面食机及其控制方法、控制装置和计算机可读存储介质与流程

本发明涉及食品加工，尤其涉及一种面食机的控制方法、一种面食机的控制装置、一种计算机可读存储介质和一种面食机。

背景技术：

1、在日常生活中，面食机越来越受到消费者的青睐，面食机可以用来制作多种面条，使用者只需要将面粉以及液体放入搅拌杯中，启动面食机，即可完成和面以及对面条的加工，简单方面且省事省力。

2、目前面食机工作时基本是手动添加水量，或者自动添加固定水粉比的水量，进行面条制作。当水量偏差时，容易造成出面不成功的情况。

技术实现思路

1、本发明旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本发明的第一个目的在于提出一种面食机的控制方法，根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正，能够提高面食机的自动化水平，可自动调节水量，提高出面成功率，提升用户体验。

2、本发明的第二个目的在于提出一种面食机的控制装置。

3、本发明的第三个目的在于提出一种计算机可读存储介质。

4、本发明的第四个目的在于提出一种面食机。

5、本发明的第五个目的在于提出一种面食机。

6、为达到上述目的，本发明第一方面实施例提出了一种面食机的控制方法，包括：获取待和面的面粉重量；根据面粉重量确定参考水量预设值；在出面阶段，若面食机的运行功率处于预设范围内且持续第一预设时间，则控制水泵向和面桶内泵入第一补偿水量，并控制电机按照预设方向转动预设时间，其中，预设方向与出面阶段的电机转动方向相反；获取出面阶段泵入和面桶内的第一补偿水量，并根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正。

7、根据本发明实施例的面食机的控制方法，首先获取待和面的面粉重量，然后根据面粉重量确定参考水量预设值，接着在出面阶段，若面食机的运行功率处于预设范围内且持续第一预设时间，则控制水泵向和面桶内泵入第一补偿水量，并控制电机按照预设方向转动预设时间，其中，预设方向与出面阶段的电机转动方向相反，获取出面阶段泵入和面桶内的第一补偿水量，并根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正。由此，该方法根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正，能够提高面食机的自动化水平，可自动调节水量，提高出面成功率，提升用户体验。

8、另外，根据本发明上述实施例的面食机的控制方法还可以具有如下的附加技术特征：

9、根据本发明的一个实施例，在控制电机按照预设方向转动预设时间之后，面食机的控制方法还包括：控制电机按照出面阶段的转动方向转动，并检测面食机的运行功率；若面食机的运行功率仍处于预设范围内，则控制水泵向和面桶内泵入第二补偿水量，并控制电机按照预设方向转动预设时间；根据第一补偿水量和第二补偿水量之和对参考水量预设值进行修正。

10、根据本发明的一个实施例，根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正，包括：根据第一补偿水量与参考水量预设值之和确定修正后的参考水量预设值。

11、根据本发明的一个实施例，根据面粉重量确定参考水量预设值，包括：获取水粉比，并根据面粉重量和水粉比确定参考水量预设值；或者获取面粉重量和水量预设值对应关系，并根据面粉重量与对应关系确定参考水量预设值。

12、根据本发明的一个实施例在出面阶段，面食机的控制方法还包括：在运行功率大于预设范围的上限值时，控制面食机进入故障保护状态；在运行功率小于第一预设功率阈值，且持续第二预设时间时，确定面食机出面完成，其中，第一预设功率阈值小于预设范围的下限值。

13、根据本发明的一个实施例，在确定面食机出面完成之后，面食机的控制方法还包括：控制电机按照预设转动方向转动第三预设时间后，恢复出面阶段的电机转动方向，并转动第四预设时间，其中，预设转动方向与出面阶段的电机转动方向相反，如此循环预设次数后，控制电机停止工作。

14、根据本发明的一个实施例，在控制水泵向和面桶内泵入第一补偿水量时，面食机的控制方法还包括：控制面食机反转第五预设时间。

15、根据本发明的一个实施例，在面食机进入出面阶段之前，面食机的控制方法还包括：根据参考水量预设值控制面食机对待和面的面粉进行和面处理；在完成和面后，控制面食机进入醒面阶段；在醒面阶段持续第六预设时间时，控制面食机进入出面阶段。

16、根据本发明的一个实施例，根据面粉重量确定参考水量预设值之前，面食机的控制方法还包括：确定面粉重量未处于预设重量范围内时，控制面食机发出报警提醒。

17、为达到上述目的，本发明第二方面实施例提出了一种面食机的控制装置，包括：第一获取模块，用于获取待和面的面粉重量；确定模块，用于根据面粉重量确定参考水量预设值；控制模块，用于在出面阶段，若面食机的运行功率处于预设范围内且持续第一预设时间，则控制水泵向和面桶内泵入第一补偿水量，并控制电机按照预设方向转动预设时间，其中，预设方向与出面阶段的电机转动方向相反；控制模块还用于，获取出面阶段泵入和面桶内的第一补偿水量，并根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正。

18、根据本发明实施例的面食机的控制装置，通过第一获取模块获取待和面的面粉重量，并通过确定模块根据面粉重量确定参考水量预设值，最后通过控制模块在出面阶段，若面食机的运行功率处于预设范围内且持续第一预设时间，则控制水泵向和面桶内泵入第一补偿水量，并控制电机按照预设方向转动预设时间，其中，预设方向与出面阶段的电机转动方向相反，控制模块还用于，获取出面阶段泵入和面桶内的第一补偿水量，并根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正。由此，该装置根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正，能够提高面食机的自动化水平，可自动调节水量，提高出面成功率，提升用户体验。

19、为达到上述目的，本发明第三方面实施例提出了一种计算机可读存储介质，其上存储有面食机的控制程序，该面食机的控制程序被处理器执行时实现上述的面食机的控制方法。

20、根据本发明实施例的计算机可读存储介质，通过执行上述的面食机的控制方法，能够提高面食机的自动化水平，可自动调节水量，提高出面成功率，提升用户体验。

21、为达到上述目的，本发明第四方面实施例提出了一种面食机，包括：存储器、处理器及存储在存储器上并可在处理器上运行的面食机的控制程序，处理器执行面食机的控制程序时，实现上述的面食机的控制方法。

22、根据本发明实施例的面食机，通过执行上述的面食机的控制方法，能够提高面食机的自动化水平，可自动调节水量，提高出面成功率，提升用户体验。

23、为达到上述目的，本发明第五方面实施例提出了一种面食机，包括：和面机构，和面机构包括和面桶和搅拌刀，且和面桶与挤面机构之间设置有进面口；供水机构，供水机构包括水泵；驱动机构，驱动机构包括电机，电机用于驱动水泵，将供水机构内的水传输至和面桶，还用于带动搅拌刀转动；主机，主机与驱动机构相连，用于控制驱动机构驱动水泵，将供水机构内的水传输至和面桶，并控制电机带动搅拌刀转动；主机还用于，获取待和面的面粉重量；根据面粉重量确定参考水量预设值；在出面阶段，若面食机的运行功率处于预设范围内且持续第一预设时间，则控制水泵向和面桶内泵入第一补偿水量，并控制电机按照预设方向转动预设时间，其中，预设方向与出面阶段的电机转动方向相反；获取出面阶段泵入和面桶内的第一补偿水量，并根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正。

24、根据本发明实施例的面食机，和面机构包括和面桶和搅拌刀，且和面桶与挤面机构之间设置有进面口，供水机构包括水泵，驱动机构包括电机，电机用于驱动水泵，将供水机构内的水传输至和面桶，还用于带动搅拌刀转动，主机与驱动机构相连，用于控制驱动机构驱动水泵，将供水机构内的水传输至和面桶，并控制电机带动搅拌刀转动，主机还用于获取待和面的面粉重量，根据面粉重量确定参考水量预设值，在出面阶段，若面食机的运行功率处于预设范围内且持续第一预设时间，则控制水泵向和面桶内泵入第一补偿水量，并控制电机按照预设方向转动预设时间，其中，预设方向与出面阶段的电机转动方向相反，获取出面阶段泵入和面桶内的第一补偿水量，并根据第一补偿水量对参考水量预设值进行修正，能够提高面食机的自动化水平，可自动调节水量，提高出面成功率，提升用户体验。

25、另外，根据本发明上述实施例的面食机，还可以具有如下的附加技术特征：

26、根据本发明的一个实施例，面食机还包括：挤面机构，挤面机构包括挤面筒和挤面螺杆；电机用于带动挤面螺杆转动；主机，还用于确定面食机处于和面阶段，控制电机沿第一方向运行以带动搅拌刀转动以进行和面，并带动挤面螺杆转动以将进面口处的面絮推入和面桶；主机还用于，驱动电机带动挤面螺杆转动，将挤面筒内的面通过出面孔成型挤出。本发明附加的方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。