一种洗衣机及洗衣机的控制方法、装置、设备、介质与流程

本发明涉及洗衣机控制，特别是涉及一种洗衣机及洗衣机的控制方法、装置、设备、介质。

背景技术：

1、随着人们的生活水平的提高以及相关技术的持续发展，洗衣机已经成为人们生活中必不可少的家用电器，并且为日常生活带来了极大的便利。

2、而智能化家居的迅速发展，洗衣机也朝着智能化的方向迅速发展，许多高端洗衣机应运而出，人工智能，图像识别，以及边缘化学习等技术越来越多被应用于各种智能家电洗衣机之中。

3、上述技术进行数据采集时一般通过摄像头进行采集，但洗衣机内筒环境复杂昏暗，摄像头采集的图像存在清晰度低的缺点，且很容易被洗衣机内各种物体遮挡摄像头，严重影响数据采集质量。

技术实现思路

1、鉴于上述问题，提出了以便提供克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的一种洗衣机及洗衣机的控制方法、装置、设备、介质，包括：

2、一种洗衣机，所述洗衣机至少包括：

3、内筒，所述内筒设置于所述洗衣机内部；

4、前门，所述前门设置于所述洗衣机的衣物入口处；

5、主摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述前门靠近所述内筒的一侧；其中，所述摄像头模组至少包括主摄像头与灯带，所述灯带设置于所述前门的中央区域且所述灯带为环形，所述主摄像头设置于所述灯带的中央区域；

6、辅助摄像头，所述辅助摄像头设置于所述前门远离所述主摄像头模组的一端；

7、内筒反光面，所述内筒反光面设置于所述内筒的底部，且，所述内筒反光面为扇形反光面；其中，所述内筒反光面的数量为3个，且，所述内筒反光面的扇面角度为120°。

8、可选的，所述洗衣机还包括：

9、外筒，所述外筒环绕设置于所述内筒的外侧；

10、喷淋管，所述喷淋管与所述外筒相连接，且，所述喷淋管的喷淋方向为所述主摄像头模组的所在方向。

11、可选的，所述摄像头模组还包括：

12、灯带反光板，所述灯带反光板设置于所述灯带与所述主摄像头之间：

13、安装板，所述灯带反光板、所述灯带与所述主摄像头通过所述安装板与所述前门相连。

14、一种洗衣机控制方法，所述洗衣机至少包括：内筒，所述内筒设置于所述洗衣机内部；前门，所述前门设置于所述洗衣机的衣物入口处；主摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述前门靠近所述内筒的一侧；其中，所述摄像头模组至少包括主摄像头与灯带，所述灯带设置于所述前门的中央区域且所述灯带为环形，所述主摄像头设置于所述灯带的中央区域；辅助摄像头，所述辅助摄像头设置于所述前门远离所述主摄像头模组的一端；所述方法包括：

15、响应于衣物放入操作，开启所述主摄像头与灯带，并控制所述内筒以预设速度进行转动；

16、控制所述主摄像头按照第一预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第一图像采集结果；

17、根据所述第一图像采集结果，判断所述主摄像头是否受到遮挡；

18、在判定所述主摄像头受到遮挡的情况下，开启所述辅助摄像头，并通过所述辅助摄像头拍摄所述主摄像头及所述主摄像头周边位置，得到拍摄结果；

19、根据所述拍摄结果，确定所述主摄像头受到遮挡的遮挡原因，并根据所述遮挡原因，对所述洗衣机进行控制；

20、在判定所述主摄像头未受到遮挡的情况下，控制所述主摄像头按照第二预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第二图像采集结果；

21、根据所述第二图像采集结果，对所述洗衣机进行控制。

22、可选的，所述洗衣机还包括：外筒，所述外筒环绕设置于所述内筒的外侧；喷淋管，所述喷淋管与所述外筒相连接，且，所述喷淋管的喷淋方向为所述主摄像头模组的所在方向；所述根据所述遮挡原因，对所述洗衣机进行控制，包括：

23、在所述遮挡原因为泡沫遮挡的情况下，控制所述喷淋管对所述主摄像头模组进行喷淋处理；

24、判断所述洗衣机内的水位是否高于所述主摄像头，并在所述水位高于所述主摄像头的情况下，开启所述洗衣机的排水功能；

25、在所述水位低于所述主摄像头的情况下，再次执行所述控制所述主摄像头按照第一预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第一图像采集结果的步骤。

26、可选的，所述方法还包括：

27、在所述遮挡原因为水遮挡的情况下，开启所述洗衣机的排水功能，并在所述水位低于所述主摄像头的情况下，再次执行所述控制所述主摄像头按照第一预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第一图像采集结果的步骤。

28、可选的，所述方法还包括：

29、在所述遮挡原因为衣物遮挡的情况下，开启所述洗衣机的脱水功能，并在脱水结束后再次执行所述控制所述主摄像头按照第一预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第一图像采集结果的步骤。

30、可选的，所述方法还包括：

31、在所述遮挡原因不包括衣物遮挡、水遮挡以及泡沫遮挡的任意一种或多种的情况下，控制所述洗衣机发出报警提示信息。

32、一种洗衣机控制装置，所述洗衣机至少包括：内筒，所述内筒设置于所述洗衣机内部；前门，所述前门设置于所述洗衣机的衣物入口处；主摄像头模组，所述摄像头模组设置于所述前门靠近所述内筒的一侧；其中，所述摄像头模组至少包括主摄像头与灯带，所述灯带设置于所述前门的中央区域且所述灯带为环形，所述主摄像头设置于所述灯带的中央区域；辅助摄像头，所述辅助摄像头设置于所述前门远离所述主摄像头模组的一端；所述装置包括：

33、内筒转动模块，用于响应于衣物放入操作，开启所述主摄像头与灯带，并控制所述内筒以预设速度进行转动；

34、第一图像采集结果获取模块，用于控制所述主摄像头按照第一预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第一图像采集结果；

35、遮挡判断模块，用于根据所述第一图像采集结果，判断所述主摄像头是否受到遮挡；

36、拍摄结果获取模块，用于在判定所述主摄像头受到遮挡的情况下，开启所述辅助摄像头，并通过所述辅助摄像头拍摄所述主摄像头及所述主摄像头周边位置，得到拍摄结果；

37、第一洗衣机控制模块，用于根据所述拍摄结果，确定所述主摄像头受到遮挡的遮挡原因，并根据所述遮挡原因，对所述洗衣机进行控制；

38、第二图像采集结果获取模块，用于在判定所述主摄像头未受到遮挡的情况下，控制所述主摄像头按照第二预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第二图像采集结果；

39、第二洗衣机控制模块，用于根据所述第二图像采集结果，对所述洗衣机进行控制。

40、可选的，所述洗衣机还包括：外筒，所述外筒环绕设置于所述内筒的外侧；喷淋管，所述喷淋管与所述外筒相连接，且，所述喷淋管的喷淋方向为所述主摄像头模组的所在方向；所述第一洗衣机控制模块，包括：

41、喷淋处理子模块，用于在所述遮挡原因为泡沫遮挡的情况下，控制所述喷淋管对所述主摄像头模组进行喷淋处理；

42、第一排水功能开启子模块，用于判断所述洗衣机内的水位是否高于所述主摄像头，并在所述水位高于所述主摄像头的情况下，开启所述洗衣机的排水功能；

43、再次执行子模块，用于在所述水位低于所述主摄像头的情况下，再次执行所述控制所述主摄像头按照第一预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第一图像采集结果的步骤。

44、可选的，所述第一洗衣机控制模块还包括：

45、第二排水功能子模块，用于在所述遮挡原因为水遮挡的情况下，开启所述洗衣机的排水功能，并在所述水位低于所述主摄像头的情况下，再次执行所述控制所述主摄像头按照第一预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第一图像采集结果的步骤。

46、可选的，所述第一洗衣机控制模块还包括：

47、脱水功能开启子模块，用于在所述遮挡原因为衣物遮挡的情况下，开启所述洗衣机的脱水功能，并在脱水结束后再次执行所述控制所述主摄像头按照第一预设时间对所述衣物进行图像采集，得到第一图像采集结果的步骤。

48、可选的，所述第一洗衣机控制模块还包括：

49、报警提示子模块，用于在所述遮挡原因不包括衣物遮挡、水遮挡以及泡沫遮挡的任意一种或多种的情况下，控制所述洗衣机发出报警提示信息。

50、一种电子设备，包括处理器、存储器及存储在所述存储器上并能够在所述处理器上运行的计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时实现如上所述的洗衣机控制方法。

51、一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质上存储计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如上所述的洗衣机控制方法。

52、本发明实施例具有以下优点：

53、本发明提供了一种洗衣机，洗衣机至少包括：内筒，且内筒设置于洗衣机内部；前门，且前门设置于洗衣机的衣物入口处；主摄像头模组，且摄像头模组设置于前门靠近内筒的一侧；其中，摄像头模组至少包括主摄像头与灯带，灯带设置于前门的中央区域且灯带为环形，主摄像头设置于灯带的中央区域；辅助摄像头，且辅助摄像头设置于前门远离主摄像头模组的一端；内筒反光面，内筒反光面设置于内筒的底部且内筒反光面为扇形反光面；其中，内筒反光面的数量为3个且内筒反光面的扇面角度为120°。不但可以通过环绕摄像头设置的灯带为摄像头补光进而提升摄像头采集图像的清晰度，还可以通过辅助摄像头及时确认主摄像头的实际遮挡情况，从而可以及时对遮挡物进行处理，提高了摄像头的数据采集质量和数据采集效率，进而提升了用户的洗衣体验。