车载传感器时间同步系统和方法及现场可编程门阵列芯片与流程

本公开涉及人工智能，特别涉及传感器、人工智能芯片以及自动驾驶等领域的车载传感器时间同步系统和方法及现场可编程门阵列芯片。

背景技术：

1、随着技术的发展，自动驾驶车辆在不同的场景下得到了越来越广泛的应用。自动驾驶车辆的安全行驶需要依赖于各种车载传感器（sensor），相应地，就会涉及到各车载传感器的时间同步问题。

技术实现思路

1、本公开提供了车载传感器时间同步系统和方法及现场可编程门阵列芯片。

2、一种车载传感器时间同步系统，包括：

3、目标车载传感器以及现场可编程门阵列芯片，所述目标车载传感器包括目标车辆中所有需要写入时间戳信息的车载传感器；

4、所述目标车载传感器接入所述现场可编程门阵列芯片，用于将采集到的传感器数据发送给所述现场可编程门阵列芯片；

5、所述现场可编程门阵列芯片用于基于自身的系统时间在所述传感器数据中写入时间戳信息。

6、一种现场可编程门阵列芯片，包括：系统模块以及逻辑模块；

7、所述系统模块和所述逻辑模块分别接入至少一个目标车载传感器，用于获取所接入的目标车载传感器采集到的传感器数据，并基于所述现场可编程门阵列芯片中的系统时间在所述传感器数据中写入时间戳信息，所述目标车载传感器包括目标车辆中所有需要写入时间戳信息的车载传感器。

8、一种车载传感器时间同步方法，所述方法应用在系统模块和逻辑模块中，包括：

9、获取所接入的目标车载传感器采集到的传感器数据；

10、基于现场可编程门阵列芯片中的系统时间在所述传感器数据中写入时间戳信息；

11、其中，所述系统模块和所述逻辑模块均位于所述现场可编程门阵列芯片中，且所述系统模块和所述逻辑模块分别接入至少一个所述目标车载传感器，所述目标车载传感器包括目标车辆中所有需要写入时间戳信息的车载传感器。

12、一种电子设备，包括：

13、至少一个处理器；以及

14、与所述至少一个处理器通信连接的存储器；其中，

15、所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行如以上所述的方法。

16、一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，所述计算机指令用于使计算机执行如以上所述的方法。

17、一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现如以上所述的方法。

18、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种车载传感器时间同步系统，包括：

2.根据权利要求1所述的车载传感器时间同步系统，其中，

3.根据权利要求2所述的车载传感器时间同步系统，其中，

4.根据权利要求1、2或3所述的车载传感器时间同步系统，还包括：

5.根据权利要求4所述的车载传感器时间同步系统，其中，

6.一种现场可编程门阵列芯片，包括：系统模块以及逻辑模块；

7.根据权利要求6所述的现场可编程门阵列芯片，其中，

8.根据权利要求6或7所述的现场可编程门阵列芯片，还包括：

9.一种车载传感器时间同步方法，所述方法应用在系统模块和逻辑模块中，包括：

10.根据权利要求9所述的车载传感器时间同步方法，其中，

11.根据权利要求9所述的车载传感器时间同步方法，其中，

12.一种电子设备，包括：

13.一种存储有计算机指令的非瞬时计算机可读存储介质，其中，所述计算机指令用于使计算机执行权利要求9-11中任一项所述的方法。

14.一种计算机程序产品，包括计算机程序/指令，所述计算机程序/指令被处理器执行时实现权利要求9-11中任一项所述的方法。

技术总结本公开提供了车载传感器时间同步系统和方法及现场可编程门阵列芯片，涉及传感器、人工智能芯片以及自动驾驶等人工智能领域。所述车载传感器时间同步系统中包括：目标车载传感器以及现场可编程门阵列芯片，目标车载传感器包括目标车辆中所有需要写入时间戳信息的车载传感器；目标车载传感器接入现场可编程门阵列芯片，用于将采集到的传感器数据发送给现场可编程门阵列芯片；现场可编程门阵列芯片用于基于自身的系统时间在传感器数据中写入时间戳信息。技术研发人员：张泰程受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13