一种椰子壳肉分离机

本技术涉及一种农产品加工设备，具体涉及一种椰子壳肉分离机。

背景技术：

1、我国海南及东南亚很多国家拥有丰富的热带农业资源，椰子产业是这些国家或地区经济发展的重要支柱产业。椰子产业主要以椰子食品加工为主，而椰肉产品在椰子食品中又占有很大的份额，椰肉采收是椰肉产品生产中最耗时、最费力的一个环节。目前对椰肉的采收效率并不理想，椰肉加工生产企业主要依靠人工提取椰肉。人工提取椰肉的方法是操作工人使用弧形弯刀从已经破壳的椰子中提取椰肉，这样提取出的椰肉呈破碎状，之后还要经过人工去除椰肉上附着的一层黑皮，不仅耗费大量的人力，加工效率极低，而且操作时极具危险性，极易造成工伤事故，极大地制约了椰子加工企业的发展。因此市场急需安全、高效、快捷的椰子剥壳设备。

技术实现思路

1、本实用新型是一种高效、清洁、卫生、安全的半自动椰子壳肉分离设备。该设备的发明，可以使椰子加工的前期工序——椰子的壳肉分离工序由人工操作变为机器操作，不仅可以大大提高生产效率，为后期工序提供充足的原材料，而且可以满足食品卫生要求，更重要的是能够保证操作人员的人身安全，减少伤残事故的发生。同时由于前期工序采用了自动化，不仅可以节省大批的劳动力，而且解决了椰子生产企业扩大生产规模的瓶颈问题，为企业扩大生产规模，提高经济效益开辟新的途径。

2、本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：设有机架，机架的下部设有椰子托盘装置，椰子托盘装置的上部设有椰子夹持装置，椰子夹持装置的对面设有椰壳切割装置。

3、所述椰子托盘装置设有90°摆动气缸，90°摆动气缸上连有托盘升降气缸，托盘升降气缸的活塞杆顶端设有托盘。

4、所述椰子夹持装置设有机械手臂开合气缸，机械手臂开合气缸的两端设有机械手臂，机械手臂的前端设有机械手掌，机械手掌上设有齿型机械手指，机械手掌的背后设有机械手旋转电机。

5、所述椰壳切割装置设有滑台，滑台上设有电机，电机的轴端设有锯片，锯片的两面设有限位板，滑台的一边还设有可推动滑台往复运动的气缸。

6、将去掉椰衣的椰子放在托盘上，托盘升降气缸活塞杆推出，使托盘托着椰子升起，当椰子到达机械手掌的中心位置时，机械手开合气缸收紧，通过机械手臂带动机械手掌，使齿型机械手指夹紧托盘上的椰子，然后托盘升降气缸活塞杆缩回，带动托盘下降返回原位，同时机械手旋转电机旋转，通过机械手掌上的齿型机械手指带动椰子缓慢转动，这时电机带动锯片转动，气缸推动滑台带动电机向椰子方向移动，当锯片碰到椰子时，即可对椰壳进行切削，由于锯片两面的限位板的限位作用，使锯片只能切透椰壳而不会切透椰肉，当锯片切割椰壳一圈后，气缸活塞杆缩回，通过滑台带动电机返回原位，这时机械手旋转电机停转，同时托盘升降气缸活塞杆推出，使托盘上升，然后机械手臂开合气缸放开将椰子放置到托盘上，90°摆动气缸摆动作业，使托盘4带动椰子旋转90°，机械手开合气缸收紧，通过机械手臂带动机械手掌，使齿型机械手指夹紧托盘上的椰子，然后托盘升降气缸活塞杆缩回，带动托盘下降返回原位，同时机械手旋转电机通过机械手掌上的齿型机械手指带动椰子缓慢转动，这时电机带动锯片转动，气缸推动滑台带动电机向椰子方向移动，当锯片碰到椰子时，即可对椰壳进行切削，当锯片切割椰壳一圈后，气缸活塞杆缩回，通过滑台带动电机返回原位，这时机械手旋转电机停转，同时托盘升降气缸活塞杆推出，使托盘上升，然后机械手臂开合气缸放开将椰子放置到托盘上，把托盘上切割好的椰子拿走，将下一个要加工的去掉椰衣的椰子放在托盘上，进入下一个工作循环。

7、由于在椰壳上纵横方向分别切了一个环形槽，亦即将椰壳分为了四瓣，这样很容易将四瓣椰壳与椰肉分离，得到完整的球形椰肉，实现了椰子壳肉的分离。

8、本实用新型的有益效果是，使椰子加工生产时的壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。为生产企业扩大生产规模奠定了基础；同时减少了人员伤残事故的发生；使椰子壳肉分离工序做到高效、卫生、安全。

技术特征：

1.一种椰子壳肉分离机，其特征在于：设有机架（1），机架（1）的下部设有椰子托盘装置，椰子托盘装置的上部设有椰子夹持装置，椰子夹持装置的对面设有椰壳切割装置；所述椰子托盘装置设有90°摆动气缸（2），90°摆动气缸（2）上连有托盘升降气缸（3），托盘升降气缸（3）的活塞杆顶端设有托盘（4）；所述椰子夹持装置设有机械手臂开合气缸（6），机械手臂开合气缸（6）的两端设有机械手臂（5），机械手臂（5）的前端设有机械手掌（8），机械手掌（8）上设有齿型机械手指（9），机械手掌（8）的背后设有机械手旋转电机（7）；所述椰壳切割装置设有滑台（11），滑台（11）上设有电机（10），电机（10）的轴端设有锯片（14），锯片（14）的两面设有限位板（12），滑台（11）的一边还设有可推动滑台往复运动的气缸（13）。

技术总结本技术公开了一种椰子壳肉分离机。它设有的机架（1）上设有椰子托盘装置、椰子夹持装置和椰壳切割装置；所述椰子托盘装置设有90°摆动气缸（2）、托盘升降气缸（3）和托盘（4）；所述椰子夹持装置设有机械手臂开合气缸（6）、机械手臂（5）及机械手掌（8），机械手掌（8）上设有齿型机械手指（9）和机械手旋转电机（7）；所述椰壳切割装置设有的滑台（11）上设有电机（10），电机（10）的轴端设有锯片（14），滑台（11）的一边还设有可推动滑台往复运动的气缸（13）。本技术的有益效果是，使椰子壳肉分离工序实现了机械化，使得椰肉在与椰壳分离时呈整体球状，便于后续对椰肉进行机械化去皮加工，降低了人工成本，提高了生产效率。技术研发人员：张宝珍,吴永福,樊军庆受保护的技术使用者：海南大学技术研发日：20231101技术公布日：2024/5/12