一种柚子剥皮机及去皮方法与流程

本发明属于水果深加工，具体涉及一种柚子剥皮机及去皮方法。

背景技术：

1、柚子作为一种常见的水果，因其清香可口、营养丰富而深受人们喜爱，然而，柚子的皮较厚且难以剥离，使给柚子深加工时带来不便。

2、目前市面上的柚子剥皮机主要为机械式柚子剥皮机通常通过旋转的刀片或滚轮将柚子皮剥离，但这种方法容易导致柚子肉受损，且对柚子的大小和形状有要求，不适用于存在大小及形状具备差异的柚子进行加工。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种柚子剥皮机及去皮方法，能够实现对多种尺寸及形状的柚子进行分步快速剥皮，且在加工自动化程度高，节约人力。

2、本发明采取的技术方案具体如下：

3、一种柚子剥皮机，包括链式输送带一、链式输送带二、步进电机一,所述链式输送带一、链式输送带二固定在装置支撑架的顶部前后两侧，所述链式输送带一上固定连接有多个等距分布的支撑板一，所述链式输送带二上固定连接有多个等距分布的支撑板二，所述支撑板一与支撑板二的数量相同且位置对应，所述链式输送带一、链式输送带二通过步进电机一同步驱动，所述链式输送带一、链式输送带二的两侧中部固定连接有安置框架一、安置框架二，所述装置支撑架的右端固定连接有果肉输送槽，所述果肉输送槽与柚子端面切割器之间设置有果皮分离导轨，所述装置支撑架对应安置框架一、安置框架二、柚子端面切割器的位置处固定连接有驱动装置；

4、柚子夹持装置，柚子夹持装置安装在支撑板一、支撑板二上，柚子夹持装置用于对柚子两端进行夹持；

5、柚子测量装置，柚子测量装置安装在安置框架一的顶部，柚子测量装置用于测量柚子外形；

6、柚子皮切割刀，柚子皮切割刀安装在安置框架一的顶部，柚子皮切割刀用于切割柚子表皮；

7、果皮分离装置，果皮分离装置安装在安置框架二的上下两侧，果皮分离装置用于分离柚子果皮与果肉；

8、柚子端面切割器，柚子端面切割器安装在链式输送带一与链式输送带二上，柚子端面切割器用于切割柚子端面；

9、所述柚子测量装置包括安置架一，所述安置架一与安置框架一固定连接，所述安置架一的一侧固定连接有扭转感应器一，所述扭转感应器一的转动端固定连接有摆板，所述安置架一的一侧铰接有复位弹簧，所述复位弹簧的另一端与摆板的顶部铰接，所述摆板的顶部一侧开设有限位槽，所述安置架一上固定连接有限位凸台，所述限位槽与限位凸台对应设置，所示摆板远离扭转感应器一的一端转动连接有滚轮。

10、所述摆板远离扭转感应器一的一端滑动连接有果皮厚度测算板，所述果皮厚度测算板垂直于柚子表面，所述果皮厚度测算板的一侧开设有齿槽，且通过齿槽与齿轮啮合，所述摆板远离扭转感应器一的一端固定连接有扭转感应器二，所述扭转感应器二的主轴与齿轮固定连接，所述齿轮与扭转感应器二之间套接有扭转弹簧，所述扭转弹簧一端与齿轮卡接，另一端与扭转感应器二卡接，所述果皮厚度测算板的底侧为圆弧面。

11、所述柚子皮切割刀包括安置架三，所述安置架三固定在安置框架一的顶部，所述安置架三上滑动连接有齿板二，所述齿板二的顶部固定连接有切槽刃，所述安置架三的一侧转动连接有蜗轮，所述齿板二与蜗轮传动连接，所述安置架三的一侧固定连接有步进电机六，所述步进电机六通过凹槽传动带二与蜗轮传动连接。

12、所述果皮分离装置包括安置架二，所述安置架二固定连接在安置框架二上，所述安置架二上螺纹连接有螺纹杆一，所述安置架二上固定连接接有导向光杆，所述螺纹杆一的远离链式输送带一的一端滑套接有滑板，所述滑板的顶部固定连接有步进电机二，所述步进电机二与螺纹杆一传动连接，所述滑板与导向光杆滑动连接，所述螺纹杆一靠近链式输送带一的一端固定连接有支撑板。

13、所述支撑板的两侧固定连接有导向板，所述导向板上开设有导向槽二、导向槽一，所述导向槽二与导向槽一连接处相切且相互连通，所述支撑板内滑动连接有滑块一，所述滑块一的两端固定穿插有导向轴杆，所述滑块二与远离导向槽一一侧的导向轴杆铰接，所述滑块二与螺纹杆二螺纹连接，所述支撑板的一侧固定连接有步进电机三，所述步进电机三通过凹槽传动带一与螺纹杆二传动连接，所述滑块一的顶部固定连接有安置块，所述安置块的一侧固定连接有三个金属杆，所述金属杆的另一端固定连接有果皮分离快。

14、所述果皮分离快靠近链式输送带一的一侧开设有内凹弧形槽，所述果皮分离快远离金属杆的一侧开设有楔面撑板，所述内凹弧形槽为内凹的圆弧面。

15、所述柚子端面切割器的数量为二且分别安装在链式输送带一与链式输送带二的相邻侧，且位置相互对应，所述柚子端面切割器包括滑块三、步进电机四，所述滑块三滑动连接在链式输送带一上，所述滑块三上固定连接有切割刃，所述滑块三的一侧固定连接有齿板一，所述齿板一上传动连接有齿轮二，所述步进电机四固定连接在链式输送带一上，所述步进电机四的传动端与齿轮二固定连接。

16、所述驱动装置包括导向架二，所述导向架二上滑动连接有滑块四，所述滑块四一侧固定连接有步进电机五，所述步进电机五的传动端固定连接有主动磁性耦合器，所述导向架二的一侧固定连接有往复气缸，所述往复气缸的驱动端与滑块四固定连接。

17、所述柚子夹持装置包括连接板、导向架一，所述支撑板一的顶部固定连接有连接板，所述连接板的顶部固定连接有支撑台，所述支撑台上转动连接有转动轴，所述转动轴靠近驱动装置的一侧固定连接有从动磁性耦合器，所述转动轴远离驱动装置的一侧固定连接有夹持圆盘一，所述支撑板二的顶部固定连接有导向架一，所述导向架一内固定连接有弹簧一，所述弹簧一上滑动连接有滑块，所述弹簧一上套接有导向杆，所述导向杆对滑块施加朝向夹持圆盘一的力，所述滑块的一侧固定连接有夹持圆盘二，所述夹持圆盘二与支撑针的轴心处固定连接有支撑针，所述夹持圆盘一朝向夹持圆盘二的一侧固定连接有多个等距分布的防滑凸头。

18、一种柚子剥皮去皮方法，该柚子剥皮机使用方法包括如下步骤：

19、s1：通过人工将一定规格的柚子手动放置在柚子夹持装置上；

20、s2：通过链式输送带一、链式输送带二的工作将柚子输送至柚子测量装置位置处，并在与柚子测量装置对应的驱动装置工作下带动柚子转动，实现测量柚子外形的目的，并控制柚子皮切割刀对柚子中部进行切割；

21、s3：通过柚子测量装置测量柚子皮的厚度控制柚子皮切割刀的切割深度；

22、s4：通过链式输送带一、链式输送带二的工作将切槽后的柚子输送至果皮分离装置位置处，并在与果皮分离装置对应的驱动装置工作下带动柚子转动，并在果皮分离装置的工作下将柚子果肉与果皮大部分分离；

23、s5：通过链式输送带一、链式输送带二的工作将果肉果皮分离后的柚子输送至柚子端面切割器位置处，并在与柚子端面切割器对应的驱动装置的工作下带动柚子转动，并在柚子端面切割器的工作下将柚子头尾进行端面切割；

24、s6：通过链式输送带一、链式输送带二的工作将柚子输送至链式输送带一、链式输送带二末端时，柚子皮在果皮分离导轨的导向下与果肉分离，此时果肉在惯性的作用下有果肉输送槽排出。

25、本发明取得的技术效果为：

26、本发明，通过将柚子大头一端的中部顶着夹持圆盘二上的支撑针并入，并挤压夹持圆盘二，之后将柚子小头一端的中部对应夹持圆盘一上的支撑针插入，由此实现对柚子的固定，安装较为方便，且可多人同步工作，保证机械能够全功率工作。

27、本发明，通过柚子表面对摆板的支撑，带动摆板摆动，通过摆板与滚轮的恒定距离以及扭转感应器一的摆动角度，能够计算出柚子表面与滚轮相接处与柚子中部的间距，随着柚子的转动得到柚子的整体尺寸，由此实现对不同形状与尺寸的柚子进行加工。

28、本发明，当柚子表皮被柚子皮切割刀切割后，通过扭转弹簧带动齿轮转动，并带动果皮厚度测算板向下移动，由于柚子皮有较厚软质表皮，此时果皮厚度测算板在扭转弹簧的作用下，挤压切割柚子软质表皮与柚子果肉的硬质表皮接触，并在扭转感应器二的扭转角度的读数下确定柚子表皮的厚度，避免损伤果肉。