一种用于洗煤厂的清洁机器人的制作方法

本发明涉及清洁机器人，具体为一种用于洗煤厂的清洁机器人。

背景技术：

1、洗煤厂，也被称为选煤厂，是对煤炭进行深加工的一个重要环节，洗煤厂是一个煤炭加工厂，其主要功能是对原煤进行分选，除去其中的矿物杂质，并将煤炭分成不同规格的产品，这一过程中，洗煤厂能够降低煤炭中的灰分和硫分等杂质含量，提高煤炭的利用率和品质。

2、中国专利申请号为cn202411136079.0的专利申请公开了一种带清洁结构的洗煤厂智能机器人，该申请虽然实现了对装置下方的轨道表面进行清洁与增加雾化喷头喷雾扩散的范围的功能，但是该装置在投入使用时，由于雾化喷头一般设置于清洁机器人下侧，导致雾化喷头难以进行角度调节，同时由于雾化喷头对下侧进行雾化时，由于雾化喷头方向对着地面，降低了降尘范围，导致雾化范围没有办法根据需要进行角度调节，针对这一问题需要进行改进。

技术实现思路

1、本发明的目的在于提供一种用于洗煤厂的清洁机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供如下技术方案：一种用于洗煤厂的清洁机器人，包括清扫机器人本体，还包括巡视组件。

3、其中，所述巡视组件包括：

4、驱动轮，驱动轮设置于清扫机器人本体正面和背面底部右侧，清扫机器人本体底部左侧设置有清扫刷，清扫机器人本体顶部右侧固定连接有全方位云台，全方位云台顶部左侧固定连接有高精度红外成像仪，清扫机器人本体顶部在全方位云台左侧设置有全向麦克风阵列，清扫机器人本体外侧靠近顶部设置有超声波雷达，清扫机器人本体左侧中部设置有激光雷达，清扫机器人本体左侧在激光雷达下侧依次设置有碰撞传感器和防跌落传感器，清扫机器人本体内右侧顶部设置有净水箱，清扫机器人本体内右侧底部设置有污水箱。

5、根据上述技术方案，还包括驱动组件，所述驱动组件由防护箱、驱动马达、螺纹柱、滚珠螺母副、升降盘和调节滚轮组成。

6、所述防护箱固定连接于清扫机器人本体正面，所述驱动马达固定连接于防护箱顶部中间，所述驱动马达有输出轴，所述螺纹柱固定连接于驱动马达输出轴，所述滚珠螺母副螺纹连接于螺纹柱外侧，所述升降盘固定连接于滚珠螺母副外壁，所述调节滚轮转动连接于升降盘正面。

7、根据上述技术方案，还包括喷雾降尘组件，所述喷雾降尘组件由工作槽一、定位架一、转动板一、固定板、弹簧一、转动壳、进水管、弹簧管、喷水管和雾化喷头组成。

8、所述工作槽一开设于防护箱正面底部，所述定位架一固定连接于工作槽一内顶部，所述转动板一转动连接于定位架一内中部，所述固定板固定连接于防护箱内壁，且位于工作槽一上方，所述弹簧一固定连接于固定板底部，所述转动壳固定连接于转动板一底部，所述进水管固定连接于防护箱内底部，所述弹簧管固定连接于进水管顶部，所述喷水管固定连接于转动壳正面内壁，所述雾化喷头固定连接于喷水管正面。

9、根据上述技术方案，还包括防护组件，所述防护组件由工作槽二、定位架二、转动板二、底板、弹簧二、防护板、挤压架、连接支撑板和挤压滑轮组成。

10、所述工作槽二开设于防护箱正面上侧，所述定位架二固定连接于工作槽二内顶部，所述转动板二转动连接于定位架二内中部，所述底板固定连接于转动板二底部，所述弹簧二固定连接于底板正面，所述防护板固定连接于弹簧二远离底板一端，所述挤压架固定连接于底板背面，所述连接支撑板固定连接于挤压架内中部，所述挤压滑轮转动连接于连接支撑板外侧。

11、根据上述技术方案，所述驱动马达输出轴贯穿防护箱顶部并延伸至防护箱内与螺纹柱顶部固定连接，所述螺纹柱底部固定连接有支撑横板，支撑横板背面与防护箱背面内壁固定连接，所述防护箱内左右两侧固定连接有导向杆，所述升降盘内开设有与导向杆对应的导向滑孔，所述升降盘通过导向滑孔与导向杆滑动连接，导向杆顶部与防护箱顶部内壁固定连接，导向杆底部与支撑横板顶部固定连接，通过设置导向杆，能够对升降盘升降进行导向与限位工作。

12、根据上述技术方案，所述弹簧一远离固定板一端与转动板一固定连接，所述转动壳尺寸小于工作槽一尺寸，所述转动壳背面设置有坡面，所述弹簧管远离进水管一端与喷水管底部固定连接，且所述弹簧管与喷水管内相连通，能够将弹簧管内的水输送至喷水管内，所述雾化喷头前端贯穿转动壳正面内壁并延伸至转动壳前方，所述进水管与净水箱内相连通，净水箱内的水能够通过进水管导入弹簧管和喷水管内。

13、根据上述技术方案，所述底板尺寸小于工作槽二尺寸，所述弹簧二前端贯穿工作槽二并延伸至防护箱正面与防护板固定连接，通过设置防护板位于防护箱外侧，能够对防护板的尺寸大小进行适应性调整。

14、与现有技术相比，本发明所达到的有益效果是：本发明，在需要对雾化降尘范围进行调节时，控制雾化喷头随着转动壳转动角度进行变化，雾化喷头喷洒出的水雾混合空气中的粉尘一同掉落在地面，可以保证降尘效果的同时，可以对降尘区域进行适应性调节；

15、由于转动壳可以收纳至防护箱内，使装置在使用时减小了整体体积，同时转动壳可以重新收纳回防护箱内，对转动壳上的雾化喷头进行防护，避免雾化喷头裸露在外侧导致易发生损坏；

16、通过控制驱动马达工作，使弹簧二和防护板斜向展开在防护箱外侧，当煤块与煤粉掉落在防护板顶部时，防护板可以将掉落的煤块与煤粉反弹到装置外侧，避免对装置造成损坏，同时由于弹簧二和防护板翻动至防护箱外侧，同时可以防止煤粉掉落进入防护箱内部，使装置具有防护功能。

技术特征：

1.一种用于洗煤厂的清洁机器人，包括清扫机器人本体（1），其特征在于：还包括巡视组件（2）；

2.根据权利要求1所述的一种用于洗煤厂的清洁机器人，其特征在于：还包括驱动组件（3），所述驱动组件（3）由防护箱（301）、驱动马达（302）、螺纹柱（303）、滚珠螺母副（304）、升降盘（305）和调节滚轮（306）组成；

3.根据权利要求2所述的一种用于洗煤厂的清洁机器人，其特征在于：还包括喷雾降尘组件（4），所述喷雾降尘组件（4）由工作槽一（401）、定位架一（402）、转动板一（403）、固定板（404）、弹簧一（405）、转动壳（406）、进水管（407）、弹簧管（408）、喷水管（409）和雾化喷头（410）组成；

4.根据权利要求3所述的一种用于洗煤厂的清洁机器人，其特征在于：还包括防护组件（5），所述防护组件（5）由工作槽二（501）、定位架二（502）、转动板二（503）、底板（504）、弹簧二（505）、防护板（506）、挤压架（507）、连接支撑板（508）和挤压滑轮（509）组成；

5.根据权利要求4所述的一种用于洗煤厂的清洁机器人，其特征在于：所述驱动马达（302）输出轴贯穿防护箱（301）顶部并延伸至防护箱（301）内与螺纹柱（303）顶部固定连接，所述螺纹柱（303）底部固定连接有支撑横板，支撑横板背面与防护箱（301）背面内壁固定连接，所述防护箱（301）内左右两侧固定连接有导向杆，所述升降盘（305）内开设有与导向杆对应的导向滑孔，所述升降盘（305）通过导向滑孔与导向杆滑动连接，导向杆顶部与防护箱（301）顶部内壁固定连接，导向杆底部与支撑横板顶部固定连接，通过设置导向杆，能够对升降盘（305）升降进行导向与限位工作。

6.根据权利要求5所述的一种用于洗煤厂的清洁机器人，其特征在于：所述弹簧一（405）远离固定板（404）一端与转动板一（403）固定连接，所述转动壳（406）尺寸小于工作槽一（401）尺寸，所述转动壳（406）背面设置有坡面，所述弹簧管（408）远离进水管（407）一端与喷水管（409）底部固定连接，且所述弹簧管（408）与喷水管（409）内相连通，能够将弹簧管（408）内的水输送至喷水管（409）内，所述雾化喷头（410）前端贯穿转动壳（406）正面内壁并延伸至转动壳（406）前方，所述进水管（407）与净水箱（210）内相连通，净水箱（210）内的水能够通过进水管（407）导入弹簧管（408）和喷水管（409）内。

7.根据权利要求6所述的一种用于洗煤厂的清洁机器人，其特征在于：所述底板（504）尺寸小于工作槽二（501）尺寸，所述弹簧二（505）前端贯穿工作槽二（501）并延伸至防护箱（301）正面与防护板（506）固定连接，通过设置防护板（506）位于防护箱（301）外侧，能够对防护板（506）的尺寸大小进行适应性调整。

技术总结本发明公开了一种用于洗煤厂的清洁机器人，包括清扫机器人本体，还包括巡视组件，巡视组件包括驱动轮，驱动轮设置于清扫机器人本体正面和背面底部右侧，清扫机器人本体底部左侧设置有清扫刷，清扫机器人本体顶部右侧固定连接有全方位云台。本发明，在需要对雾化降尘范围进行调节时，控制驱动马达工作，在驱动马达工作时控制转动壳从防护箱上的工作槽一中翻动而出，此时转动壳上的雾化喷头随着转动壳转动角度进行变化，同时由于雾化喷头的喷头方向朝向天空，使得在重力作用下，雾化喷头喷洒出的水雾混合空气中的粉尘一同掉落在地面，可以保证降尘效果的同时，可以对降尘区域进行适应性调节。技术研发人员：王念涛,宗邵宇,贾鹏,万慧铭受保护的技术使用者：山东瓦利斯智能科技有限公司技术研发日：技术公布日：2025/1/13