确定牙齿颜色值的方法和设备与流程

本发明涉及用于确定一个或多个牙齿的颜色值的方法和设备，特别是用于用户自我评估牙齿白度的方法和设备。

背景技术：

1、消费者一直对健康和洁白的牙齿有着强烈的渴望。虽然许多人关心他们的牙齿白度(也可以称为牙齿洁白)，但很难用肉眼知道牙齿白度的水平。传统上，消费者需要去看牙医来了解他们的牙齿白度水平。专业牙医在一种称为vita bleachedguide 3d-的牙齿白度评估方法中使用一组牙齿样本进行评估。牙医可以保持一组牙齿样本中的单个样本邻近患者牙齿，以便找到看起来与患者牙齿颜色相似的样本。这种牙齿分类方案的优点包括牙齿颜色的评估由训练有素的专家进行，并且该方案使用经过验证的工具。这种方案的缺点包括它需要一个标准的环境，并且它要求消费者亲自去牙科诊所。此外，这种对更白牙齿的渴望已经导致牙齿增白产品(范围从牙膏到漱口水和口香糖)的使用增加的趋势。然而，在使用牙齿增白产品后，跟踪牙齿颜色的变化并不容易。

2、一些牙齿增白产品为消费者提供印刷的颜色校准卡来测量他们的牙齿白度。传统的颜色校准卡通常包含各种色调的牙齿图像。用户可以将颜色校准卡保持在他们的口腔旁边，以允许另一个人评估哪个图像看起来与用户的牙齿最相似，或者用户可以在镜子中查看图像的同时查看他们自己的牙齿。这种颜色校准卡不是经过验证的标准工具。此外，由于卡的印刷质量和用户视觉评估的准确性，评估准确性可能会受到影响。

3、本发明的各个方面解决了在现有技术的牙齿颜色评估方法中遇到的问题。

技术实现思路

1、根据本发明的第一方面，提供一种用于确定一个或多个牙齿的颜色值的计算机实现的方法，该方法包括：

2、接收牙齿的图像和校准图案；

3、使用分割模型从图像中识别一个或多个牙齿，其中所述分割模型是被配置为检测图像中的单个牙齿的逐齿分割模型；

4、从所述图像确定所述一个或多个牙齿中每一个的观察到的颜色；

5、从所述图像识别所述校准图案的多个有色区域；

6、确定校准图案的每个有色区域的观察到的颜色；

7、将校准图案的每个有色区域的观察到的颜色与相应已知图案的相应已知颜色进行比较，由此确定校正模型；及

8、将所述校正模型应用于所述一个或多个牙齿中每一个的观察到的颜色，以确定所述一个或多个牙齿的颜色值。

9、颜色值可以提供一个或多个牙齿的白度水平的指示。所述一个或多个牙齿的颜色值可以是与多个牙齿相关联的单个值。该方法可以包括通过将校正模型应用于一个或多个牙齿中每一个的观察到的颜色来确定一个或多个牙齿中每一个的颜色值。

10、观察到的牙齿颜色或颜色值可以包括一个或多个牙齿的颜色、色调或阴影的指示。

11、校准图案的有色区域也可以被称为色彩区域，或色板。校准图案的区域可以是单一颜色的相应同类区域，包括特定色调或阴影的区域。

12、该方法可以包括选择一个或多个牙齿中每一个的中心部分。每个中心部分可以被外围部分包围。每个中心部分可以包括图像内相应牙齿的可见区域的面积的至少60％，优选65％至95％，更优选70％至90％，甚至更优选75％至85％。所述一个或多个牙齿中每一个的颜色值可以与相应的中心部分相关联。

13、该方法可包括根据一个或多个牙齿的颜色值确定化学处理。可以通过在化学处理的查找表中输入颜色值来确定化学处理。所确定的化学处理可以涉及根据颜色值将牙齿增白产品应用于牙齿。优选地，将牙齿增白产品应用于牙齿一段时间。所确定的化学处理可以涉及根据颜色值推荐用于牙齿的牙齿增白产品。优选地，牙齿增白产品用于产生牙齿颜色值的变化。

14、所述方法可以包括将颜色值与相关联的日期戳或时间戳一起存储。

15、可以从用户设备的照相机接收图像。该方法可由用户设备的处理器执行。该方法可以从用户设备远程执行。该方法可由计算机服务器执行。

16、根据第二方面，提供一种由用户执行以使用用户设备确定一个或多个牙齿的颜色值的方法，其中用户：

17、保持校准图案邻近用户的口腔；

18、向用户设备的照相机露出一个或多个牙齿；及

19、操作用户设备以执行第一方面的方法。

20、根据第三方面，提供一种用于训练分割模型以识别牙齿的计算机实现方法。分割模型可以被训练以例如在逐个牙齿的基础上识别单个牙齿。该方法可以包括向分割模型提供训练数据。训练数据可以包括牙齿的多个注释图像，其中牙齿已经被人工识别。

21、根据第四方面，提供一种计算机可读介质，其包括被配置成使处理器执行上述任何方法的非暂时性计算机程序代码。

22、根据第五方面，提供一种移动计算设备，其包括：

23、处理器；

24、用于获取牙齿图像和校准图案的照相机；及

25、根据第四方面的计算机可读介质。

26、所述移动计算设备可以是用户的便携式计算设备，例如膝上型计算机、平板电脑(例如)或智能电话。

27、根据第六方面，提供一种牙齿增白套件，其包括：

28、牙齿增白产品；及

29、用于根据上述第一和/或第二方面的方法的校准图案。

30、所述牙齿增白套件还可以提供用于访问根据上述第一和/或第二方面被配置为执行该方法的计算机程序的指令或代码，例如提供快速响应(qr)码、统一资源定位(url)或应用商店中程序名称的细节。

31、根据本发明的第七方面，提供一种数据处理单元，其被配置为执行本文描述的作为计算机可实现的任何方法。数据处理单元可以包括一个或多个处理器和存储器，存储器包括计算机程序代码，该计算机程序代码被配置成使处理器执行本文描述的任何方法。

32、可以提供一种计算机程序，当在计算机上运行时，该程序使计算机配置任何装置，包括本文公开的电路、单元、装置或系统，以执行本文公开的任何方法。计算机程序可以是软件实现。计算机可以包括适当的硬件，包括被配置为执行由计算机程序定义的方法的一个或多个处理器和存储器。

33、所述计算机程序可以提供在计算机可读介质上，该介质可以是诸如盘或存储器设备之类的物理计算机可读介质，或者可以体现为瞬态信号。这种瞬态信号可以是网络下载，包括互联网下载。计算机可读介质可以是计算机可读存储介质或非暂时性计算机可读介质。

34、本领域技术人员理解，除非在相互排斥的情况下，关于上述任何一个方面描述的特征或参数可以应用于任何其他方面。此外，除非相互排斥，否则本文描述的任何特征或参数可以应用于任何方面和/或与本文描述的任何其他特征或参数相结合。

技术特征：

1.用于确定一个或多个牙齿的颜色值的计算机实现的方法(200)，其包括：

2.根据权利要求1所述的方法(200)，其中所述颜色值提供所述一个或多个牙齿的白度水平的指示。

3.根据权利要求1或权利要求2所述的方法(200)，其中所述颜色值提供所有所述一个或多个牙齿的中值颜色的指示。

4.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中所述方法包括根据所述一个或多个牙齿的所述颜色值确定化学处理。

5.根据权利要求4所述的方法(200)，其中所确定的化学处理涉及根据所述一个或多个牙齿的所述颜色值推荐用于牙齿的牙齿增白产品。

6.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中所述校准图案被定位于邻近包含所述图像中的所述一个或多个牙齿的口腔。

7.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中所述图像包括至少8个牙齿。

8.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中所述图像是从用户设备的照相机接收的。

9.根据前述权利要求之一所述的方法(200)，其中所述方法由软件应用提供，所述软件应用优选为微信小程序、淘宝小程序或用于移动设备的应用程序。

10.由用户使用用户设备执行以确定一个或多个牙齿的颜色值的方法，其中所述用户：

11.用于训练分割模型以识别牙齿的计算机实现方法，其中所述分割模型由机器学习算法实现，所述方法包括向所述分割模型提供训练数据，所述训练数据包括牙齿的多个注释图像，其中所述牙齿已经被手动识别。

12.计算机可读介质，其包括被配置成使处理器执行根据前述权利要求之一所述的方法(200)的非暂时性计算机程序代码。

13.移动计算设备，其包括：

14.牙齿增白套件，其包括：

技术总结本发明涉及用于确定一个或多个牙齿的颜色值的方法和相应的装置。该计算机实现的方法包括接收牙齿的图像和校准图案；使用分割模型从图像中识别一个或多个牙齿，其中该分割模型是被配置为检测图像中的单个牙齿的逐齿分割模型；从图像确定一个或多个牙齿中每一个的观察到的颜色；从图像识别校准图案的多个有色区域；确定校准图案的每个有色区域的观察到的颜色；将校准图案的每个有色区域的观察到的颜色与相应已知图案的相应已知颜色进行比较，由此确定校正模型；以及将校正模型应用于所观察到的一个或多个牙齿中每一个的颜色，以确定一个或多个牙齿的颜色值。技术研发人员：胡文超,孙逸雯,王杉,杨荟受保护的技术使用者：联合利华知识产权控股有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/11