自动制刷机的夹取装置的制作方法

1.本技术涉及自动制刷机的技术领域，尤其涉及一种自动制刷机的夹取装置。背景技术：2.试管刷，又叫管子刷、吸管刷、清孔刷、扭丝刷和管道刷等，是一种应用非常广泛的毛刷产品，主要是由铁丝(钢丝)作骨架，上面带有许多排列整齐，向外伸展的细刷丝构成，该种细刷丝也称毛料。在生产该种试管刷时，很多生产工序不能做到连续，需要人工的协助，该种生产方式，效率低且人工成本较高，虽然有部分厂家采取机械化生产，但是试管刷的成环、添加毛料和扭丝等工艺步骤并非连续进行，生产效率提升有限。特别是在夹取毛料的工艺步骤中，很难做到准确，同时夹取的结构复杂，步骤繁琐，速度慢，且占用的空间大。技术实现要素：3.为克服相关技术中存在的问题，本技术提供一种自动制刷机的夹取装置，该夹取装置的结构简单，操作的工艺步骤简单，速度快且准确，并且占用的空间小。4.本技术提供一种自动制刷机的夹取装置，用于夹取所述自动制刷机所需的毛料，包括：支撑架，所述支撑架上设有安装板，所述安装板上连接有伺服电机，所述伺服电机旋转所述安装板；所述安装板上设有毛夹，所述毛夹的一侧设有机械手，所述毛夹用以夹取所述自动制刷机所用的毛料，所述机械手用以夹紧所述自动制刷机所用的金属线。5.优选地，所述机械手连接有安装座，所述安装板上设有滑块，所述安装座设于所述滑块上并在所述滑块上滑动。6.优选地，所述机械手连接有第一伸缩气缸，所述第一伸缩气缸控制所述机械手张紧与伸缩；所述安装座带动所述机械手在所述滑块上滑动。7.优选地，所述机械手分别设于所述毛夹的两侧，所述机械手与所述毛夹的张紧方向相同。8.优选地，所述毛夹连接有一固定座，所述固定座固定于所述安装板上，所述安装板上连接有第二伸缩气缸，所述第二伸缩气缸与所述毛夹连接并控制所述毛夹张紧。9.优选地，所述安装板上设有导轨，所述毛夹在所述导轨上滑动。10.优选地，所述支撑架上设有一容置空间，所述伺服电机设于所述容置空间内；所述伺服电机的转轴穿出所述支撑架与所述安装板连接。11.优选地，所述安装板上设有多条滑轨，多条所述滑轨平行设置，所述滑块设于所述滑轨上并在所述滑轨上滑动。12.本技术提供的技术方案可以包括以下有益效果：该种自动制刷机的夹取装置，伺服电机旋转安装板，使得毛夹夹取毛料后即刻旋转至金属线处提供毛料，只需要利用伺服电机旋转安装板即可实现，结构简单，工艺步骤简单，同时不占用多余的空间，占用的空间小，利于设备的小型化设计。13.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。附图说明14.通过结合附图对本技术示例性实施方式进行更详细的描述，本技术的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本技术示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。15.图1是本技术实施例示出的自动动刷制刷机的结构示意图；16.图2是本技术实施例示出的自动制刷机的夹取装置的结构示意图；17.图3是本技术实施例示出的自动制刷机的夹取装置的另一结构示意图。18.附图标识：19.机台1；金属线11；20.穿线组2；撑线组21；第一机械夹头22；21.剪刀组3；22.毛箱组4；23.滑动绕线组5；第二机械夹头51；24.导线组6；25.飞毛刀组7；26.夹取装置8；支撑架81；容置空间811；安装板82；导轨821；滑轨822；伺服电机83；毛夹84；固定座841；第二伸缩气缸842；机械手85；安装座851；滑块852；第一伸缩气缸853；27.控制器9。具体实施方式28.下面将参照附图更详细地描述本技术的优选实施方式。虽然附图中显示了本技术的优选实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本技术而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本技术更加透彻和完整，并且能够将本技术的范围完整地传达给本领域的技术人员。29.在本技术使用的术语是仅仅出于描述特定实施例的目的，而非旨在限制本技术。在本技术和所附权利要求书中所使用的单数形式的“一种”、“所述”和“该”也旨在包括多数形式，除非上下文清楚地表示其他含义。还应当理解，本文中使用的术语“和/或”是指并包含一个或多个相关联的列出项目的任何或所有可能组合。30.应当理解，尽管在本技术可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本技术范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本技术的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。31.以下结合附图详细描述本技术实施例的技术方案。32.参见图1，一种自动动刷制刷机，包括：机台1，机台1上设有穿线组2、剪刀组3、毛箱组4、滑动绕线组5、导线组6、飞毛刀组7、夹取装置8、控制器9。穿线组2用以将制作螺旋刷的金属线11穿入，等待制作。剪刀组3用以将金属线11进行剪断。毛箱组4为制作螺旋刷提供毛料。滑动绕线组5将金属线11拧成股线或扭丝，形成螺旋刷模型。导线组6帮助金属线11穿入穿线组2中，提高生产效率。飞毛刀组7为金属线11上的毛料进行修剪，调整为合适的长度以及将毛料修理平整。夹取装置8将毛箱组4内的毛料夹取塞到金属线11上，用以制作螺旋刷的。控制器9用以接收各种模块反馈的信息并处理相关的信息，提供指令给其执行。比如检测导线组6是否穿入金属线11，机构是否正常，启动机器。比如根据导线组6的行程控制穿入金属线11的长度，并对金属线11进行裁断，制作成合适长度的螺旋刷。比如控制滑动绕线组5的滑动距离以控制螺旋刷的长度，控制滑动绕线组5的旋转速度和旋转时间，以控制金属线11拧成股线。33.参见图1至图3，一种自动制刷机的夹取装置，用于夹取自动制刷机所需的毛料，包括：支撑架81，支撑架81上设有安装板82，安装板82上连接有伺服电机83，伺服电机83旋转安装板82。本实施例中，该伺服电机83可以转动安装板82，将安装板82旋转180度，放置毛料的毛箱组4与使用毛料的滑动绕线组5可以设置在相对侧，占用的空间小，结构简单，工序连续，生产的效率高。34.参见图1至图3，安装板82上设有毛夹84，毛夹84是用于夹取毛料的。毛夹84的一侧设有机械手85，毛夹84用以夹取自动制刷机所用的毛料，机械手85用以夹紧自动制刷机所用的金属线。本实施例中，机械手85分别设于毛夹84的两侧，机械手85与毛夹84的张紧方向相同。毛夹84在毛箱内夹取毛料后，伺服电机83转动安装板82，使得毛夹84转向穿线组2的位置，毛夹84两侧的机械手85伸向金属线11的方向，将金属线11夹紧。穿线组2上的撑线组21将机械手85之间的金属线11撑开一个容纳空间，毛夹84向该金属线11的方向伸出，将毛料插入容纳空间内。毛料插入容纳空间后，毛夹84松开毛料，同时复位到安装板82上。与此同时，撑线组21退出容纳空间，撑线组21复位。机械手85将容纳空间收紧，将毛料夹紧在容纳空间内，穿线组2上的第一机械夹头22与滑动绕线组5上的第二机械夹头51同时旋转，将金属线11拧成股线，毛料夹紧在金属线11上，机械手85复位。35.参见图2、图3，在一些可选实施例中，机械手85连接有安装座851，安装板82上设有滑块852，安装座851设于滑块852上并在滑块852上滑动，便于将机械手85伸入金属线11的方向和复位。机械手85连接有第一伸缩气缸853，第一伸缩气缸853控制所述机械手85张紧与伸缩。安装座851带动机械手85在滑块852上滑动。36.参见图2、图3，在一些可选实施例中，毛夹84连接有一固定座841，固定座841固定于安装板82上，安装板82上连接有第二伸缩气缸842，第二伸缩气缸842与毛夹84连接并控制毛夹84张紧。毛夹84张开时，供毛料进入毛夹84内或者松开毛料，让毛料退出毛夹84。毛夹84夹紧时，将毛料夹紧在毛夹84内，将毛料进行稳定的传输。安装板82上设有导轨821，毛夹84在导轨821上滑动，便于毛夹84夹取毛料以及将毛料塞入金属线内。37.参见图2、图3，在一些可选实施例中，支撑架81上设有一容置空间811，伺服电机83设于所述容置空间811内。伺服电机83的转轴穿出支撑架81与安装板82连接，伺服电机83转动转轴的同时转动安装板82，动作简单，且位置精确，工作的效率高。38.参见图2、图3，在一些可选实施例中，安装板82上设有多条滑轨822，多条滑轨822平行设置，滑块852设于滑轨822上并在滑轨822上滑动。即毛夹84、多个机械手85是平行设置，伸缩方向、张紧方向均一致。39.参见图1至图3，该种自动制刷机的夹取装置，伺服电机83旋转安装板82，使得毛夹84夹取毛料后即刻旋转至金属线11处提供毛料，只需要利用伺服电机83旋转安装板82即可实现，结构简单，工艺步骤简单，同时不占用多余的空间，占用的空间小，利于设备的小型化设计。40.以上已经描述了本技术的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其它普通技术人员能理解本文披露的各实施例。