全自动馒头上盘机器的制作方法

本技术涉及馒头上盘机，具体为全自动馒头上盘机器。

背景技术：

1、目前，摆盘机已成为馒头生产线必不可少的生产设备，目前市场上出现的摆盘机都是将输送馒头的输送装置迅速收回，利用惯性使馒头掉落在馒头盘中，达到摆盘的目的，其中申请号为“cn211969821u”所公开的“一种自动馒头码盘机”，其已经解决了抓馒头的爪子由一对平衡齿轮带动两块夹头板同时向中心夹持，原力臂一般用刹车线带动连杆驱动齿轮转动，当动力刹车线拉连杆时，形成拉线随连杆角度摆动，易断刹车线的拉线，导至刹车线的寿命低的多种弊端，再经过进一步检索发现，申请号为“cn210882752u”所公开的“一种馒头摆盘机”，其通过具体的技术结构设置，切实的解决了已有的馒头摆盘机都是机械性的，电机带动拉线或皮带工作，在使用过程中经常造成拉线断裂使馒头夹脱落馒头，给消费者造成不必要的损失和麻烦，并且也大大的减少了使用寿命，每月至少一次要更换一个拉线，费时费力等技术弊端，但是在实际使用时类似结构的全自动馒头上盘机器还存在诸多缺陷，如：现有的馒头上盘大多数都是人工上盘，需要花费大量的时间和精力，浪费了工作人员的体力，且降低了工作效率，所以需要设计全自动馒头上盘机器。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供全自动馒头上盘机器，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：全自动馒头上盘机器，包括框架主体、第一伺服电机和齿轮，所述框架主体的顶部固定安装有第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出端固定连接有齿轮，所述框架主体的一侧活动安装有上盘框，所述上盘框的前端固定安装有固定杆，所述齿轮与固定杆的外侧套接安装有铰链，所述框架主体的内部滑动安装有托盘，所述上盘框的内部固定安装有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的一端固定连接有推杆，所述推杆的内部转动安装有推板，所述上盘框的顶部固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部固定连接有支撑杆。

3、当托盘移动至支撑杆上时，电动伸缩杆的输出端向前推动，使推杆带动推板向前移动，从而使推板推动托盘向框架主体的内部移动，实现全自动上盘，第一伺服电机的输出端带动齿轮转动，齿轮通过铰链带动固定杆可以上下移动，从而使上盘框上下移动，对托盘进行上盘作业，提升了装置的工作效率。

4、优选的，所述固定杆的内部贯穿铰链安装有螺栓，螺栓的顶部通过螺纹转动安装有螺帽。螺栓贯通安装在固定杆与铰链的内部，然后螺帽转动安装在螺栓的一端，从而使铰链固定安装在固定杆的外侧。

5、优选的，所述框架主体的底部固定安装有支撑脚，支撑脚的底部固定连接有防滑垫。支撑脚与防滑垫对框架主体进行支撑，防滑垫增大了与地面之间的接触面摩擦力，使框架主体放置的更稳定。

6、优选的，所述框架主体的前端与后端开设有第一滑槽，第一滑槽的内部滑动安装有固定于上盘框内侧的滑块。当上盘框上下移动时，滑块在第一滑槽的内部滑动，从而使上盘框移动的更稳定。

7、优选的，所述推杆的内部固定安装有转动连接于推板的第二伺服电机，推板的一侧固定连接有橡胶垫。当上盘框没有上下移动时，第二伺服电机的输出端转动，带动推板转动至水平状态，从而使托盘可以移动至支撑杆上进行装盘，推板推动托盘时，橡胶垫与托盘接触，使托盘推动时不会晃动。

8、优选的，所述上盘框的前端与后端开设有第二滑槽，第二滑槽的内部滑动安装有固定于推杆的滑杆。当推板推动托盘时，滑杆在第二滑槽的内部滑动，使推杆移动的更稳定。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

10、1、通过设置有上盘框、电动伸缩杆、推板和支撑杆，当托盘移动至支撑杆上时，电动伸缩杆的输出端向前推动，使推杆带动推板向前移动，从而使推板推动托盘向框架主体的内部移动，实现全自动上盘，提升了装置的工作效率。

11、2、通过设置有第一伺服电机、齿轮、固定杆和铰链，第一伺服电机的输出端带动齿轮转动，齿轮通过铰链带动固定杆可以上下移动，从而使上盘框上下移动，对托盘进行上盘作业，提升了装置的工作效率。

技术特征：

1.全自动馒头上盘机器，包括框架主体(1)、第一伺服电机(101)和齿轮(102)，其特征在于：所述框架主体(1)的顶部固定安装有第一伺服电机(101)，所述第一伺服电机(101)的输出端固定连接有齿轮(102)，所述框架主体(1)的一侧活动安装有上盘框(103)，所述上盘框(103)的前端固定安装有固定杆(104)，所述齿轮(102)与固定杆(104)的外侧套接安装有铰链(105)，所述框架主体(1)的内部滑动安装有托盘(106)，所述上盘框(103)的内部固定安装有电动伸缩杆(107)，所述电动伸缩杆(107)的一端固定连接有推杆(108)，所述推杆(108)的内部转动安装有推板(109)，所述上盘框(103)的顶部固定安装有连接杆(206)，所述连接杆(206)的顶部固定连接有支撑杆(207)。

2.根据权利要求1所述的全自动馒头上盘机器，其特征在于：所述固定杆(104)的内部贯穿铰链(105)安装有螺栓(2)，螺栓(2)的顶部通过螺纹转动安装有螺帽(201)。

3.根据权利要求1所述的全自动馒头上盘机器，其特征在于：所述框架主体(1)的底部固定安装有支撑脚(202)，支撑脚(202)的底部固定连接有防滑垫(203)。

4.根据权利要求1所述的全自动馒头上盘机器，其特征在于：所述框架主体(1)的前端与后端开设有第一滑槽(204)，第一滑槽(204)的内部滑动安装有固定于上盘框(103)内侧的滑块(205)。

5.根据权利要求1所述的全自动馒头上盘机器，其特征在于：所述推杆(108)的内部固定安装有转动连接于推板(109)的第二伺服电机(208)，推板(109)的一侧固定连接有橡胶垫(209)。

6.根据权利要求1所述的全自动馒头上盘机器，其特征在于：所述上盘框(103)的前端与后端开设有第二滑槽(3)，第二滑槽(3)的内部滑动安装有固定于推杆(108)的滑杆(301)。

技术总结本技术涉及馒头上盘机技术领域，尤其涉及全自动馒头上盘机器。其技术方案包括：框架主体、第一伺服电机和齿轮，框架主体的顶部固定安装有第一伺服电机，第一伺服电机的的输出端固定连接有齿轮，框架主体的一侧活动安装有上盘框，上盘框的前端固定安装有固定杆，齿轮与固定杆的外侧套接安装有铰链，框架主体的内部滑动安装有托盘，上盘框的内部固定安装有电动伸缩杆。本技术通过设置有上盘框、电动伸缩杆、推板和支撑杆，当托盘移动至支撑杆上时，电动伸缩杆的输出端向前推动，使推杆带动推板向前移动，从而使推板推动托盘向框架主体的内部移动，实现全自动上盘，提升了装置的工作效率。技术研发人员：宋宗彬,宋战勇,万瑞开受保护的技术使用者：山东银鸽智能装备科技有限公司技术研发日：20231021技术公布日：2024/5/8