一种用于球磨机的清洁机构

本发明涉及了一种清洁机构，具体涉及一种用于球磨机的清洁机构。

背景技术：

1、球磨机是一种广泛应用于矿山、建材、化工等领域的重要粉碎设备，在球磨机的运行过程中，由于物料的研磨作用，会在磨机内部产生大量的粉尘、杂质以及残留的物料颗粒，这些物质如果不及时清理，会对球磨机的工作效率和产品质量产生诸多不良影响，因此需要专门的清洁机构对球磨机进行清洁。

2、在现有技术中，球磨机清洁机构通常依赖于人工或半自动化操作来去除残留的杂质。目前提出了一种通过刮料环和刮泥铲进行物理接触清洁的球磨机清洗装置。但存在以下缺陷：1、清洁效果不佳、效率较低，尤其在处理顽固干结物料时表现不佳，且难以全面覆盖球磨机的复杂内壁，导致清洁死角。2、通过刮料环和刮泥铲进行清洁，其机械摩擦造成设备磨损严重，增加了维护成本。3、依赖液压缸的复杂机械传动系统进行操作，自动化程度较低，清洁操作仍需要较多的人工干预，无法满足现代工业对高效、自动化清洁的需求。

技术实现思路

1、为了解决背景技术中存在的问题，本发明所提供一种用于球磨机的清洁机构。本发明旨在解决现有球磨机清洁系统清洁效率低、需要人工辅助、清洁不彻底的问题，通过设置异形清洁机构、喷水机构和底壁清洁机构，实现了自动化、高效的清洁效果。

2、本发明采用的技术方案是：

3、一、一种用于球磨机的清洁机构，包括：

4、喷水装置，同轴安装在水平布置的球磨机的中心并设置有若干位于球磨机内部的喷水组件，各个喷水组件在离心力的作用下均匀喷水至球磨机的整体内侧壁面上。

5、若干异形清洁装置，间隔安装在喷水装置上且位于球磨机内部，各个异形清洁装置在离心力的作用下压接在球磨机的内侧壁面进行旋转清洁且用于杂质的带出。

6、底壁清洁装置，同轴安装在喷水装置的端部并位于喷水装置和球磨机的内端面之间，底壁清洁装置外周端部压接在球磨机的内端部侧壁面进行旋转清洁且用于杂质的隔离。

7、球磨机的底座水平安装在固定位置处，球磨机的滚筒的底端外周面通过支撑座和支撑柱安装在底座上且套装有齿环，第一电机的机身安装在底座上，第一电机的中转轴通过减速机水平同步连接至齿轮的中心，第一电机的中转轴平行于球磨机的滚筒中心，齿轮和齿环相互啮合；启动第一电机使得球磨机运行，当球磨机需要进行清洁时，关闭第一电机使得球磨机固定不动。

8、所述的喷水装置包括矩形底板、支撑板、密封盖、空心管、集污池、进水组件和若干喷水组件，矩形底板水平安装在固定位置处，球磨机的滚筒一端开口处的外周面通过支撑板安装在矩形底板上，密封盖密封安装在球磨机的滚筒一端开口处，空心管同轴安装在球磨机的内部且一端开口处穿设过密封盖的中心并连通至外部，进水组件安装在密封盖的侧方并分别连通空心管的一端开口和外部水箱，集污池安装在矩形底板并位于密封盖的下方，密封盖的底部通过管道连通下方的集污池；各个喷水组件沿空心管的长度方向和圆周方向均匀间隔布置并连通至空心管的内部；各个异形清洁装置均匀间隔安装在空心管的外周面和球磨机的滚筒内侧壁面之间，各个异形清洁装置靠近空心管的一侧面中心分别均匀间隔铰接至空心管的中心外周面。

9、所述的空心管的外径r为r=(0.2~0.4)r，r为球磨机的滚筒内径。

10、所述的异形清洁装置包括铰接件、异形清洁板和清洁棉，异形清洁板为螺旋条状，铰接件包括第一连接块、第一连接杆、第二连接杆、第二连接块和中间连接块，各个异形清洁装置的铰接件的第一连接块沿空心管的中心外周面均匀间隔安装，第一连接杆的两端分别铰接至第一连接块和中间连接块，第二连接块安装在异形清洁板朝向空心管的一侧面中心，第二连接杆的两端分别铰接至中间连接块和第二连接块；清洁棉和异形清洁板的长度相同且安装在异形清洁板远离空心管的一侧面上；在离心力的作用下铰接件伸直使得异形清洁板朝向球磨机移动直至清洁棉完全贴合球磨机的滚筒内侧壁面。

11、所述的异形清洁板的水平方向长度l约等于球磨机的滚筒长度；异形清洁板的截面形状为长度为a、宽度为b的长方形，a=(0.1~0.12)r，b=(0.06~0.08)r，r为球磨机的滚筒内径，异形清洁板的螺距p约等于异形清洁板的水平方向长度l的两倍，异形清洁板的螺旋线中径d0为d0=(1.7~1.9)r；异形清洁板的截面与水平方向的夹角α取值在20°~25°；铰接件的第一连接杆的长度l1和第二连接杆的长度l2满足：l1+l2≥(r-r)/2，l1=(1.5~2)l2。

12、所述的空心管的管壁上沿自身的长度方向和圆周方向均匀间隔开设有若干用于喷水和安装喷水组件的矩形槽，矩形槽的一侧底部开设有和空心管内部连通的出水孔，每个喷水组件安装在各自的一个矩形槽中且根端正对出水孔，喷水组件包括转轴和弧形喷水块，转轴沿空心管的长度方向水平安装在矩形槽中，弧形喷水块的根端安装在矩形槽中且铰接转轴，弧形喷水块的内弧面沿自身的长度方向开设有喷水槽且通过出水孔连通至空心管内部；各个喷水组件未展开时整体位于矩形槽中，在离心力的作用下弧形喷水块朝相同的方向展开，进水组件将水依次通过空心管内部、出水孔和弧形喷水块的喷水槽喷射至球磨机的滚筒整体内侧壁面上。

13、所述的进水组件包括若干第三连接杆、连接轴、圆形套筒、进水管、第二电机和电机套，空心管的一端开口外周面设有限位环，连接轴的一端面通过各个第三连接杆同轴连接至空心管的一端开口外，连接轴的外周面设有限位环，圆形套筒的两端内侧面均开设有梯形转槽，圆形套筒分别通过两端的梯形转槽密封套装在进水管和连接轴的限位环上，各个第三连接杆位于圆形套筒内部；电机套安装在密封盖上，第二电机的机身安装在电机套上，第二电机的输出轴通过联轴器水平同步连接至连接轴的另一端面中心；圆形套筒的内部通过进水管连通至外部水箱，进而将水依次通过进水管和圆形套筒后流通至空心管中。

14、所述的底壁清洁装置包括伸缩组件和若干清洁组件，伸缩组件包括连接板和锥形块，连接板由多个条形分支板一体成型，各个条形分支板绕连接板的中心均匀间隔分布，连接板为中空结构，连接板的一侧面中心同轴安装在空心管的另一端中心，连接板的另一侧面中心开设有第一圆槽，连接板的各个分支板的中心均沿自身的长度方向开设有连通第一圆槽的第二圆槽；锥形块同轴活动安装在第一圆槽中且斜面位于第一圆槽内部，连接板的中心的各个弯折位置的外侧面均沿空心管的长度方向开设有矩形滑槽，锥形块的直径最大的一端的侧面沿周向均匀间隔设有若干匚形限位杆，各个匚形限位杆的匚形一侧滑动安装在各自的一个矩形滑槽中；各个清洁组件分别滑动安装在连接板的各个分支板的第二圆槽中且根端抵接锥形块的斜面。

15、所述的清洁组件包括第四连接杆、梯形适配块、扇形清洁板、两个矩形支撑板、两个伸缩杆和两个弹簧，第四连接杆滑动安装在连接板的分支板的第二圆槽中，梯形适配块安装在第四连接杆的一端且抵接锥形块的斜面，第四连接杆的另一端连接至扇形清洁板的内环中心，两个矩形支撑板对称安装在连接板的分支板的外侧面，两个伸缩杆分别连接在两个矩形支撑板和扇形清洁板的内环中心两侧，两个伸缩杆平行且间隔位于第四连接杆的对称两侧且均套装一个弹簧。

16、二、一种用于球磨机的清洁机构的清洁方法，包括：

17、所述的球磨机待清洁时，首先控制球磨机的滚筒停止转动，将喷水装置和清洁组件自球磨机的滚筒口处同轴安装至滚筒内部，当锥形块的端面抵接球磨机的内端面时，锥形块推入第一圆槽内部，锥形块的斜面推动各个梯形适配块使得各个第四连接杆推动扇形清洁板移动直至外环抵接球磨机的滚筒内壁；启动第二电机从而带动沿自身中心轴转动，通过进水组件的进水管进水至空心管中，在离心力的作用下，水依次通过空心管内部、出水孔和弧形喷水块的喷水槽喷射至球磨机的滚筒整体内侧壁面上，异形清洁装置的各个异形清洁板移动直至清洁棉完全贴合球磨机的滚筒内侧壁面，从而在转动的过程中对球磨机的内壁进行清洁，清洁后的水自密封盖上的水管流出至集污池中；冲洗完成后关闭第二电机，当空心管完全停止转动时，异形清洁板失去离心力的作用，此时位于上方的各个异形清洁板在重力的作用下向空心管靠拢，位于下方的异形清洁板则与球磨机的内侧壁面接触，球磨机内清洁产生的杂质在重力的作用下位于球磨机的底部内侧壁面，将喷水装置自球磨机的长度方向拉出，通过位于下方的异形清洁板将底部的杂质带出，最终完成清洁。

18、本发明的有益效果是：

19、1、全自动化设计：本发明通过实现异形清洁板的自动扩展清洁功能，利用离心力驱动异形清洁板展开并配合连接杆的多段机械结构，实现自动贴合球磨机内壁的物理擦拭。自动调整异形清洁板的角度与扩展程度，确保清洁无死角，并能将残留的杂质集中清理至球磨机底部，通过底壁清洁机构自动排出，完全避免了人工干预的必要。

20、2、更广的清洁覆盖范围：本发明设计的弧形喷水块结合异形清洁板，能够实现大范围的喷射清洁覆盖，包括在球磨机内壁深处容易形成清洁死角，能够有效清除球磨机内的顽固污垢。可以实现全方位清洁，确保无遗漏的清洁效果。

21、3、清洁效果优化：本发明通过异形清洁板的物理擦拭功能，可以更有效地去除球磨机内壁上的各种污垢，无论是粘着性较强的杂质还是难以冲洗掉的污渍，确保清洁彻底，提升清洁效率。

22、4、操作简便：本发明的清洁机构操作简便，安装和启动过程自动化程度高，操作人员无需进行复杂的调整和维护工作，极大提高了生产线的效率。