控制装置以及具有力量反馈功能的控制装置的校正方法与流程

本发明涉及一种控制装置以及校正方法，特别涉及一种能够输出固定力量的控制装置以及具有力量反馈功能的控制装置的校正方法。

背景技术：

1、游戏主机可通过游戏杆、手把或穿戴式装置等控制装置以不同频率来产生振动效果，以供玩家体验游戏内容。一般而言，控制装置可通过振动器产生振动。在振动过程中，振动器内多个组件之间会互相接触而发生作用力被分散以及能量被消耗等正常物理现象，造成了玩家所接收到的力量与振动器的设定力量不相符。然而，目前的振动器仅对振动器的硬件组件进行振动效果的调整，而使得应用于振动器的软件进行更新后无法适用于先前的调整，导致玩家感受到的振动力量大小随着控制装置的电能和/或振动频率不同而不同，而造成使用者对于力量的感受不佳。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种控制装置以及具有力量反馈功能的控制装置的校正方法，能够对控制装置的输出力量进行校正以提高使用者对于力量感受的精确度与一致性。

2、本发明实施例的控制装置具有力量反馈功能。控制装置包括振动器、驱动器、力量传感器以及处理器。驱动器耦接振动器。在多个校正程序中，驱动器分别提供具有不同的多个设定电压值的驱动信号至振动器。在各校正程序中，驱动器分时调整驱动信号的频率为多个设定频率值。力量传感器用以在此些校正程序中，感测振动器振动时所产生力量以获得分别对应此些设定电压值的多个力量感测信息。处理器耦接驱动器以及力量传感器。处理器分析此些力量感测信息与此些设定频率值、此些设定电压值，以获得对应各力量感测信息的此些设定电压值与此些设定频率值之间的关系信息。

3、本发明实施例还提供一种具有力量反馈功能的控制装置的校正方法。校正方法包括以下的步骤。在多个校正程序中，分别提供具有不同的多个设定电压值的驱动信号至振动器。在各校正程序中，分时调整驱动信号的频率为多个设定频率值。感测振动器振动时所产生力量以获得分别对应此些设定电压的多个力量感测信息。分析此些力量感测信息与此些设定频率值、此些设定电压值，以获得对应各力量感测信息的此些设定电压值与此些设定频率值之间的关系信息。

4、基于上述，本发明实施例的控制装置以及具有力量反馈功能的控制装置的校正方法能够在多个校正程序中，通过力量传感器感测对应于具有不同设定电压值以及不同设定频率值的驱动信号的多个力量，并通过处理器根据此些设定值与感测结果来获得设定力量(即，力量感测信息)所对应的设定电压值与设定频率值之间的关系。因此，控制装置可依据力量感测信息来进行设定，而使输出力量值在不同电能和/或振动频率下为定值，以提高使用者对于力量感受的精确度与一致性。

5、为让本发明的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图作详细说明如下。

技术特征：

1.一种控制装置，其特征在于具有力量反馈功能，包括：

2.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于其中所述处理器分别对应所述多个设定频率值以设定多个回归方程式，所述处理器根据对应各所述设定频率值在所述多个设定电压值下的所述多个力量感测信息来计算出各所述回归方程式的多个系数。

3.根据权利要求2所述的控制装置，其特征在于其中所述处理器存储所述多个系数以获得校正矩阵。

4.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于其中所述处理器，基于基准电压，分别根据多个设定比例以产生所述多个设定电压值。

5.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于其中所述处理器根据所述多个力量感测信息的中位数来计算出输出力量值。

6.根据权利要求5所述的控制装置，其特征在于其中所述处理器计算出在各所述设定频率值下，对应产生所述输出力量值的各所述设定电压值。

7.根据权利要求1所述的控制装置，其特征在于还包括：

8.根据权利要求7所述的控制装置，其特征在于其中所述振动器包括：

9.一种具有力量反馈功能的控制装置的校正方法，其特征在于包括：

10.根据权利要求9所述的校正方法，其特征在于还包括：

11.根据权利要求10所述的校正方法，其特征在于还包括：

12.根据权利要求9所述的校正方法，其特征在于还包括：

13.根据权利要求9所述的校正方法，其特征在于还包括：

14.根据权利要求13所述的校正方法，其特征在于还包括：

技术总结本发明揭示一种控制装置以及具有力量反馈功能的控制装置的校正方法。控制装置包括振动器、驱动器、力量传感器以及处理器。在多个校正程序中，驱动器分别提供具有不同的多个设定电压值的驱动信号至振动器。在各校正程序中，驱动器分时调整驱动信号的频率为多个设定频率值。在此些校正程序中，力量传感器感测振动器振动时所产生力量以获得分别对应此些设定电压值的多个力量感测信息。处理器分析此些力量感测信息与此些设定频率值、此些设定电压值，以获得对应各力量感测信息的此些设定电压值与此些设定频率值之间的关系信息。技术研发人员：林纶康,戴一涵受保护的技术使用者：宏达国际电子股份有限公司技术研发日：技术公布日：2024/4/17