水果特别是桃子的去核和切割方法以及相应的切割刀片和多通道机器与流程

本发明涉及一种水果特别是桃子的去核和切割方法。本发明还涉及一种用于去核和切割水果尤其是桃子的相关多通道机器。

背景技术：

1、目前的去核系统是扭矩去核器和刀去核器。在第一种去核器下，水果一旦定向，就被转移到配置有机械手或气动手的特殊臂中。随后，水果被分成两部分，核被锁定，并且随着核被锁定以及切割刀片已经将水果分成两半的情况下，转动两只手，一只手向另一只手的相反方向旋转。因此，核脱离它的自然位置，水果的两半没有核。

2、在第二种系统，刀去核系统中，常规的操作以及它们发生的顺序是：水果定向，将水果切成两半，切割刀片插入水果；在上下两个头部移动切割刀片以穿透水果的行程结束时，存在沿单一旋转方向旋转两个去核刀的步骤，该步骤能够使核从果肉分离。在该步骤之前，执行在下部和上部预切割水果的步骤，这有助于在去核步骤中引入去核刀。

3、扭矩系统的缺点在市场上和现有技术中是已知的。即使平均有90-94％的定位良好的水果，去核百分比大约为97-98％，并且碎核百分比根据水果及其质量从3％到10％变化。此外，扭矩系统通常需要一定质量和质地的水果：太绿的水果会裂开，太熟的水果会被压扁，并且产生难以在后续操作中从水果中去除的核碎片。

4、刀系统的缺点是切割不够美观，并且对于某些品质的水果，重量产量比扭矩系统低几个百分点。使用连续定向水果的系统，可以获得100％的去核，但是就破碎的核及其碎片而言，同样的问题仍然存在。

5、托米列里(g.tomelleri)的专利us 3.835.765a试图避免这一缺点。该专利描述了用于去核和切割水果的设备，水果沿着一条线路有序地定向，其轴线处于竖直位置，并且果梗指向上方。在这台设备中，用于在核保留于水果内部的同时将核与水果果肉分离的去核部分在切割部分之前，其中在每块水果的侧面进行竖直切割，从而将水果分成两半。托米列里没有提供预切割部分，其中预切割刀片切割上面的水果以方便月牙形去核刀片的插入。

6、托米列里使用位于去核刀片旁边的竖直保持刀片来保持水果静止，该竖直保持刀片限制在用于支撑水果的杯形元件和用于从上方挤压水果的盖子之间。在去核部分，竖直刀片不会穿透水果果肉的整个深度，但有助于水果抵抗去核刀片引起的扭曲。事实上，水果的压盖并不足以使其保持静止。在任何情况下，具有保持水果的功能的竖直刀片切割水果的果肉，使得其纤维不再具有当核不完整时阻止其竖直打开的遏制和协作的功能。

7、安德森(g.r.anderson)的us 3.878.309a描述了一种多通道水果去核机。

8、与扭矩系统相比，美学上较差的切割是由于水果的切割刀片与去核刀具有相同的厚度，以避免去核刀在进入水果果肉时撕裂果肉本身。在去核之前，使用预切割刀片在工作站中切割果肉。

9、为了消除破碎的核及其碎片的缺点，同一申请人的欧洲专利3419441包括三个步骤：预切割、去核、在三个不同的位置切割，以及颠倒切割和去核操作。

10、上述欧洲专利提供了解决在存在空的或不一致的核的情况下与去核相关的问题的经验。无论如何，这种切割在美学上是不可接受的。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种去核和切割水果特别是桃子的方法，该方法减少了现有技术的缺点。

2、尤其是，本发明的目的是去核并随后将水果切成两半，而不会导致水果不可接受的变形。

3、尤其是，本发明的一个目的是提供一种用于精确去核和切割的方法和机器。

4、本发明的另一个目的是在单个站上，在切割之后能够精确地插入去核刀(切割在该插入之前)。

5、本发明的另一个目的是在同一站将水果切成两半。

6、本发明的另一个目的是在去核操作过程中确保水果的可靠瞬时锁定。

7、因此，在本发明的第一方面之一，本发明根据权利要求1提供了一种水果特别是桃子的去核和切割方法，水果沿着几个水果通道前进，在去核和切割站中，多个水果被定位成它们的轴线在水果保持条板中处于竖直位置，该水果保持条板具有凹部，凹部设置有中心开口和在直径方向上相对的狭槽，去核和切割站包括上头部，上头部配置有瞬时水果锁定装置，上去核刀和上切割刀片，并具有上部静止位置，以及下头部，其配备有下去核刀和下切割刀片并具有下部静止位置，其中对于每个要去核和切割的水果，加工循环包括以下步骤：

8、-沿轴线在每个水果内共面地插入右上和左上切割刀片，右上和左上切割刀片预测上头部从其上部静止位置移动并穿过水果的瞬时锁定，以及共面地插入两个右下和左下切割刀片，右下和左下切割刀片预测下头部从其下部静止位置的移动并且横穿水果保持条板，直到在上方和下方界定水果的核；

9、-使右上和左上切割刀片以及右下和左下切割刀片相对于核彼此水平地分离，以保持刀片之间的间隙；

10、-将上去核刀穿过上切割刀片和所述瞬时水果锁定装置之间的间隙插入水果中，并将下去核刀穿过下切割刀片和中心凹部开口之间的间隙插入水果中；

11、-使上去核刀和下去核刀围绕核旋转至少180°，以对水果进行去核；

12、-使上头部返回到其上部静止位置，使下头部返回到其下部静止位置，同时右上和左上切割刀片以及右下和左下切割刀片仍然彼此水平分离；和

13、-使右上和左上切割刀片以及右下和左下切割刀片彼此水平地接近，开始新的加工循环。

14、本发明的另一个目的是提供一种用于水果去核和切割机器的切割刀片，其减少了现有技术的缺点。

15、根据本发明，提供了一种用于水果去核和切割机器的切割水果(特别是桃子)的切割刀片，该切割刀片包括第一和第二切割刃，第一和第二切割刃被配置为当切割刀片竖直前进时切割水果，以及第三切割刃，第三切割刃被配置为当切割刀片水平前进时切割水果。

16、这样，用相对较小的刀片，就可以切割水果并实施上述过程。

17、特别地，第三切割刃基本上垂直于第一切割刃。

18、这样，当刀片竖直插入水果时，第三切割刃不切割水果，而当切割刀片水平前进时，第一切割刃不切割水果。

19、特别地，第二切割边缘是弧形的，并且被配置为使得围绕水果的核布置的四个切割刀片，一个靠近另一个，形成围绕核的闭合环。

20、这样，在水果的核周围形成切口，便于插入去核刀。

21、在一个实施例中，第二切割刃描绘了与第一切割刃描绘的直线相关的曲线。

22、其中第一切割刃是刀片端部上的边缘。

23、第二切割边缘是刀片下表面上的边缘。

24、第二切割边缘是刀片的外部上表面上的边缘。

25、在第二方面，本发明提供了一种如权利要求8及其从属权利要求所限定的多通道机器，包括：

26、-纵向框架，

27、-传送带，具有沿纵向框架前进的水果保持条板，并且成形有一系列凹部，这些凹部的尺寸根据待运输的水果而定并且横向地间隔开，每个凹部在下方设置有中心开口和在直径方向上相对的狭槽，

28、-去核和切割站，具有：

29、-上头部和下头部，横向布置在纵向框架上，并且相对于水果保持条板竖直地可移动，

30、-滑动地安装在上头部上的多个瞬时水果锁定装置；

31、-可旋转地安装在上头部和下头部上的多个上去核刀和下去核刀，以及

32、-相对地分别安装在上头部和下头部上的多个上切割刀片和多个下切割刀片，

33、其中所述多个上切割刀片和所述多个下切割刀片形成能够分别相对于上头部和下头部竖直地且同时移动的成对刀片，每对刀片包括适于相对于彼此水平移动的右刀片和左刀片。

34、总之，本发明基于三种操作的组合：如上所述在单个工位中的预切割、去核和切割。最初，刀片穿透水果直至到达核，在上部和下部被联接并被带向水果的中心轴线；事实上，它们使果肉为去核刀的通过作好准备，而水果由瞬时锁定装置固定。因此，上刀片和下刀片横向移动，以使上去核刀和下去核刀能够通过，从而到达核。刀片优选地在端部、下表面和外部上表面上具有切割刃，当它们向外移动时，从内向外切断纤维。

35、在去核操作过程中，刀片与水果的锁定装置配合并且向下移动，同时上去核刀和下去核刀结束旋转并且移动离开水果。

36、应该理解的是，根据本发明，去核刀与相应的头部一体移动，而上切割刀片和下切割刀片由于它们在上框架和下扁平结构(既可竖直移动又支撑可水平移动的刀片保持滑动件)上的布置而具有相对于头部的竖直和水平移动，。正是这种布置使得上述三个步骤能够以上述顺序在单个站中组合。由于同时切割，避免了切割水果两次的风险，因为预切割和切割都是由相同的刀片执行的，在水果保持条板中没有任何位置变化。

37、这样，最终产品就像用扭矩机一样切割光滑、整齐。