一种分段式捏形机构的制作方法

本技术属于食品加工，具体涉及一种分段式捏形机构。

背景技术：

1、随着科学技术的发展，自动化设备也随之普及，越来越多的产业实现了自动化生产，例如食品加工领域。在食品加工领域，自动化设备通常采用冲压的方式使面团、蛋挞等团状或糊状的食材成型，但冲压的方式容易导致原材料溢出，浪费原材料，且冲压成型会对待成型的食材造成挤压，进而破坏待成型食材的层次结构，导致食品口感降低。

2、在现有技术中，如公开号为cn113785858b的专利文件，公开了一种蛋挞成型机用蛋挞生坯冲压成型装置，当转盘在电机的带动下使存放面团的脱碗座转动到内模气缸正下，启动外模气缸向下冲压进而带动外模头与脱碗座密封，同时中模头向下冲压，蛋挞坯冲压完成。在该专利文件中，通过冲压的方式使蛋挞坯成型，冲压时中模头的冲击力较大，容易导致面团溢出脱碗座，由于外模头与脱碗座密封，溢出脱碗座的面团会粘在外模头上，形成残留；且冲压时会对面团进行挤压，破坏面团原有的层次结构，降低蛋挞的口感。

3、故亟需一种分段式捏形机构以解决上述缺点。

技术实现思路

1、针对现有技术中的问题，本实用新型提出一种分段式捏形机构，通过模拟人手捏形的方式对待成型的食材进行加工，防止加工时食材溢出和维持食材原有的层次结构。

2、本实用新型是这样实现的：一种分段式捏形机构，包括至少两个捏形工位，各捏形工位包括一安装架，所述安装架内侧设有两个对称设置的第一导向机构，所述第一导向机构之间设有一连接板，所述连接板两端分别连接所述第一导向机构；

3、还包括第一驱动装置，所述第一驱动装置设于所述安装架顶部，所述第一驱动装置的输出端与所述连接板连接；所述第一驱动装置驱动所述连接板上下移动，所述第一导向机构用于所述连接板上下移动时进行导向。

4、还包括一捏形机构，所述捏形机构包括若干个捏形单元，所述捏形单元固接于所述捏形机构的底部；所述捏形机构的顶部设有第二导向机构，所述第二导向机构同时连接所述捏形机构和所述连接板；

5、还包括第二驱动装置，所述第二驱动装置安装固定于所述连接板上，所述第二驱动装置的输出端与所述捏形机构连接；所述第二驱动装置驱动所述捏形机构左右移动，使所述捏形单元与食材接触。

6、所述捏形机构下方设有若干个与所述捏形单元对应的转动座，各转动座之间通过传动连接同步转动；所述转动座的下方还设有一安装板，所述安装板上设有第三驱动装置，所述第三驱动装置的输出端与所述转动座传动连接；还包括第四驱动装置，所述第四驱动装置固接于所述安装架底部，且所述第四驱动装置的输出端与所述安装板连接。待成型的食材通过一载具承载，所述转动座驱动所述载具转动，配合所述捏形单元的左右运动，实现模拟人手捏形。

7、优选的，所述分段式捏形机构包括第一捏形工位和第二捏形工位，所述第一捏形工位和第二捏形工位并列或对称设置。所述第一捏形工位用于对食材进行粗捏；所述第二捏形工位用于对食材进行精捏。通过所述第一捏形工位和第二捏形工位对食材进行捏形处理，降低了单个工位捏形单元的运动幅度，防止食材溢出。

8、优选的，所述捏形机构下方还设有一压板组件，所述压板组件包括一底板和多个与所述捏形单元对应的环状压板，所述环状压板与所述底板转动连接。所述环状压板压紧承载食材的载具，以增加载具与转动座之间的摩擦力，防止载具与所述转动座之间打滑，保证了捏形单元的捏形效果。

9、具体的，所述安装架顶部还设有对称设置的第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端与所述压板组件连接。所述第五驱动装置用于驱动所述压板组件上下运动，使所述环状压板压紧/脱离所述载具。

10、优选的，所述第一驱动装置两侧设有第三导向机构，所述第三导向机构同时连接所述第一驱动装置的输出端和所述连接板。所述第三导向机构用于对所述第一驱动装置的输出端进行导向，保证所述第一驱动装置的输出端在运动时的运动方向。

11、具体的，所述第三导向机构的顶部固接有第一感应片，所述第一感应片的外侧设有第一感应器，所述第一驱动装置待机时，所述第一感应片与所述第一感应器相对应。所述第一感应器用于所述第一驱动装置复位时确认原点位置，以及用于所述第一驱动装置的输出端运动到极限位置时进行限位。

12、优选的，所述第二驱动装置的输出端固接有第二感应片，所述第二驱动装置的一侧设有第二感应器，所述第二驱动装置待机时，所述第二感应片与所述第二感应器相对应。所述第二感应器用于所述第二驱动装置复位时确认原点位置，以及用于所述第二驱动装置的输出端运动到极限位置时进行限位。

13、优选的，所述第四驱动装置两侧设有多个第四导向机构，所述第四导向机构安装固定于所述安装架的底部，且与所述安装板连接。所述第四导向机构用于对所述第四驱动装置运动时进行导向，保证第四驱动装置运动时的运动方向。

14、优选的，所述安装架的外侧对称设有配重机构，所述配重机构包括配重架和与所述配重架滑动连接的配重组件。

15、具体的，所述配重组件包括多个配重块和多个连接条，所述连接条设于所述配重块的周侧，且同时连接多个配重块。通过连接条连接多个配重块，可以根据需要连接不同数量的配重块，以达到快速改变配重重量的效果。

16、具体的，所述安装架的顶部还设有与所述配重机构对应的滑轮机构，所述滑轮机构包括滑轮组和与所述滑轮组连接的绳索，所述绳索两端分别连接所述配重组件和所述第一导向机构。通过所述配重机构与所述第一导向机构连接，可有效降低所述第一驱动装置的负载，进而降低所述第一驱动装置的能耗以及成本。

17、本实用新型的有益效果：

18、本实用新型通过捏形单元的左右移动和转动座驱动承载食材的载具转动，实现模拟人手捏形的技术效果，且通过至少两个捏形工位对食材进行捏形处理，降低了单个工位捏形单元的运动幅度，进而减小了食材在单个工位上的形变量，能够防止食材溢出，以及保证食材的层次结构，保证了食品加工完后的口感。

技术特征：

1.一种分段式捏形机构，包括至少两个捏形工位，其特征在于：各捏形工位包括一安装架，所述安装架内侧设有两个对称设置的第一导向机构，所述第一导向机构之间设有一连接板，所述连接板两端分别连接所述第一导向机构；

2.根据权利要求1所述的一种分段式捏形机构，其特征在于，所述分段式捏形机构包括第一捏形工位和第二捏形工位，所述第一捏形工位和第二捏形工位并列或对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种分段式捏形机构，其特征在于，所述捏形机构下方还设有一压板组件，所述压板组件包括一底板，以及与所述捏形单元对应数量设置的环状压板，所述环状压板与所述底板转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种分段式捏形机构，其特征在于，所述安装架顶部还设有对称设置的第五驱动装置，所述第五驱动装置的输出端与所述压板组件连接。

5.根据权利要求1所述的一种分段式捏形机构，其特征在于，所述第一驱动装置两侧设有第三导向机构，所述第三导向机构同时连接所述第一驱动装置的输出端和所述连接板。

6.根据权利要求5所述的一种分段式捏形机构，其特征在于，所述第三导向机构的顶部固接有第一感应片，所述第一感应片的外侧设有第一感应器，所述第一驱动装置待机时，所述第一感应片与所述第一感应器相对应。

7.根据权利要求1所述的一种分段式捏形机构，其特征在于，所述第二驱动装置的输出端固接有第二感应片，所述第二驱动装置的一侧设有第二感应器，所述第二驱动装置待机时，所述第二感应片与所述第二感应器相对应。

8.根据权利要求1所述的一种分段式捏形机构，其特征在于，所述第四驱动装置两侧设有多个第四导向机构，所述第四导向机构安装固定于所述安装架的底部，且与所述安装板连接。

9.根据权利要求1所述的一种分段式捏形机构，其特征在于，所述安装架的外侧对称设有配重机构，所述配重机构包括配重架和与所述配重架滑动连接的配重组件，所述配重组件包括多个配重块和多个连接条，所述连接条设于所述配重块的周侧，且同时连接多个配重块。

10.根据权利要求9所述的一种分段式捏形机构，其特征在于，所述安装架的顶部还设有与所述配重机构对应的滑轮机构，所述滑轮机构包括滑轮组和与所述滑轮组连接的绳索，所述绳索两端分别连接所述配重组件和所述第一导向机构。

技术总结本技术公开了一种分段式捏形机构，包括至少两个捏形工位，各捏形工位包括一安装架、第一驱动装置、捏形机构、第二驱动装置、第三驱动装置以及第四驱动装置，所述安装架内侧设有第一导向机构，第一导向机构之间设有一连接板；第一驱动装置的输出端与连接板连接；捏形机构包括若干个捏形单元；捏形机构的顶部设有第二导向机构；还包括，第二驱动装置的输出端与捏形机构连接；捏形机构下方设有多个转动座；第三驱动装置的输出端与转动座传动连接。本技术通过至少两个捏形工位对食材进行捏形处理，能够防止食材溢出，以及保证食材的层次结构，保证了食品加工完后的口感。技术研发人员：黄丰贤受保护的技术使用者：广州市丰会行食品机械有限公司技术研发日：20231110技术公布日：2024/5/29