研发人员：梁信,何灵美受保护的技术使用者：广州易用设计有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13