视觉插咪机的制作方法

本发明涉及电子烟加工，特别涉及视觉插咪机。

背景技术：

1、电子烟的咪头指的是电子烟的吸食部分。电子烟的咪头中包括用于感受吸力的咪头传感器，咪头传感器在生产时容易出现引脚弯曲形变，导致焊接不牢的问题。

技术实现思路

1、本发明旨在至少解决背景技术中存在的技术问题之一。

2、本发明提供视觉插咪机，包括：

3、机架；

4、设在所述机架上的上料装置，所述上料装置用于对咪头上料；

5、设在所述机架上的视觉识别装置，所述视觉识别装置用于识别咪头的引脚姿态；

6、设在所述机架上的转移装置，所述转移装置用于抓取并转移咪头；

7、设在所述机架上的整形装置，所述整形装置用于整理所述咪头的引脚的形状。

8、本发明的有益效果：该视觉插咪机通过配置上料装置、视觉识别装置、转移装置和整形装置，上料装置将带有引脚的咪头转移至视觉识别装置处，视觉识别装置对带有引脚的咪头视觉识别引脚位置之后，通过转移装置转移至整形装置对引脚进行整形，以此保证引脚竖直，以便使引脚后续焊接稳定。

9、作为上述技术方案的一些子方案，所述转移装置包括三轴移动机构和上料吸盘，所述三轴移动机构设在所述机架上，所述三轴移动机构与所述上料吸盘驱动连接，所述三轴移动机构通过上料吸盘将咪头转移至整形装置。

10、作为上述技术方案的一些子方案，所述上料装置包括堆料槽和分选机构，所述堆料槽沿竖向设在所述机架上，所述堆料槽的底侧设有喂料口，所述分选机构包括挡料驱动器、推料驱动器、旋转台、台架，所述挡料驱动器的输出端位于所述喂料口的上侧，所述推料驱动器设在机架上，所述推料驱动器的输出端与所述台架驱动连接，带动所述台架移动至接料位置或外送位置，在所述接料位置时所述台架位于喂料口的下方，在所述外送位置所述上料吸盘将所述咪头吸取，所述旋转台设在所述台架上，所述台架包括伸向所述旋转台上方的挡料杆。

11、作为上述技术方案的一些子方案，所述旋转台上设有用于容置引脚的脚槽，所述脚槽的数量为两个以上。

12、作为上述技术方案的一些子方案，所述旋转台上还铺设有防滑垫。

13、作为上述技术方案的一些子方案，所述防滑垫的材质为橡胶。

14、作为上述技术方案的一些子方案，所述视觉识别装置包括摄像头，所述摄像头朝上设置。

15、作为上述技术方案的一些子方案，所述整形装置包括整形块、顶板和顶出驱动器，所述整形块设在所述机架上，所述整形块的顶面上设有用于容置引脚的整形槽，所述整形块的顶面上还设有沿竖向贯通的避让孔，所述顶出驱动器设在所述机架上，所述顶出驱动器驱动所述顶板沿所述避让孔移动。

16、作为上述技术方案的一些子方案，所述整形槽的上侧槽口设置有倒角。

技术特征：

1.视觉插咪机，其特征在于：包括：

2.根据权利要求1所述的视觉插咪机，其特征在于：所述转移装置包括三轴移动机构(11)和上料吸盘(12)，所述三轴移动机构(11)设在所述机架上，所述三轴移动机构(11)与所述上料吸盘(12)驱动连接，所述三轴移动机构(11)通过上料吸盘(12)将咪头(9)转移至整形装置。

3.根据权利要求2所述的视觉插咪机，其特征在于：所述上料装置包括堆料槽(13)和分选机构，所述堆料槽(13)沿竖向设在所述机架上，所述堆料槽(13)的底侧设有喂料口(131)，所述分选机构包括挡料驱动器(14)、推料驱动器(15)、旋转台(16)、台架(17)，所述挡料驱动器(14)的输出端位于所述喂料口(131)的上侧，所述推料驱动器(15)设在机架上，所述推料驱动器(15)的输出端与所述台架(17)驱动连接，带动所述台架(17)移动至接料位置或外送位置，在所述接料位置时所述台架(17)位于喂料口(131)的下方，在所述外送位置所述上料吸盘(12)将所述咪头(9)吸取，所述旋转台(16)设在所述台架(17)上，所述台架(17)包括伸向所述旋转台(16)上方的挡料杆(18)。

4.根据权利要求3所述的视觉插咪机，其特征在于：所述旋转台(16)上设有用于容置引脚(91)的脚槽，所述脚槽的数量为两个以上。

5.根据权利要求4所述的视觉插咪机，其特征在于：所述旋转台(16)上还铺设有防滑垫。

6.根据权利要求5所述的视觉插咪机，其特征在于：所述防滑垫的材质为橡胶。

7.根据权利要求1所述的视觉插咪机，其特征在于：所述视觉识别装置(2)包括摄像头，所述摄像头朝上设置。

8.根据权利要求1所述的视觉插咪机，其特征在于：所述整形装置包括整形块(31)、顶板(32)和顶出驱动器(33)，所述整形块(31)设在所述机架上，所述整形块(31)的顶面上设有用于容置引脚(91)的整形槽(311)，所述整形块(31)的顶面上还设有沿竖向贯通的避让孔，所述顶出驱动器(33)设在所述机架上，所述顶出驱动器(33)驱动所述顶板(32)沿所述避让孔移动。

9.根据权利要求8所述的视觉插咪机，其特征在于：所述整形槽(311)的上侧槽口设置有倒角。

技术总结本发明涉及电子烟加工技术领域，本发明公开了视觉插咪机，包括：机架；设在机架上的上料装置，上料装置用于对咪头上料；设在机架上的视觉识别装置，视觉识别装置用于识别咪头的引脚姿态；设在机架上的转移装置，转移装置用于抓取并转移咪头；设在机架上的整形装置，整形装置用于整理咪头的引脚的形状。该视觉插咪机通过配置上料装置、视觉识别装置、转移装置和整形装置，上料装置将带有引脚的咪头转移至视觉识别装置处，视觉识别装置对带有引脚的咪头视觉识别引脚位置之后，通过转移装置转移至整形装置对引脚进行整形，以此保证引脚竖直，以便使引脚后续焊接稳定。技术研发人员：赵启东,郭晋亮,文焱受保护的技术使用者：杭州尚格半导体有限公司技术研发日：技术公布日：2024/3/11