一种自产饲草料配比调控装置的制作方法

本技术涉及饲草料配置，具体而言，涉及一种自产饲草料配比调控装置。

背景技术：

1、自产饲草料的配比对奶牛产奶量及乳品质有重要的影响，也是奶牛营养调控与粗饲料高效关键，利于提高饲料品质，降低饲料成本。自产饲草料在配比时，使用草料配合不同比例的辅料，针对奶牛生长的不同时期选用不同自产饲草料的配比，利于提高奶牛的产奶量。

2、相关技术中自产饲草料配比时，先通过破碎机破碎草料，再通过人工加入相应的辅料，最后加入搅拌机中进行混合搅拌，但是该种方式效率较低，需要人工配比调控以及草料的转移，人力的消耗也较大，因此，如何将自产饲草料的破碎、搅拌以及定量配比调控进行集中作业成为需要解决的技术问题。

技术实现思路

1、本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提出一种自产饲草料配比调控装置，所述自产饲草料配比调控装置具有将自产饲草料的破碎、搅拌以及定量配比调控进行集中作业的效果，减少人工配比以及人工转移的人力消耗。

2、根据本技术实施例的自产饲草料配比调控装置，包括：机箱组件、草料破碎机构、定量草料供给机构、饲料搅拌卸料机构和辅料定量供给机构。

3、所述草料破碎机构设置于所述机箱组件顶部一侧，所述草料破碎机构能够连通于所述机箱组件内部，所述定量草料供给机构安装于所述机箱组件内部，所述定量草料供给机构位于所述草料破碎机构下侧，所述定量草料供给机构能够翻转卸料，所述饲料搅拌卸料机构设置于所述机箱组件内部的下端，所述饲料搅拌卸料机构位于所述定量草料供给机构翻转卸料的下端，所述饲料搅拌卸料机构能够翻转卸料，所述辅料定量供给机构安装于所述机箱组件上端远离所述草料破碎机构一侧，所述辅料定量供给机构下端与所述饲料搅拌卸料机构对应。

4、根据本技术的一些实施例，所述机箱组件包括机箱和倾斜卸料架，所述倾斜卸料架倾斜设置于所述机箱内部的下端，所述机箱的侧壁开设有卸料口，所述倾斜卸料架向下的倾斜端与所述卸料口对应，所述机箱顶端开设有中转进料口，所述机箱顶端远离所述中转进料口一侧开设有安装孔，所述草料破碎机构的出口与所述中转进料口对应，所述辅料定量供给机构安装于所述安装孔内。

5、根据本技术的一些实施例，所述草料破碎机构包括外壳、草料进料槽、旋转破碎刀、落料板和料板开合件，所述草料进料槽固定连通于所述外壳上端的外侧，所述旋转破碎刀转动连接于所述外壳内部，所述旋转破碎刀两端的转轴延伸出所述外壳，所述落料板铰接于所述外壳下端，所述落料板能够封住所述外壳下端的出口，所述料板开合件安装于所述外壳下端的侧壁，所述料板开合件控制所述落料板的开合，所述落料板能够伸入所述中转进料口内。

6、根据本技术的一些实施例，所述料板开合件包括第一驱动杆、第一耳板座、第一连杆和第二耳板座，所述第一驱动杆固定连接于所述外壳下端的侧壁，所述第一耳板座固定连接于所述第一驱动杆输出端，所述第一连杆一端铰接于所述第一耳板座，所述第二耳板座固定连接于所述落料板外侧，所述第一连杆另一端铰接于所述第二耳板座。

7、根据本技术的一些实施例，所述定量草料供给机构包括供给盒、称重件、舱门、铰接件、第一扭簧、拉绳、导绳架和拉绳杆，所述供给盒两侧转动连接于所述机箱内且所述供给盒的两侧均延伸出所述机箱，所述供给盒上端为敞开口，所述供给盒上端的敞开口和所述外壳下端的出口对应设置，所述称重件设置于所述供给盒内，所述铰接件包括第一铰接座、第二铰接座和铰接杆，所述第一铰接座固定连接于所述舱门下端的外侧，所述第二铰接座固定连接于所述供给盒的端部，所述第一铰接座和所述第二铰接座通过所述铰接杆进行铰接，所述第一扭簧套接于所述铰接杆上，所述第一扭簧两端分别压紧于所述舱门和所述供给盒的端部，所述舱门封住所述供给盒的端部，所述导绳架固定连接于所述供给盒下侧的外部，所述拉绳杆的两端固定连接于所述机箱内，所述拉绳一端固定连接于所述舱门外侧，所述拉绳绕过所述导绳架后固定连接于所述拉绳杆，所述机箱内固定连接有第一限位杆，所述供给盒处于水平位置时，所述第一限位杆能够支撑住所述供给盒远离所述舱门一端的下侧。

8、根据本技术的一些实施例，所述供给盒包括盒体、梯形导料板、连接轴、第一限位板和导绳块，所述梯形导料板大端固定连接于所述盒体侧壁的端部，所述梯形导料板的小端侧壁上开设有排料口，所述第一限位板固定连接于所述排料口上端的内侧，所述舱门封住所述排料口，所述第一限位板挡住所述舱门上端，所述导绳块固定连接于所述梯形导料板小端侧壁的底部，所述导绳块外侧设置为弧形，所述拉绳依次绕过所述导绳块外侧和所述导绳架，所述连接轴固定连接于所述盒体两侧的外壁，所述连接轴转动连接于所述机箱且所述连接轴均延伸出所述机箱。

9、根据本技术的一些实施例，所述称重件包括承载板、第一称重传感器和橡胶软边，所述第一称重传感器的底端固定连接于所述供给盒内部的底端，所述第一称重传感器称重端固定连接于所述承载板的下侧，所述橡胶软边固定连接于所述承载板的周边，所述橡胶软边能够沿所述供给盒内侧壁滑动。

10、根据本技术的一些实施例，所述舱门包括门板和挂环，所述挂环固定连接于所述门板上，所述拉绳一端固定连接于所述挂环。

11、根据本技术的一些实施例，所述饲料搅拌卸料机构包括搅拌舱、转动筒、搅拌叶、第二驱动杆和第二连杆，所述搅拌舱上端也设置为敞开口，所述供给盒上的所述舱门能够打开，打开的所述舱门位于所述搅拌舱敞开口的上方，所述转动筒固定连接于所述搅拌舱两端，所述搅拌叶两端的转轴穿过所述搅拌舱后转动连接于所述转动筒内，所述转动筒转动连接于所述机箱，所述转动筒端部延伸出所述机箱，所述第二连杆固定连接于所述转动筒端部的外壁，所述第二驱动杆铰接于所述机箱外侧，所述第二驱动杆输出端铰接于所述第二连杆端部，所述第二驱动杆能够推动所述搅拌舱向所述倾斜卸料架的倾斜方向翻转，所述机箱内固定连接有第二限位杆，所述第二限位杆能够在所述搅拌舱的敞开口朝上时挡住所述搅拌舱远离所述舱门一侧的侧壁。

12、根据本技术的一些实施例，所述辅料定量供给机构设置为多个，所述辅料定量供给机构包括辅料存放筒、支撑板、第二称重传感器、安装板和开合控制件，所述支撑板固定套接于所述辅料存放筒上，所述第二称重传感器固定连接于所述安装板上侧，所述第二称重传感器的称重端固定连接于所述支撑板上，所述辅料存放筒穿过所述安装板，所述辅料存放筒穿过所述安装孔伸入所述机箱内，所述安装板固定连接于所述机箱顶端，所述开合控制件包括固定板、第三驱动杆、铰接架和封口板，所述固定板固定连接于所述辅料存放筒伸入所述机箱内的一端，所述第三驱动杆铰接于所述固定板下侧，所述铰接架固定连接于所述辅料存放筒下端，所述封口板上侧铰接于所述铰接架的侧壁，所述封口板封住所述辅料存放筒底端的辅料出料口，所述第三驱动杆输出端铰接于所述封口板上侧远离所述辅料出料口一端。

13、根据本技术的一些实施例，该自产饲草料配比调控装置还包括离合式联动机构，所述离合式联动机构包括安装架、两个固定轴、齿轮啮合件、带轮件、离合联动控制件、搅拌带轮、第一传动带、翻转带轮和第二传动带，所述安装架固定连接于所述外壳一端的端部，所述外壳另一端的端部固定连接有驱动电机，所述驱动电机传动连接于所述旋转破碎刀，两个所述固定轴固定连接于所述安装架内侧和所述外壳端部之间，所述齿轮啮合件主动端设置于所述旋转破碎刀的转轴延伸出所述外壳一端，所述齿轮啮合件从动端分别设置于两个所述固定轴上，所述带轮件转动连接于两个所述固定轴上，所述离合联动控制件设置于所述安装架上，所述离合联动控制件能够分别控制两个所述固定轴上所述齿轮啮合件和所述带轮件同步运动，所述搅拌带轮固定套接于所述搅拌叶一端的转轴上，所述翻转带轮固定套接于所述盒体的其中一个所述连接轴上，所述盒体的另一个所述连接轴上套有第二扭簧，所述第二扭簧的一端固定连接于所述连接轴，所述机箱侧壁固定连接有安装筒，所述第二扭簧的另一端固定连接于所述安装筒，所述搅拌带轮和其中一个所述固定轴上的所述带轮件通过所述第一传动带进行带传动连接，所述翻转带轮和另一个所述固定轴上的所述带轮件通过所述第二传动带进行带传动连接。

14、根据本技术的一些实施例，所述齿轮啮合件包括主动齿轮和从动齿轮，所述主动齿轮为所述齿轮啮合件的主动端，两个所述从动齿轮为所述齿轮啮合件的从动端，所述主动齿轮固定套接于所述旋转破碎刀的转轴上，所述从动齿轮转动连接于所述固定轴上，所述主动齿轮和所述从动齿轮之间通过齿轮啮合，所述从动齿轮上等间隔开设有第一联合孔，所述带轮件包括联合带轮，所述联合带轮转动连接于所述固定轴上，所述联合带轮上等间隔开设有第二联合孔，所述离合联动控制件通过依次插入所述第二联合孔和所述第一联合孔控制所述联合带轮和所述从动齿轮同步转动。

15、根据本技术的一些实施例，所述离合联动控制件包括固定耳板座、摆动杆、第四驱动杆和联合插接部，所述固定耳板座固定连接于所述安装架外侧，所述摆动杆中部铰接于所述固定耳板座上，所述摆动杆两端开设有第一联动槽，所述摆动杆上开设有第二联动槽，所述第二联动槽位于所述固定耳板座和所述第一联动槽之间，所述第四驱动杆固定连接于所述安装架上，所述第四驱动杆输出端上的销轴设置于所述第二联动槽内，所述第四驱动杆输出端的销轴能够沿所述第二联动槽滑动，所述联合插接部包括连接板、连接筒、固定联合杆、内衬筒和u型拨动架，所述连接板固定套接于所述连接筒外壁，所述固定联合杆等间隔固定连接于所述连接板侧壁，所述固定联合杆能够依次插入所述第二联合孔和所述第一联合孔，所述内衬筒外壁转动连接于所述连接筒内部，所述u型拨动架的开口端固定连接于所述内衬筒的端部，所述u型拨动架滑动贯穿于所述安装架，所述u型拨动架闭口端设置于所述第一联动槽内，所述u型拨动架能够沿所述第一联动槽滑动。

16、本技术的有益效果是：使用时，将草料加入草料破碎机构进行破碎，按需要的不同种类辅料加入不同的辅料定量供给机构中，破碎后的草料由草料破碎机构控制输送至定量草料供给机构中，定量草料供给机构中加入一定量的破碎草料后，草料破碎机构停止供料，定量草料供给机构向饲料搅拌卸料机构方向翻转卸料，其后，辅料定量供给机构打开向饲料搅拌卸料机构中加入辅料，辅料加入到指定量后，辅料定量供给机构打开关闭，饲料搅拌卸料机构进行破碎后草料和辅料的搅拌混合，草料混合充分后，饲料搅拌卸料机构翻转卸料，最后，混合后的草料滑出机箱组件，完成自产饲草料配比调控，该自产饲草料配比调控装置具有将自产饲草料的破碎、搅拌以及定量配比调控进行集中作业的效果，草料的破碎、称重和辅料的定量供给以及草料的混合由一套设备集中完成，减少人工配比以及人工转移的人力消耗。

17、本技术的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本技术的实践了解到。