豆腐浆脑分配器的制作方法

本公开涉及食品加工，具体地，涉及一种豆腐浆脑分配器。

背景技术：

1、在豆制品行业，豆腐制作过程中，点浆好的豆腐脑需要被舀出来以分配到豆腐屉中，操作时，难度比较大，要求分配下去的脑不碎的比例在80％以上。相关技术中，点浆好的豆腐脑通过管道或者其他辅助措施充填到指定容器内时脑破碎比较多，压榨出的豆腐质量和口感相对差一些，为了保证豆腐品质，现在厂家大多都是人工舀脑。而传统的人工操作，人工需求量大，劳动强度高，并且人工操作定量难以把控，产品均匀度不可控，容易出现均匀度不一致的情况。

技术实现思路

1、本公开的目的是提供一种豆腐浆脑分配器，以至少部分地解决相关技术中存在的问题。

2、为了实现上述目的，本公开提供一种豆腐浆脑分配器，包括：

3、固定架，

4、舀脑机构，安装在所述固定架上，用于将豆腐浆脑从豆腐浆脑桶内舀出并分配到过渡容器中，

5、水平移动机构，安装在所述固定架上，所述水平移动机构与所述舀脑机构连接并能够带动所述舀脑机构沿水平方向移动，以及

6、竖直移动机构，安装在所述固定架上，所述竖直移动机构与所述舀脑机构连接并能够带动所述舀脑机构沿竖直方向移动。

7、可选地，所述水平移动机构包括第一驱动件和第一导向结构，所述第一驱动件的输出端连接至所述舀脑机构并能够驱动所述舀脑机构沿所述第一导向结构水平移动。

8、可选地，所述第一导向结构包括沿水平方向延伸的滑轨以及可滑动地设置在所述滑轨上的滑块，其中，所述竖直移动机构分别连接于所述滑块和所述第一驱动件的输出端。

9、可选地，所述竖直移动机构包括第二驱动件和第二导向结构，所述第二驱动件的输出端连接至所述舀脑机构并能够驱动所述舀脑机构沿所述第二导向结构竖直移动。

10、可选地，所述第二驱动件为气缸，所述第二导向结构包括多组相互配合的导柱导套，多组所述导柱导套围绕所述气缸布设。

11、可选地，所述舀脑机构包括安装板、第三驱动件和能够容纳豆腐浆脑的料斗，所述料斗通过水平的转轴可上下翻转地安装在所述安装板的下方，所述第三驱动件安装在所述安装板的上方并能够驱动所述料斗上下翻转，所述水平移动机构和所述竖直移动机构分别与所述安装板固定连接。

12、可选地，所述舀脑机构还包括传动组件，所述传动组件包括两个带轮和绕设在两个所述带轮外侧的带体，两个所述带轮中的一个套设在所述第三驱动件的输出轴上、另一个套设在所述转轴上。

13、可选地，所述舀脑机构还包括可移动地设置在两个所述带轮之间的张紧轮，用于调节所述带体的张紧度。

14、可选地，所述料斗构造为具有开口的船形腔体，所述船形腔体靠近所述开口的其中一端形成有缺口，所述舀脑机构还包括弧形挡板，当所述料斗开口朝上时，所述弧形挡板遮挡在所述缺口的外侧，其中，所述弧形挡板可靠近或远离所述缺口移动。

15、可选地，所述弧形挡板的下端连接有导流板。

16、通过上述技术方案，豆腐浆脑分配器工作时，水平移动机构带动舀脑机构水平移动至豆腐浆脑桶所在位置的上方，竖直移动机构带动舀脑机构竖直移动至豆腐浆脑桶内，舀脑机构开始工作舀入豆腐浆脑，然后水平移动机构和竖直移动机构配合运行，将舀脑机构舀好的豆腐浆脑运送至过渡容器所在位置，舀脑机构再次工作将豆腐浆脑分配并充填到过渡容器内，最后整体回位至原始状态，以此循环。该豆腐浆脑分配器简单实用，大大节省了人工，提高工作效率，并且豆腐浆脑的破碎率低于20％，同时还可以实现定量充填，舀脑机构根据一筐豆腐的量一次性舀入所需对应量的豆腐浆脑，保证产品均匀度一致。豆腐浆脑分配器还可以和其他自动化线一起使用，从而大大提高豆腐生产线的自动化程度。

17、本公开的其他特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。

技术特征：

1.一种豆腐浆脑分配器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的豆腐浆脑分配器，其特征在于，所述水平移动机构包括第一驱动件和第一导向结构，所述第一驱动件的输出端连接至所述舀脑机构并能够驱动所述舀脑机构沿所述第一导向结构水平移动。

3.根据权利要求2所述的豆腐浆脑分配器，其特征在于，所述第一导向结构包括沿水平方向延伸的滑轨以及可滑动地设置在所述滑轨上的滑块，其中，所述竖直移动机构分别连接于所述滑块和所述第一驱动件的输出端。

4.根据权利要求1所述的豆腐浆脑分配器，其特征在于，所述竖直移动机构包括第二驱动件和第二导向结构，所述第二驱动件的输出端连接至所述舀脑机构并能够驱动所述舀脑机构沿所述第二导向结构竖直移动。

5.根据权利要求4所述的豆腐浆脑分配器，其特征在于，所述第二驱动件为气缸，所述第二导向结构包括多组相互配合的导柱导套，多组所述导柱导套围绕所述气缸布设。

6.根据权利要求1-5中任一项所述的豆腐浆脑分配器，其特征在于，所述舀脑机构包括安装板、第三驱动件和能够容纳豆腐浆脑的料斗，所述料斗通过水平的转轴可上下翻转地安装在所述安装板的下方，所述第三驱动件安装在所述安装板的上方并能够驱动所述料斗上下翻转，所述水平移动机构和所述竖直移动机构分别与所述安装板固定连接。

7.根据权利要求6所述的豆腐浆脑分配器，其特征在于，所述舀脑机构还包括传动组件，所述传动组件包括两个带轮和绕设在两个所述带轮外侧的带体，两个所述带轮中的一个套设在所述第三驱动件的输出轴上、另一个套设在所述转轴上。

8.根据权利要求7所述的豆腐浆脑分配器，其特征在于，所述舀脑机构还包括可移动地设置在两个所述带轮之间的张紧轮，用于调节所述带体的张紧度。

9.根据权利要求6所述的豆腐浆脑分配器，其特征在于，所述料斗构造为具有开口的船形腔体，所述船形腔体靠近所述开口的其中一端形成有缺口，所述舀脑机构还包括弧形挡板，当所述料斗开口朝上时，所述弧形挡板遮挡在所述缺口的外侧，其中，所述弧形挡板可靠近或远离所述缺口移动。

10.根据权利要求9所述的豆腐浆脑分配器，其特征在于，所述弧形挡板的下端连接有导流板。

技术总结本公开涉及一种豆腐浆脑分配器，包括固定架以及分别安装在固定架上的舀脑机构、水平移动机构和竖直移动机构，舀脑机构用于将豆腐浆脑从豆腐浆脑桶内舀出并分配到过渡容器中，水平移动机构和竖直移动机构分别与舀脑机构连接，以能够带动舀脑机构分别沿水平方向和竖直方向移动。这样，水平移动机构和竖直移动机构配合运行，将舀脑机构分别带至豆腐浆脑桶和过渡容器对应位置，舀脑机构自身工作分别从豆腐浆脑桶内舀入豆腐浆脑并将其分配至过渡容器中。该豆腐浆脑分配器简单实用，节省人工，提高工作效率，并且豆腐浆脑的破碎率低于20％，同时还可以实现定量充填，舀脑机构根据一筐豆腐的量一次性舀入所需对应量的豆腐浆脑，保证产品均匀度一致。技术研发人员：陈金胜受保护的技术使用者：康得利智能科技（浙江）有限公司技术研发日：20231116技术公布日：2024/6/2