用于在机器人家具和内部建筑元件内集成消防安全特征的系统和方法与流程

本发明总体上涉及用于实现模块化可移动建筑元件的装置、系统和方法，并且更具体地，涉及将消防安全特征集成在能够使用消费者友好的控件和机电电子设备来移动和变形的家具元件中。

背景技术：

1、节省空间、可变形的机器人家具能够安装于住宅建筑物中，包括出于使小空间更起作用的目的。在许多辖区中，住宅空间服从各种用于防火的规范和标准。在美国，国家消防协会(nfpa)公布了广泛采用的防火模型标准。作为示例，nfpa 13“用于安装喷淋器系统的标准”为不同类型的喷淋器，包括住宅喷淋器、标准喷淋器和扩展覆盖喷淋器，提供安装要求。

2、nfpa 13包括对不同配置的障碍物的许多要求，这些障碍物影响多种类型的喷淋器的喷淋器排放模式布置。它还包括对固定障碍物下和家具内的喷淋器的要求。在其他辖区中采用的规范和标准能够具有类似的要求。通常，这些要求涉及两种主要障碍物场景：(1)障碍物或结构/建筑特征，其足够接近喷淋器(或其他灭火系统)以阻挡/影响喷淋器(或其他灭火系统)排放模式布置；以及(2)障碍物，其足够远离喷淋器(或其他灭火系统)，使得它们允许适当的喷淋器喷洒模式，但是障碍物具有一定尺寸，或者具有可占用空间的特征，从而防止有效的喷淋器排放(或其他灭火系统排放)。

3、出于nfpa标准和其他辖区的标准的目的，可变形的机器人家具和建筑元件能够被认为是“家具”，并且因此能够免于某些消防规范要求。在可变形的机器人家具和建筑元件的情况下，这种解释可以由这些产品被设计成可移动的事实支持。例如，nfpa 13规定喷淋器不应被要求安装于未固定就位的障碍物下方。此外，例如，nfpa 13规定不要求喷淋器安装于家具中，诸如便携式衣柜单元和不旨在占用的类似物品。然而，当地机关(称为具有管辖权的机关(ahj))负责解释和应用消防规范和标准(例如，对于特定的住宅单元)，并且ahj可能认为某个可变形的机器人家具或建筑元件不是家具，并且因此要求适用的消防规范和标准。

4、如果ahj的立场是相关的消防规范和标准适用于特定住宅单元(或受ahj管辖的另一区域)中的可变形的机器人家具和建筑元件，则在一些情况下，喷淋器放置和喷洒模式将使得住宅单元符合适用的消防规范和标准。然而，在其他情况下，喷淋器放置和喷洒模式将使得住宅单元不符合适用的消防规范和标准。将额外的喷淋器定位在住宅单元内，或者升级或重新定位现有的住宅喷淋器，可以使其符合规定。然而，这些类型的修改是昂贵的，并且开发者(例如，房地产开发者)可能不愿意承担使不合规的住宅单元符合规定所需的成本。

5、因此，为了(i)避免与消防规范和标准解释和应用相关的不确定性；(ii)避免与添加或升级灭火系统(例如，喷淋器)或修改住宅单元内的灭火系统(例如，喷淋器)位置相关联的成本；以及(iii)大规模地将可变形的机器人家具和建筑元件部署到住宅单元中，集成的基于产品的解决方案是必要的。为了有效率，无论房间大小和喷淋器位置如何，该解决方案都必须去除在所有情况下都作为障碍物的相关的可变形机器人家具和建筑元件。

技术实现思路

1、本公开描述结合解决现有可移动家具物品中的许多问题的特征的改进的可移动建筑元件系统和操作技术。改进的特征遍及系统的各种元件而实现，包括硬件元件、控制器元件和/或软件元件。

2、在一方面中，本发明涉及一种操作可移动建筑元件的方法。该方法能够包括以下步骤：(i)接收检测事件的指标；以及(ii)响应于此，执行可移动建筑元件从第一位置向第二位置的移动，其中，第二位置以减少可移动建筑元件与被配置为缓解(alleviate)检测事件的缓解系统的干涉的方式而选择。

3、在上述方面的各种实施例中，接收步骤能够包括从检测器接收检测事件的指标。在一些情况下，检测器可包括以下中的至少一者：烟雾检测器、热传感器和co检测器。检测事件能够包括起火、一氧化碳和烟雾中的至少一者。能够基于可移动建筑元件与缓解系统的距离来选择第二位置。能够基于可移动建筑元件相对于缓解系统的朝向来选择第二位置。能够基于可移动建筑元件与缓解系统的距离以及可移动建筑元件相对于缓解系统的朝向这两者来选择第二位置。

4、在上述方面的各种实施例中，缓解系统能够包括喷淋器。该方法还能够包括以下步骤：在接收检测事件的指示之前，接收第二位置的选择。在一些情况下，接收的第二位置的选择能够基于缓解系统的配置。该方法还能够包括以下步骤：在接收到检测事件的指标之后，确定第二位置。所述方法能够还包括以下步骤：基于断电的指标的接收，执行可移动建筑元件从第一位置向第二位置的移动。可移动建筑元件与缓解系统的干涉能够基于以下中的至少一者：缓解系统缓解检测事件的时间量和由缓解系统提供的缓解检测事件的缓解物质的量。在一些情况下，缓解物质可包括水。能够选择第二位置以消除可移动建筑元件与被配置为缓解检测事件的缓解系统的干涉。

5、在另一方面，本发明涉及一种用于操作可移动建筑元件的系统。该系统能够包括适于移动可移动建筑元件的电机。该系统能够包括被编程为执行某些操作的控制器和数据处理装置中的至少一者。操作能够包括：(i)接收检测事件的指标；以及(ii)响应于此，使用电机执行可移动建筑元件从第一位置向第二位置的移动，其中，第二位置以减少可移动建筑元件对被配置为缓解检测事件的缓解系统的干涉的方式而选择。

6、在上述方面的各种实施例中，接收步骤能够包括从检测器接收检测事件的指标。在一些情况下，检测器可包括以下中的至少一者：烟雾检测器、热传感器和co检测器。检测事件能够包括起火、一氧化碳和烟雾中的至少一者。能够基于可移动建筑元件与缓解系统的距离来选择第二位置。能够基于可移动建筑元件相对于缓解系统的朝向来选择第二位置。能够基于可移动建筑元件与缓解系统的距离和可移动建筑元件相对于缓解系统的朝向这两者来选择第二位置。

7、在上述方面的各种实施例中，缓解系统能够包括喷淋器。操作还能够包括：在接收检测事件的指示之前，接收对第二位置的选择。在一些情况下，接收的第二位置的选择能够基于缓解系统的配置。操作还能够包括：在接收到检测事件的指标之后，确定第二位置。操作能够还包括：基于断电的指标的接收，执行可移动建筑元件从第一位置向第二位置的移动。可移动建筑元件与缓解系统的干涉能够基于以下中的至少一者：缓解系统缓解检测事件的时间量和由缓解系统提供的缓解检测事件的缓解物质的量。在一些情况下，缓解物质能够包括水。能够选择第二位置以消除可移动建筑元件与被配置为缓解检测事件的缓解系统的干涉。

技术特征：

1.一种操作可移动建筑元件的方法，所述方法包括：

2.根据权利要求1所述的方法，其中，所述接收步骤包括从检测器接收所述检测事件的指标。

3.根据权利要求2所述的方法，其中，所述检测器包括烟雾检测器、热传感器和co检测器中的至少一者。

4.根据权利要求1所述的方法，其中，所述检测事件包括起火、一氧化碳和烟雾中的至少一者。

5.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述可移动建筑元件与所述缓解系统的距离来选择所述第二位置。

6.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述可移动建筑元件相对于所述缓解系统的朝向来选择所述第二位置。

7.根据权利要求1所述的方法，其中，基于所述可移动建筑元件与所述缓解系统的距离以及所述可移动建筑元件相对于所述缓解系统的朝向这两者来选择所述第二位置。

8.根据权利要求1所述的方法，其中，所述缓解系统包括喷淋器。

9.根据权利要求1所述的方法，还包括：在接收所述检测事件的指标之前，接收对所述第二位置的选择。

10.根据权利要求9所述的方法，其中，所接收的对所述第二位置的选择基于所述缓解系统的配置。

11.根据权利要求1所述的方法，还包括：在接收到所述检测事件的指标之后，确定所述第二位置。

12.根据权利要求1所述的方法，还包括：基于断电的指标的接收，执行所述可移动建筑元件从所述第一位置向所述第二位置的移动。

13.根据权利要求1所述的方法，其中，所述可移动建筑元件与所述缓解系统的干涉基于以下中的至少一者：所述缓解系统缓解所述检测事件的时间量和由所述缓解系统提供的缓解所述检测事件的缓解物质的量。

14.权利要求13的方法，其中，所述缓解物质包括水。

15.根据权利要求1所述的方法，其中，选择所述第二位置以消除所述可移动建筑元件与被配置为缓解所述检测事件的所述缓解系统的干涉。

16.一种用于操作可移动建筑元件的系统，所述系统包括：

技术总结描述了用于操作可移动建筑元件(例如，家具)的改进的方法和系统。该方法包括接收检测事件的指示。该方法包括响应于此执行可移动建筑元件从第一位置向第二位置的移动，其中第二位置被选择以减少可移动建筑元件与被配置为缓解检测事件的缓解系统的干涉。检测事件包括起火、一氧化碳和烟雾中的至少一者。基于可移动建筑元件与缓解系统的距离来选择第二位置。基于可移动建筑元件相对于缓解系统的朝向来选择第二位置。设想和描述了许多其他改进和特征。技术研发人员：伊万·费尔南德斯·德卡萨德万特,海瑟尔·拉雷亚·塔马约,纳萨尼尔·罗伯茨,里德·芬利,罗伯特·T·雄,卡洛斯·卢比奥,凯文·郭,杰克·墨菲,托比·怀特受保护的技术使用者：奥力有限公司技术研发日：技术公布日：2024/6/13