备用防坠机构、同步机构、横移机构及停车设备的制作方法

本发明涉及停车设备，特别是涉及一种备用防坠机构、同步机构、横移机构及停车设备。

背景技术：

1、目前停车设备通常有两层简易升降类停车设备、两层升降横移类停车设备及三层升降横移类停车设备，其中，两层简易升降类停车设备通常是指地面层以及二层均停放车辆，但地面层没有设置车板，二层是顶层、设置有升降车板；两层升降横移类停车设备通常是指地面层以及二层均停放车辆，且地面层设置有横移车板，二层设置有升降车板，横移车板的数量比升降车板的数量少一个，形成地面的一个横移空位；三层升降横移类停车设备通常是指地面层、二层以及三层均停放车辆，且地面层设置有横移车板，二层设置有横移框架、横移框架内部设置有升降车板，三层是顶层、设置有升降车板，横移车板的数量比顶层的升降车板的数量少一个，形成地面的一个横移空位，横移框架的数量比顶层的升降车板的数量少一个，形成二层的一个横移空位。现有技术的升降车板只有静态防坠机构，升降驱动通常由一个动力单元(多数采用电机减速机)驱动一套托底链曳引装置或者一套循环链曳引装置来实现；横移车板则采用前后导轨的滚轮驱动来实现。

2、上述的两层简易升降类停车设备、两层升降横移类停车设备、三层升降横移类停车设备均具有性价比高、适应性广的优点。但是，这几种设备近几十年都没有作出大的技术改进，当前存在的问题至少有：

3、1、升降运行过程没有防坠措施，存在较大安全隐患；

4、2、每个升降车板均设置一个升降驱动动力单元，制作成本较高；

5、3、地面层安装的两根承重导轨增加了进出车的难度；而且，横移车板需要用滚轮驱动，可靠性及精度相对较低；

6、4、操作键盘远离设备运行区域，存在安全隐患；控制系统未能做到标准化设计和制作。

7、因此，亟待提供一种停车设备，以解决现有技术中所存在的上述问题。

技术实现思路

1、本发明的目的是提供一种备用防坠机构、同步机构、横移机构及停车设备，以解决上述现有技术存在的问题。

2、为实现上述目的，本发明提供了如下方案：

3、本发明提供一种备用防坠机构，所述备用防坠机构用于与曳引装置配套使用，包括备用链索和紧急止动单元，所述备用链索沿所述曳引装置的曳引链条长度方向延伸，且所述备用链索能够连接升降车板；所述紧急止动单元用于在所述曳引链条断裂时，使所述备用链索停止运行。

4、优选的，所述备用防坠机构用于配套使用的所述曳引装置为由动力单元驱动的托底链曳引装置，其中：

5、所述备用链索的一端绕经备用链轮，所述备用链轮用于驱动所述备用链索运行，且所述备用链轮能够与用于驱动所述曳引链条运行的曳引链轮同轴紧固安装，以使所述备用链索与所述曳引链条同步、同速运行；所述备用链索的长度能够调节，且所述备用链索用于连接所述升降车板的长度大于所述曳引链条用于曳引所述升降车板的长度；所述紧急止动单元包括断裂检测元件，所述断裂检测元件用于检测所述曳引链条是否断裂，当检测到所述曳引链条断裂时，所述托底链曳引装置的动力单元停止运行；

6、或者，所述备用链索绕经介轮，所述介轮通过安装轴转动安装于所述升降车板的机架上，所述备用链索能够随所述升降车板的升降运行作随动位移；所述紧急止动单元包括断裂检测元件和止动装置，所述断裂检测元件用于检测所述曳引链条是否断裂，所述止动装置用于在所述曳引链条断裂时，使所述介轮停止转动。

7、优选的，所述备用防坠机构用于配套使用的所述曳引装置为由动力单元驱动的循环链曳引装置，所述备用链索设置有两根，分别为备用链索一和备用链索二，所述备用链索一的一端通过第一铰接点铰接于循环链曳引装置上安装曳引链条一的连接位置处，所述备用链索一的另一端沿所述曳引链条一的长度方向延伸，并连接在停车设备的升降车板上；所述备用链索二的一端通过第二铰接点铰接于循环链曳引装置上安装曳引链条二的连接位置处，所述备用链索二的另一端沿所述曳引链条二的长度方向延伸，并连接在所述升降车板上；其中，所述备用链索一和所述备用链索二的长度能够调节；

8、所述备用链索一和所述备用链索二为链条或钢索，且所述备用链索一的长度大于所述曳引链条一的长度，所述备用链索二的长度大于所述曳引链条二的长度。

9、本发明还提供一种同步机构，用于驱动如上所述的备用防坠机构配套使用的所述曳引装置，包括动力单元、主动轴、主动部件、驱动离合部件以及被动部件，所述动力单元与所述主动轴传动连接，用于带动所述主动轴转动，所述主动轴横向跨越多个车位，所述主动轴上安装有多个所述主动部件，所述主动部件与所述车位一一对应设置，所述主动部件能够通过所述驱动离合部件与所述被动部件连接，所述被动部件与升降车板一一对应设置，所述被动部件用于与对应的所述升降车板上的所述曳引装置传动连接；其中，所述驱动离合部件用于使所述主动部件和所述被动部件结合或脱离。

10、优选的，所述主动部件为主动齿轮，所述被动部件为被动齿轮；

11、所述驱动离合部件包括直线位移驱动单元和齿轮卡件，所述直线位移驱动单元用于带动所述齿轮卡件沿所述主动轴的轴向移动，所述主动齿轮能够通过所述齿轮卡件与对应的所述被动齿轮连接。

12、优选的，还包括离合同步检测装置，所述离合同步检测装置包括检测盘和光电检测单元，所述检测盘紧固安装在所述主动轴上，且所述检测盘上沿圆周等分加工有与所述主动齿轮的齿数相同的缺口，所述光电检测单元与所述检测盘对应设置；当所述主动轴带动所述检测盘同步转动时，所述光电检测单元通过检测所述缺口，对外发出导通或者被屏蔽的跳变信号。

13、本发明还提供一种横移机构，能够应用于如上所述的备用防坠机构配套使用的停车设备，包括横移车板和驱动及定位单元，所述横移车板的底部安装有多个与地面接触的负重滚轮，所述负重滚轮的转动轴线水平设置且与所述横移车板的长度方向平行；所述驱动及定位单元用于带动所述横移车板横向往复位移，并在位移过程中实施定位。

14、优选的，所述驱动及定位单元包括定位轨道、齿条、电机减速机、齿轮和定位滚轮；所述定位轨道横向跨越所有的地面车位，所述齿条紧固安装在所述定位轨道之上，所述电机减速机安装于所述横移车板上，且所述电机减速机的输出轴上安装有齿轮与所述齿条啮合；所述定位滚轮用于夹持所述定位轨道，以对所述车板的横向位移实施定位。

15、本发明还提供一种停车设备，包括停车设备主体以及如上所述的备用防坠机构。

16、优选的，所述停车设备主体包括一个停车单元，所述停车单元包括多个机架，或者，所述停车设备主体包括并排设置的多个停车单元，任意一所述停车单元包括一个机架；

17、所述机架上设置有操作盒、控制系统和安全检测报警系统；

18、其中，所述安全检测报警系统包括与所述控制系统信号连接的设置在所述机架前端的人车误入检测装置、设置在所述机架后端的车辆超长检测装置、靠近所述操作盒设置的急停开关以及靠近所述操作盒设置的声光报警装置；

19、所述操作盒正对所述停车单元设置，且所述操作盒上设置有选择按键，所述选择按键的数量与所述停车单元的车位数量相同，所述选择按键的设置方位与所述停车单元的车位位置相对应。

20、优选的，所述停车设备主体为两层简易升降类停车设备，还包括如上所述的同步机构，所述同步机构设置于所述机架的顶层；

21、或者，所述停车设备主体为两层升降横移类停车设备，还包括如上所述的同步机构和/或如上所述的横移机构，所述同步机构设置于所述机架的顶层；

22、或者，所述停车设备主体为三层升降横移类停车设备，还包括如上所述的同步机构和/或如上所述的横移机构，所述同步机构设置于所述机架的顶层和/或中间层。

23、很明显，以上所述清晰表示本发明所述备用防坠机构、同步机构、横移机构均可分别直接应用于现有技术的两层简易升降类停车设备、两层升降横移类停车设备以及三层升降横移类停车设备；同样也适用于一套设备设置多个停车单元、一个动力单元分别驱动多个曳引装置的离合同步、后方横移的方式。

24、本发明相对于现有技术取得了以下技术效果：

25、1、现有技术在升降车板运行时没有采取防坠措施、存在严重安全隐患，本发明在原有的托底链曳引装置或者循环链曳引装置中增加配套的备用防坠机构，解决了上述安全隐患。

26、2、现有技术每套停车设备根据项目具体车位来设计，不能做到标准化，且一个控制系统控制多个车位(最多时超过十个)，操作键盘远离设备运行区域，存在安全隐患；本发明采用单元组合的方式，每个单元只控制两到三个车位，操作盒直接面向设备运行区域，避免出现因观察困难带来的安全隐患，然后，根据项目具体车位数设计若干个单元进行组合，能够做到标准化设计和制作。

27、3、现有技术每个升降车板均设置一个升降驱动电机，制作成本较高；本发明创新性地采用齿轮离合结构，且增加了一个同步检测单元，以低成本方式实现一个升降电机分别驱动多个升降车板。

28、4、现有技术在地面层安装有两根承重导轨，横移车板、升降车板均需设置在承重导轨之上，增加了进出车的难度；而且，横移车板需要用滚轮驱动，可靠性及精度相对较低；本发明采用定位轨道，采用齿轮齿条驱动横移车板，提高了可靠性及精度；另外，本发明还取消了承重导轨，使得进出车的难度降低。