一种食品脱模机构的下托限位装置的制作方法

本技术涉及食品加工设备，具体是一种食品脱模机构的速度差传递组件。

背景技术：

1、像月饼、面包等食品在烘烤加工后，需要将放置于托盘上的食品脱模出来，所谓脱模也即是将托盘上的食品取出，以便以脱模出来的食品移入另一个装置而进入下一到工序，例如移入发酵架进入发酵工艺。现有的对食品脱模，很多直接采用人工方式完成，也即工人使用人手从托盘取出食品并放入另一个装置，这种方式效率低、人工成本高，并且由于食品是从烘烤工序直接出来的，仍然处于较高温度，容易烫伤人手，存在安全隐患。

2、为了避免食品脱模机构中实现传送食品的相关装置的角度调整不至于过大以及承托住这些装置，需要有下托和限位装置。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本实用新型的目的是提供一种食品脱模机构的下托限位装置，其能够解决背景技术描述的问题。

2、实现本实用新型的目的的技术方案为：一种食品脱模机构的下托限位装置，包括下托调节组件和限位组件，下托调节组件用于调整食品脱模机构的铲刀组件的倾斜程并托住铲刀组件，限位组件用于限位于铲刀组件经下托调节组件调节倾斜程度后的最大倾斜程度，下托调节组件和限位组件均固定安装在食品脱模机构上且间隔设置，下托调节组件位于铲刀组件远离食品脱模机构的滚轴的一端，限位组件位于靠近滚轴的一端。

3、进一步地，下托调节组件包括第一限位轮、第一摇臂、第一传动杆、底座、轴承、第二摇臂、第一气缸，第一限位轮固定连接于第一摇臂一端的靠近铲刀组件的一侧，第一摇臂的另一端与第一传动杆传动连接，以使得第一传动杆的转动可带动第一摇臂转动，第一传动杆穿过底座的一端还与第二摇臂的一端传动连接，底座安装在机架上，第二摇臂的另一端与第一气缸的输出端连接，

4、第一气缸的输出端伸缩过程中，带动第二摇臂顺时针或逆时针转动，第二摇臂通过第一传动杆带动第一摇臂顺时针或逆时针转动，进而调整了第一限位轮的高度，从而调整铲刀组件的倾斜程度。

5、进一步地，第一传动杆远离气缸的一端上还连接有第三摇臂，第三摇臂的一端套设在第一传动杆上，另一端上连接第二托轮。

6、进一步地，限位组件包括手轮、丝杆、滑座、第一连杆、第二轴承、固定座、第二连杆和第一限位托轮，手轮安装在机架上且与丝杆连接，丝杆的下端穿过滑座，滑座与第一连杆连接，第一连杆与传动轴连接，固定座安装在机架上，传动轴还与第二连杆连接，第二连杆还与第一限位托轮连接，第一限位托轮位于铲刀组件的下方，第一限位托轮用于限位与铲刀组件的最大倾斜程度。

7、进一步地，第一连杆还通过第二轴承与传动轴连接，第二轴承安装在固定座上。

8、进一步地，手轮通过底板安装在机架上，手轮穿过底板后与丝杆的上端连接。

9、进一步地，传动轴的另一端上也连接有第三连杆和第二限位托轮，通过带动传动轴转动，同步带动第二连杆和第三连杆转动。

10、本实用新型的有益效果为：本实用新型能够很好地承托并限位食品脱模机构的送出机构，以放置送出机构掉落以及倾斜角度过大或过小，结构简单、易于维护、成本低廉。

技术特征：

1.一种食品脱模机构的下托限位装置，其特征在于，包括下托调节组件和限位组件，下托调节组件用于调整食品脱模机构的铲刀组件的倾斜程并托住铲刀组件，限位组件用于限位于铲刀组件经下托调节组件调节倾斜程度后的最大倾斜程度，下托调节组件和限位组件均固定安装在食品脱模机构上且间隔设置，下托调节组件位于铲刀组件远离食品脱模机构的滚轴的一端，限位组件位于靠近滚轴的一端。

2.根据权利要求1所述的食品脱模机构的下托限位装置，其特征在于，下托调节组件包括第一限位轮、第一摇臂、第一传动杆、底座、轴承、第二摇臂、第一气缸，第一限位轮固定连接于第一摇臂一端的靠近铲刀组件的一侧，第一摇臂的另一端与第一传动杆传动连接，以使得第一传动杆的转动可带动第一摇臂转动，第一传动杆穿过底座的一端还与第二摇臂的一端传动连接，底座安装在机架上，第二摇臂的另一端与第一气缸的输出端连接，

3.根据权利要求2所述的食品脱模机构的下托限位装置，其特征在于，第一传动杆远离气缸的一端上还连接有第三摇臂，第三摇臂的一端套设在第一传动杆上，另一端上连接第二托轮。

4.根据权利要求1所述的食品脱模机构的下托限位装置，其特征在于，限位组件包括手轮、丝杆、滑座、第一连杆、第二轴承、固定座、第二连杆和第一限位托轮，手轮安装在机架上且与丝杆连接，丝杆的下端穿过滑座，滑座与第一连杆连接，第一连杆与传动轴连接，固定座安装在机架上，传动轴还与第二连杆连接，第二连杆还与第一限位托轮连接，第一限位托轮位于铲刀组件的下方，第一限位托轮用于限位与铲刀组件的最大倾斜程度。

5.根据权利要求4所述的食品脱模机构的下托限位装置，其特征在于，第一连杆还通过第二轴承与传动轴连接，第二轴承安装在固定座上。

6.根据权利要求4所述的食品脱模机构的下托限位装置，其特征在于，手轮通过底板安装在机架上，手轮穿过底板后与丝杆的上端连接。

7.根据权利要求4所述的食品脱模机构的下托限位装置，其特征在于，传动轴的另一端上也连接有第三连杆和第二限位托轮，通过带动传动轴转动，同步带动第二连杆和第三连杆转动。

技术总结本技术公开一种食品脱模机构的下托限位装置，包括下托调节组件和限位组件，下托调节组件用于调整食品脱模机构的铲刀组件的倾斜程并托住铲刀组件，限位组件用于限位于铲刀组件经下托调节组件调节倾斜程度后的最大倾斜程度，下托调节组件和限位组件均固定安装在食品脱模机构上且间隔设置，下托调节组件位于铲刀组件远离食品脱模机构的滚轴的一端，限位组件位于靠近滚轴的一端。本技术能够很好地承托并限位食品脱模机构的送出机构，以放置送出机构掉落以及倾斜角度过大或过小，结构简单、易于维护、成本低廉。技术研发人员：邱木圳受保护的技术使用者：广州浩胜食品机械有限公司技术研发日：20231013技术公布日：2024/6/11