一种春卷机械叠皮成型设备的制作方法

本发明涉及春卷生产，具体涉及一种春卷机械叠皮成型设备。

背景技术：

1、春卷又称春饼、春盘、薄饼，春卷的制作工序依次包括制春卷皮、调馅、注馅、折皮、卷制和包装工序。其中注馅工序是将馅料注入在春卷皮上，当注馅工序完成后再将春卷输送至折皮工序，对春卷皮的左右两侧进行折叠，以使得春卷皮将馅料包裹，以便通过卷制工序将春卷卷制成型。

2、现有春卷生产设备生产春卷时，通常采用螺旋推进的方式进行注馅，需要通过管道输送馅料，而对于粘附在管道上的馅料不易进行清洗，存在卫生安全隐患；对于春卷折皮采用气吹方式实现，但气吹方式要求春卷皮硬度低、厚度薄，要求较高，对于春卷折皮的效果不理想，春卷折皮成型具有不确定性，无法保证春卷折皮的成功，同时对于压缩空气的清洁质量要求高、压缩空气消耗量高，成本较大，且对于压缩空气的清洁度不够是食品安全的重大隐患；卷制工序前，需要在春卷皮上进行点浆，以防止卷制滚圆的春卷出现开口和松散的现象，目前通常采用喷头在春卷皮上点浆，利用高压空气将浆料雾化喷出，以使浆料覆盖在春卷皮上，但存在浆料覆盖面积过大的缺点，造成浆料浪费；并且通常采用人字网和乙型网将春卷卷圆成型，折皮完成后的春卷通过输送带依次从人字网和乙型网带下方通过，依靠春卷与人字网和乙型网带之间的摩擦将春卷卷制成型，但由于其春卷的入口角度以及网带重量的影响，成功率受到极大影响，存在采用人字网和乙型网带方式卷制成型的春卷不够紧实的问题。

技术实现思路

1、本发明为解决现有春卷生产设备生产春卷时，输送馅料的管道不易清洗、春卷折皮的效果不理想、春卷皮点浆时浆料覆盖面积大、卷制成型的春卷不够紧实的问题，提供一种春卷机械叠皮成型设备，该设备将春卷注馅、春卷折皮、春卷皮点浆以及春卷卷制机构集成一体，春卷注馅无需管道输送馅料，清洗方便；春卷折皮采用机械结构完成，能够控制春卷皮的姿态和折皮过程，保证春卷折皮成型；能够有效缩小对春卷皮的点浆浆料面积，减少浆料的浪费；同时可将不同尺寸的春卷卷制成型，且保证卷制成型的春卷更加紧实。

2、为了实现上述目的，本发明的技术方案是：一种春卷机械叠皮成型设备，包括支撑架和设置在支撑架顶部的输送框架，所述输送框架上设置有输送机构和卷制输送组件，所述输送机构的上方从左至右依次布设有注馅机构、第一折皮机构、压痕机构、两个导向条机构和对中机构，两个所述导向条机构的下方设有第二折皮机构。通过注馅机构完成对春卷皮的注馅作业，通过第一折皮机构完成对春卷皮的第一次折皮作业，以使春卷皮对折与馅料紧密接触，通过压痕机构可对春卷皮进行压痕作业，以便后续进行第二次折皮作业，导向条机构能够防止在第二次折皮作业时春卷皮过折或者被折偏，对中机构对完成折皮作业的春卷进行对中，以便后续进行点浆作业。

3、所述卷制输送组件上从左至右依次布设有点浆机构和卷制机构，点浆机构对春卷进行点浆作业，以防止卷制滚圆的春卷出现开口和松散的现象；卷制机构用于将春卷卷制滚圆成型。

4、进一步地，所述输送机构包括转动设置在输送框架内的滚筒一、滚筒二和滚筒三，所述滚筒一和滚筒二上套设有中间带和两个前输送带，中间带位于两个所述前输送带之间；所述滚筒二和滚筒三上套设有两个后输送带，所述后输送带的端部位于前输送带与中间带之间，前输送带、中间带和后输送带均用于输送春卷。

5、进一步地，所述注馅机构包括支撑板、注馅组件、搅拌组件和用于驱动搅拌组件转动的注馅驱动组件，所述注馅组件和驱动搅拌组件均设置在支撑板的顶部，所述注馅组件包括从上至下依次设置的存料仓、螺旋筒、下料座、出料底座和安装底座，所述下料座和出料底座的一侧设有出料模具，出料模具的上方设置有切割气缸，所述切割气缸的活塞杆连接有切割刀，存料仓用于储存馅料，搅拌组件用于搅拌馅料以及推进馅料，螺旋筒、下料座和出料底座用作馅料输送的通道，馅料可经出料模具的出料口挤出，切割刀用于将挤出的馅料切断。

6、进一步地，所述下料座上开设有下料通道和堵料滑孔，所述出料底座上开设有推料滑孔；所述支撑板上还设有气缸支架，气缸支架上设置有堵料气缸和推料气缸，所述堵料气缸的活塞杆连接有插设在堵料滑孔内的堵料块，所述推料气缸的活塞杆连接有插设在推料滑孔内的推料块，堵料块用于封堵馅料流通通道，推料块用于将馅料推压挤出。

7、进一步地，所述搅拌组件转动设置在存料仓内，搅拌组件包括搅拌轴，所述搅拌轴的上部设置有v型轴、下部设置有螺旋叶片，v型轴对位于存料仓内的馅料起到搅拌的作用，螺旋叶片用于向螺旋筒推进馅料。

8、进一步地，所述注馅驱动组件包括齿轮箱、传动轴和传动箱，所述齿轮箱顶部设置有减速机和传动筒，所述传动轴转动设置在传动筒，减速机的输出端通过齿轮结构传动连接所述传动轴，传动箱内设置有带轮结构，所述传动轴通过带轮结构传动连接有驱动轴，驱动轴与所述搅拌轴相连接，通过注馅驱动组件驱动搅拌组件在存料仓内旋转，以达到搅拌和推进馅料的作用。

9、进一步地，所述第一折皮机构包括两个安装架、旋转气缸和手爪组件，所述旋转气缸设置在其中一个安装架的内侧，另一安装架的内侧转动设置有旋转轴，旋转气缸的输出端与所述旋转轴相连接；所述手爪组件包括固定套设在旋转轴上的手爪套，手爪套上设置有两个折皮手爪，所述折皮手爪位于前输送带与中间带之间，旋转气缸动作，以通过旋转轴带动手爪组件快速旋转，利用折皮手爪完成对春卷的第一道折皮。

10、进一步地，所述压痕机构包括压痕支架、轮轴和两个压痕轮，所述压痕支架上设置有两个支杆，所述支杆与轮轴相连接，所述轮轴的两端均设置有侧轮，两个所述压痕轮间隔布设在轮轴上，所述压痕支架固定设置在输送框架的顶部，利用两个压痕轮对春卷皮进行压痕，以便于第二折皮机构对春卷进行第二道折皮。

11、进一步地，所述输送框架的中部设置有上顶板，所述上顶板上错位开设有两个折皮孔；两个所述导向条机构分别设置在两个折皮孔的前端，导向条机构包括导向支架、升降气缸和导向条，所述升降气缸设置在导向支架的顶部，升降气缸的活塞杆端部连接有升降板，所述升降板的一端设置有传感器支架，所述导向条固定设置在升降板的底部，折皮孔便于第二折皮机构的两个折皮组件对春卷进行第二道折皮，导向条能够防止春卷皮过折或者被折偏。

12、进一步地，所述第二折皮机构包括支撑底板和设置在支撑底板上的两个翻转方向相反的翻转折皮机构，所述翻转折皮机构包括位置调节组件、传动组件和折皮组件，位置调节组件传动连接有运动架，所述运动架的一端设置有涨紧组件、另一端设有所述传动组件，所述传动组件用于驱动折皮组件做左右横移运动，通过两个翻转折皮机构实现春卷皮左右两边的折皮，位置调节组件用于调节运动架、传动组件和折皮组件的位置，以保证对春卷的折皮效果以及实现不同尺寸的春卷生产，通过传动组件带动折皮组件做左右横移运动，保证翻转折皮组件与后输送带具有相同的速度，以确保折皮组件完成对春卷皮的折皮。

13、进一步地，所述折皮组件包括运动板、翻转气缸、连杆结构和模具板，所述运动板与传动组件相连接，所述翻转气缸的活塞杆与连杆结构相连接，所述连杆结构连接有翻转座，所述翻转座固定设置在模具板的底部，所述模具板转动设置在运动板的上端。通过翻转气缸的活塞杆驱动连杆结构运动，以使连杆结构带动翻转座翻转，从而达到翻转座带动模具板翻转完成对春卷皮折皮的效果，折皮组件可实现模具板180°的翻转折皮，且通过翻转气缸的活塞杆行程实现模具板翻转角度的调节。

14、进一步地，所述连杆结构包括驱动连杆、异形连杆和转动轴，所述运动板的一侧设置有气缸架、另一侧设有轴座，所述翻转气缸设置在气缸架上，所述转动轴转动设置在轴座的上端，所述翻转气缸的活塞杆与驱动连杆相铰接，所述转动轴的两端分别与驱动连杆和异形连杆固定连接，所述异形连杆的一端与翻转座的垂直部滑动连接；所述运动板的一侧还设置有传感器感应片，所述运动架上间隔布设有两个传感器。通过传感器感应片与传感器的配合，可控制折皮组件的运动方向。

15、进一步地，所述对中机构包括两个相对设置的对中组件，对中组件包括l型座、对中气缸和对中推块，所述对中气缸设置在l型座上，对中气缸的活塞杆端部连接有所述对中推块。

16、进一步地，所述点浆机构包括u型架、点浆气缸、弹簧座和点浆头，所述点浆气缸设置在u型架的顶部，所述点浆气缸的活塞杆与弹簧座相连接，所述弹簧座内设置有弹簧，所述弹簧座的下端与点浆头相连接，点浆气缸用于驱动弹簧座和点浆头做升降运动。

17、进一步地，所述点浆头的底部开设有点浆孔，所述点浆头连通有向上倾斜设置的输浆管，所述点浆头内套设有点浆芯，所述点浆芯的上端伸入弹簧座内，点浆芯的下端穿过所述点浆孔、且延伸至所述点浆头的外部。点浆芯的端部可封堵点浆孔，当点浆芯受力抬起后，浆料可通过点浆芯与点浆头之间的缝隙流到春卷皮上，从而有效地缩小了对春卷的点浆浆料面积，减少了浆料的浪费。

18、进一步地，所述卷制机构包括两个固定侧板、上支板和卷制杆，两个所述固定侧板间隔布设在上支板的底部，两个所述固定侧板之间活动设置有多个所述卷制杆，所述固定侧板上间隔布设有多个条形孔，所述卷制杆的端部套设在条形孔内，所述固定侧板前端的条形孔高度从左至右逐渐降低；所述卷制机构还包括两个龙门架，两个所述龙门架上均设有用于调节上支板高度的升降组件，卷制机构可将不同尺寸的春卷卷制成型，且保证卷制成型的春卷更加紧实，通过卷制杆达到卷制春卷的效果，固定侧板前端的卷制杆对春卷做预卷制动作。

19、通过上述技术方案，本发明的有益效果为：

20、1.本发明将春卷注馅、春卷折皮、春卷皮点浆以及春卷卷制机构集成一体，春卷注馅无需管道输送馅料，清洗方便；春卷折皮采用机械结构完成，能够控制春卷皮的姿态和折皮过程，保证春卷折皮成型；能够有效缩小对春卷皮的点浆浆料面积，减少浆料的浪费；同时可将不同尺寸的春卷卷制成型，且保证卷制成型的春卷更加紧实。

21、2.本发明注馅机构无需通过管道输送馅料，清洗便利；采用螺旋工作方式推进馅料，同时通过v型轴不断地对馅料搅拌，使馅料一直处于流动状态，且通过推料气缸的行程便于控制注馅的馅料大小以及重量，扩大了适用馅料的范围，可同时适用粘稠和松散的馅料；同时可通过更换出馅模具控制出馅尺寸。

22、3.本发明第一折皮机构通过旋转气缸驱动旋转轴转动，以使得手爪组件快速旋转完成对春卷的第一道折皮，以使春卷皮对折与馅料紧密接触。

23、4.本发明压痕机构通过两个压痕轮完成对春卷皮的压痕作业，以便后续进行第二次折皮作业。

24、5.本发明第二折皮机构通过两个翻转折皮机构实现春卷皮左右两边的折皮，通过机械结构完成对春卷的折皮，能够有效地控制春卷皮的折皮姿态和折皮过程，提高了春卷折皮的效果，能够保证春卷折皮成型，从而提高春卷折皮的成功率；其中位置调节组件用于调整传动组件和折皮组件的位置，从而保证对春卷的折皮效果以及实现不同尺寸的春卷生产。

25、6.本发明导向条机构的升降气缸通过驱动升降板下降，以使升降板带动导向条下降，以使春卷在后输送带上输送做第二道折皮作业时，通过导向条防止春卷皮过折或者被折偏。

26、7.本发明通过对中机构对完成折皮作业的春卷进行对中，以便后续进行点浆作业。

27、8.本发明通过点浆机构完成对春卷的点浆作业，能够有效缩小对春卷皮的点浆浆料面积，减少浆料的浪费；其中当点浆气缸驱动点浆头下降，点浆芯受力抬起后，浆料可通过点浆芯与点浆头之间的缝隙流到春卷皮上。

28、9.本发明卷制机构通过两个龙门架上的升降组件可以对春卷入口角度进行微量调节，可将不同尺寸的春卷卷制成型，且保证卷制成型的春卷更加紧实，提高了春卷卷制成型的成功率；其中通过春卷与输送带之间的摩擦力、卷制杆的阻挡力和卷制杆对春卷的下压力以及前一卷制杆对春卷的压实作用，完成对春卷的卷制。