用于生产食物产品的系统和方法与流程

本发明涉及生产食物产品的系统和方法，尤其涉及用于生产包括含有由第二食物材料制成的填料的第一食物材料的一部分的类型的食品的系统和方法。

背景技术：

1、一种具有所附权利要求1的前序部分中提供的特征的系统例如从文献jp2012-024102a中已知。此类系统包括填充站，其中第一食物材料的一部分填充有第二食物材料。填充站包括夹紧装置，该夹紧装置被配置成在用第二食物材料填充期间保持第一食物材料的一部分。夹紧装置包括虹膜式挡板，该虹膜式挡板包括环形板，该环形板支承接合构件的周向阵列，该接合构件能够同时移位以在它们之间限定可控幅度的中心孔。此外，该系统包括注射器装置，该注射器装置被配置成将经计量的量的第二材料引入在第一材料的一部分内，同时第一材料的该部分通过虹膜式挡板的接合构件保持在所述中心孔内。注射器装置能够在虹膜式挡板上方的操作位置和与虹膜式挡板间隔开的非操作位置之间移动。

2、一种在概念上类似于前述中所述系统的系统还在意大利专利it102019000020823和相应的国际申请wo 2021/094839a1中进行了描述。

3、文献jp2012-024102a中所述的实施例涉及由面粉面团制成并含有填料的食物产品的生产，而文献wo 2021/094839a1和相应的意大利专利具体涉及用于生产包括含有新鲜奶酪和奶油(“斯查彻特拉奶酪(stracciatella)”)的填料的新鲜奶酪(“马苏里拉奶酪(mozzarella)”)的一部分的产品的系统。然而，此类不同的应用在系统的结构和操作的原理上不涉及任何差异。

4、此类已知的解决方案都设想借助于包括一个或更多个传送带的运送线将第一食物材料的一部分供给到填充站，并且在填充操作期间，第一材料的一部分保持位于由传送带限定的支撑表面上。就生产过程期间对产品污染的保护而言，此类选择是不令人满意的，因为产品本身沿着朝向填充站的路径至少部分地暴露了不可忽略的一段时间。在随后的填充步骤中，由于填料的引入，第一材料的一部分体积增加。因此，两种已知的解决方案都设想了在保持第一材料的一部分的夹紧装置和由所述部分位于其上的传送带限定的支撑表面之间在竖直方向上的相互移动。在日本文献的解决方案中，虹膜式挡板保持静止，并且第一材料的一部分位于其上的传送带下降，而在文献wo 2021/094839a1的情况下，第一材料的一部分位于其上的传送带保持在竖直固定位置，而虹膜式挡板被提升。在这两种情况下，此类选择涉及系统及其操作的相对复杂性。

技术实现思路

1、本发明的一个目的是提供一种用于生产含有填料的食物产品的系统和方法，其克服了前述中所讨论的已知解决方案的缺点。

2、具体地，本发明的目的是提供一种用于生产含有填料的食物产品的系统和方法，其保证了在生产过程期间对污染产品的风险的最大程度的安全性。

3、本发明的另一个目的是借助于简单且可靠的系统来实现此类目标。

4、本发明的另一个目的是实现如前述中所述的具有相对较高生产率的系统。

5、最后，本发明的另一个目的是实现如前述中所述的具有相对较低成本的系统。

6、为了实现所述目的中的一个或更多个，本发明涉及一种用于生产包括含有由第二食物材料制成的填料的第一食物材料的一部分的类型的食品的系统，

7、其中所述系统包括一个或更多个填充站，在该一个或更多个填充站中，第二食物材料被引入到第一食物材料的所述部分中，

8、每个填充站包括：

9、-夹紧装置，其被配置成在用第二食物材料填充期间保持第一食物材料的所述部分，所述夹紧装置包括虹膜式挡板，该虹膜式挡板包括环形板，该环形板支承接合构件的周向阵列，该接合构件借助于致动器装置能够同时移位，以便在它们之间限定可控幅度的中心孔；和

10、-注射器装置，其被配置成将经计量的量的第二材料引入在第一材料的所述部分内，同时所述部分通过虹膜式挡板的接合构件保持在所述中心孔内，

11、-所述注射器装置借助于一个或更多个致动器装置能够在与所述虹膜式挡板间隔开的非操作位置和在虹膜式挡板上方的操作位置之间移动，在所述操作位置，注射器装置的分配喷嘴从上方被引入到由所述虹膜式挡板保持的第一食物材料的所述部分内，以及

12、-电子控制器，其用于控制与所述夹紧装置和所述注射器装置相关联的所述致动器装置，

13、所述系统的特征在于，其包括夹持构件，该夹持构件被配置成夹持第一材料的所述部分，并且能够手动地或以自动方式移动，以通过将所述部分从上方下降到虹膜式挡板的所述中心孔内而将所述部分带入到所述填充站中，从而允许所述部分由虹膜式挡板夹紧，

14、使得当第一材料的所述部分被夹紧在虹膜式挡板的中心孔内时，在所述部分准备好通过所述注射器装置接收填料的状态下，第一材料的所述部分保持从虹膜式挡板悬置，

15、所述电子控制器被配置成执行以下操作：

16、-在第一材料的所述部分已经借助于所述夹持构件从上方下降到虹膜式挡板的所述中心孔内之后，通过所述虹膜式挡板致动第一材料的所述部分的夹紧，

17、-在第一材料的所述部分已经被夹紧在所述虹膜式挡板内之后，致动注射器装置移位到其在虹膜式挡板上方的操作位置，并且控制所述部分内的经计量的量的填料的后续注射，

18、-在完成填料的注射时，将注射器装置远离其操作位置移动，并控制虹膜式挡板的完全封闭，从而使第一食物材料的部分围绕填料材料完全封闭，并获得最终产品，该最终产品因此与保留在虹膜式挡板上方的废弃部分分离，使得最终产品自由落在被放置在虹膜式挡板下方的接收构件上方。

19、如可以看出的，当第一材料的一部分被夹紧在虹膜式挡板的中心孔内时，第一材料的所述部分保持从虹膜式挡板悬置，而不像在已知解决方案中那样位于支撑表面上，这大大简化了系统的结构和控制。

20、在一个实施例中，用于最终产品的接收构件是杯形的，并且借助于致动器装置能够在布置在虹膜式挡板下方的被操作位置和向下倾斜位置之间移动，所述操作位置用于接收从虹膜式挡板排出的最终产品，所述向下倾斜位置用于将最终产品排出到收集容器中。

21、在优选实施例中，夹持构件包括吸杯装置、用于将吸杯装置与真空源连接的导管以及用于控制所述连接的装置，以便激活和停用吸杯装置。

22、可以为吸杯装置提供供操作者手动使用的手柄，或者吸杯装置可以由可编程操纵器机器人携带，以便使将第一材料的一部分装载到虹膜式挡板上的操作自动化。

23、在优选实施例中，虹膜式挡板包括具有所述中心孔的所述支撑板、围绕支撑板上的对应轴线摆动安装的接合构件的周向阵列以及可旋转地安装在支撑板上并与接合构件可操作地联接的另一个环形板，以由于可旋转板相对于支撑板的旋转而引起接合构件的移动。在一个示例中，致动器缸介于固定结构和所述可旋转板的外围凸耳之间，以控制可旋转板相对于支撑板的旋转。

24、此外，在优选实施例中，注射器装置由从支撑柱以悬臂方式突出的臂支承。所述臂能够借助于第一致动器装置相对于支撑柱竖直移位。支撑柱又能够借助于第二致动器装置围绕其竖直轴线旋转，使得注射器装置可以借助于竖直提升移动并且借助于通过支撑柱的旋转获得的侧向位移而远离其操作位置移动。

25、根据另一个方面，本发明涉及一种用于生产包括含有由第二食物材料制成的填料的第一食物材料的一部分的类型的食品的方法，例如用于生产包括含有柔软新鲜奶酪和奶油(“斯查彻特拉奶酪”)的填料的新鲜奶酪(例如“马苏里拉奶酪”)的一部分的“布拉塔(burrata)”产品，

26、所述方法包括用第二食物材料填充第一食物材料的所述部分的操作，

27、其中，填充操作通过在用第二食物材料填充期间借助于夹紧装置保持第一食物材料的所述部分来执行，

28、其中，夹紧装置包括虹膜式挡板，该虹膜式挡板包括环形板，该环形板支承接合构件的周向阵列，该接合构件借助于致动器装置能够同时移位以在它们之间限定可控幅度的中心孔，

29、其中，填充操作借助于注射器装置通过将经计量的量的第二材料引入在第一材料的所述部分内来执行，同时所述部分通过虹膜式挡板的接合构件保持在所述中心孔内，

30、其中，注射器装置借助于致动器装置在与虹膜式挡板间隔开的非操作位置和在虹膜式挡板上方的操作位置之间移动，在所述操作位置，注射器装置的分配喷嘴从上方被引入到由所述虹膜式挡板保持的第一食物材料的所述部分内，

31、所述方法的特征在于，其包括以下操作：

32、-借助于夹持构件夹持第一材料的所述部分，并将所述部分从上方下降到虹膜式挡板的所述中心孔内，

33、-借助于所述虹膜式挡板，将第一材料的所述部分夹紧在虹膜式挡板的中心孔内，

34、使得当第一材料的所述部分被夹紧在虹膜式挡板的中心孔内时，在所述部分准备好接收来自所述注射器装置的填料的状态下，第一材料的所述部分保持从虹膜式挡板悬置，

35、-在第一材料的所述部分已经被夹紧在所述虹膜式挡板内之后，致动注射器装置移位到其在虹膜式挡板上方的操作位置，

36、-控制第一材料的所述部分内的经计量的量的填料的后续注射，

37、-在完成填料的注射时，将注射器装置远离其操作位置移动，致动虹膜式挡板的完全封闭，从而使第一材料的部分围绕填料材料完全封闭，并从而获得最终产品，该最终产品因此与保留在虹膜式挡板上方的废弃部分分离，使得最终产品自由落在被放置在虹膜式挡板下方的接收构件上方。

38、如从前述中提供的描述明显看出的，根据本发明的系统和方法不涉及通过借助于一排传送带运送第一材料的一部分而将第一材料的所述部分传送到填充站，这防止了产品暴露于污染的风险。

39、此外，在填充操作期间，第一材料的所述部分不位于由传送带限定的支撑表面上，这使得能够极大地简化生产系统的结构和操作。