智能双向上料电脑锯及其控制方法与流程

本发明涉及电脑锯，尤其是指一种智能双向上料电脑锯及其控制方法。

背景技术：

1、生产板式家具的组件一般为长方形板料，这种组合件由大块板材木料锯切开成小料组合而成。电脑裁板锯是一种人造板及其类似物的开料设备，主要应用于板式家具的生产过程中。

2、电脑锯采用的是把板料压紧固定，锯车来回跑动的方式对层叠的板料进行锯切，电脑锯适用于各种人造板，如贴面刨花板、纤维板、胶合板及实木板、塑料板、铝合金等多种材料的纵剖横切，属于木工机械当中的通用设备。

3、目前，与非定制家具相比，定制家具要求锯切板材规格范围大，人工转板二次上料锯切无法避免。

4、现有的电脑裁板锯均为人工转板二次上料，繁琐易出错效率较低，余料废料人工处理也费时费力，不能智能化生产，大大降低了定制化家具生产效率。

5、因此，有必要研究一种方案以解决上述问题。

技术实现思路

1、有鉴于此，本发明针对现有技术存在之缺失，其主要目的是提供一种智能双向上料电脑锯及其控制方法，其能够经缓存区和出料区回流上料至加工区进行回流加工，实现二次转板回流锯切，全程无需人工干涉，有效提高了生产效率，并且减少人力耗费，有利于降低人工成本，而且共用同一锯切装置，有效降低加工成本；整个控制方法简单实现二次转板回流锯切，加工效率会更高，从而有效降低生产成本。

2、为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

3、一种智能双向上料电脑锯，包括有机架、控制柜、压料装置、锯切装置、缓存输送装置以及自后往前依次设置的进料装置、升降上料装置、第一工夹送料装置、第二工夹送料装置、纵横输送装置；

4、所述机架上设置有用于将纵横输送装置上已加工板材转运至缓存输送装置的机械手取料装置，机械手取料装置连接控制柜；

5、所述机架上具有来料区、加工区、出料区和缓存区；所述控制柜设置于机架上；前述来料区、加工区和出料区自后往前依次设置，所述缓存区位于出料区的左侧；

6、所述进料装置和升降上料装置分别设置于来料区中并分别连接控制柜；所述第一工夹送料装置、压料装置以及锯切装置分别设置于加工区中并分别连接控制柜；

7、所述第二工夹送料装置设置于加工区和出料区之间，且第二工夹送料装置连接控制柜；所述纵横输送装置设置于出料区并连接控制柜；所述缓存输送装置设置于缓存区并连接控制柜以将位于缓存区的已加板材先回送至加工区再经第二工夹送料装置输送回加工区进行二次加工。

8、作为一种优选方案，所述加工区和出料区两者与缓存区相垂直。

9、作为一种优选方案，所述缓存输送装置包括有第一固定底座以及设置于第一固定底座上且沿前后方向分布的若干第一横向滚轮机构，所述第一横向滚轮机构连接控制柜以将位于缓存区的已加板材回送至加工区。

10、作为一种优选方案，所述第一横向滚轮机构包括有横向驱动马达、传动带、第一带轮以及沿左右方向延伸设置的第一横向滚轮支架；

11、所述控制柜连接横向驱动马达，所述横向驱动马达的输出轴连接有第二带轮；所述第一横向滚轮支架沿其延伸方向间距设置有若干第一横向滚轮安装位，每一第一横向滚轮安装位内转动连接有第一横向滚轮，至少两第一横向滚轮支架的最左端的第一横向滚轮通过第一转轴连接第一带轮，所述第一带轮通过传动带连接第二带轮。

12、作为一种优选方案，所述纵横输送装置包括有第二固定底座、第三固定底座、设置于第二固定底座上的若干纵向滚轮机构、设置于第三固定底座上且沿前后方向分布的若干第二横向滚轮机构以及用于驱动第二固定底座升降以使纵向滚轮机构承载已加工板材的滚轮升降机构；所述滚轮升降机构连接控制柜。

13、作为一种优选方案，所述第二固定底座上沿前后方向间距设置有若干凹槽，每一凹槽沿左右方向延伸设置，所述纵向滚轮机构可拆式装设于凹槽内。

14、作为一种优选方案，所述纵向滚轮机构包括有设置于第二固定底座上的纵向滚轮支架以及设置于纵向滚轮支架上的若干纵向滚轮，所述纵向滚轮支架上形成有对应纵向滚轮数量的纵向滚轮安装位，每一纵向滚轮装设于相应纵向滚轮安装位内。

15、作为一种优选方案，所述第二横向滚轮机构包括有沿左右方向延伸设置的第二横向滚轮支架；

16、所述第二横向滚轮支架沿其延伸方向间距设置有若干第二横向滚轮安装位，每一第二横向滚轮安装位内转动连接有第二横向滚轮。

17、作为一种优选方案，所述进料装置包括有两相平行的无动力滚筒组件以及位于两无动力滚筒组件之间的动力滚筒组件，所述动力滚筒组件与两无动力滚筒组件三者相互平行，所述动力滚筒组件连接控制柜。

18、一种智能双向上料电脑锯的控制方法，采用所述的智能双向上料电脑锯，包括有以下步骤：

19、首先，待加工板材被放置于来料区的进料装置进料，进料装置将待加工板材输送至升降上料装置，上料装置将将待加工板材输送至加工区中；

20、在加工区，所述第一工夹送料装置将待加工板材夹起并输送至压料装置处；

21、然后，压料装置对待加工板材进行压紧，接着，所述锯切装置对板材进行裁切，裁切后的板材被第二工夹送料装置输送至出料区的纵横输送装置上，所述机械手取料装置将已加工板材旋转90度后转运至缓存区的缓存输送装置；

22、同时机械手取料装置对成品和非成品进行挑选，当裁切出来的是成品时，机械手取料装置将成品送入后续贴标区进行贴标签，当加工出来的板材为非成品时，所述缓存输送装置将其输送至出料区的纵横输送装置上，再由纵横输送装置配合第二工夹送料装置返送至至加工区的压料装置处；再次由压料装置进行压紧和锯切装置对其进行再次裁切。

23、本发明与现有技术相比具有明显的优点和有益效果，具体而言，由上述技术方案可知：其主要是通过第二工夹送料装置、纵横输送装置、机械手和缓存输送装置的配合，能够经缓存区和出料区回流上料至加工区进行回流加工，实现二次转板回流锯切，全程无需人工干涉，有效提高了生产效率，并且减少人力耗费，有利于降低人工成本，而且共用同一锯切装置，有效降低加工成本；整个控制方法简单实现二次转板回流锯切，加工效率会更高，从而有效降低生产成本。

24、为更清楚地阐述本发明的结构特征和功效，下面结合附图与具体实施例来对本发明进行详细说明。

技术特征：

1.一种智能双向上料电脑锯，其特征在于：包括有机架、控制柜、压料装置、锯切装置、缓存输送装置以及自后往前依次设置的进料装置、升降上料装置、第一工夹送料装置、第二工夹送料装置、纵横输送装置；

2.根据权利要求1所述的智能双向上料电脑锯，其特征在于：所述加工区和出料区两者与缓存区相垂直。

3.根据权利要求1所述的智能双向上料电脑锯，其特征在于：所述缓存输送装置包括有第一固定底座以及设置于第一固定底座上且沿前后方向分布的若干第一横向滚轮机构，所述第一横向滚轮机构连接控制柜以将位于缓存区的已加板材回送至加工区。

4.根据权利要求3所述的智能双向上料电脑锯，其特征在于：所述第一横向滚轮机构包括有横向驱动马达、传动带、第一带轮以及沿左右方向延伸设置的第一横向滚轮支架；

5.根据权利要求1所述的智能双向上料电脑锯，其特征在于：所述纵横输送装置包括有第二固定底座、第三固定底座、设置于第二固定底座上的若干纵向滚轮机构、设置于第三固定底座上且沿前后方向分布的若干第二横向滚轮机构以及用于驱动第二固定底座升降以使纵向滚轮机构承载已加工板材的滚轮升降机构；所述滚轮升降机构连接控制柜。

6.根据权利要求5所述的智能双向上料电脑锯，其特征在于：所述第二固定底座上沿前后方向间距设置有若干凹槽，每一凹槽沿左右方向延伸设置，所述纵向滚轮机构可拆式装设于凹槽内。

7.根据权利要求5所述的智能双向上料电脑锯，其特征在于：所述纵向滚轮机构包括有设置于第二固定底座上的纵向滚轮支架以及设置于纵向滚轮支架上的若干纵向滚轮，所述纵向滚轮支架上形成有对应纵向滚轮数量的纵向滚轮安装位，每一纵向滚轮装设于相应纵向滚轮安装位内。

8.根据权利要求5所述的智能双向上料电脑锯，其特征在于：所述第二横向滚轮机构包括有沿左右方向延伸设置的第二横向滚轮支架；

9.根据权利要求1所述的智能双向上料电脑锯，其特征在于：所述进料装置包括有两相平行的无动力滚筒组件以及位于两无动力滚筒组件之间的动力滚筒组件，所述动力滚筒组件与两无动力滚筒组件三者相互平行，所述动力滚筒组件连接控制柜。

10.一种智能双向上料电脑锯的控制方法，采用如权利要求1至9任意一项所述的智能双向上料电脑锯，包括有以下步骤：

技术总结本发明涉及一种智能双向上料电脑锯及其控制方法，包括机架、控制柜、压料装置、锯切装置、缓存输送装置、进料装置、升降上料装置、第一工夹送料装置、第二工夹送料装置、纵横输送装置；机架上设机械手取料装置，所述缓存输送装置设置于缓存区并连接控制柜以将位于缓存区的已加板材先回送至加工区再经第二工夹送料装置输送回加工区进行二次加工；其能够经缓存区和出料区回流上料至加工区进行回流加工，实现二次转板回流锯切，全程无需人工干涉，有效提高了生产效率，并且减少人力耗费，有利于降低人工成本，而且共用同一锯切装置，有效降低加工成本；整个控制方法简单实现二次转板回流锯切，加工效率会更高，从而有效降低生产成本。技术研发人员：郭文鸿,董慧涛,郭朝元,郭飞,甘林峰受保护的技术使用者：南兴装备（韶关）有限公司技术研发日：技术公布日：2024/2/6