航空灭火弹的灭火效果确定方法、装置及电子设备与流程

本技术涉及山火防治，尤其涉及一种航空灭火弹的灭火效果确定方法、装置及电子设备。

背景技术：

1、山火灾害会给人们的生活和生命安全造成极大的危害，例如电网的输电线路附近发生山火会造成输电线路的闪络跳闸，严重影响电网的安全运行，进而影响人们的正常用电。目前，可通过多种方式控制和阻止山火的蔓延，例如利用直升机搭载的大量灭火介质可以快速灭火，但中大型直升机租赁价格昂贵。

2、目前，小型直升机和无人机等灭火装置无法搭载大量的灭火介质，但如果通过小型直升机和无人机搭载航空灭火弹，可以将小型直升机和无人机等应用于灭火，因此首先需要进行小型直升机和无人机搭载航空灭火弹进行灭火的模拟试验时，而基于目前的模拟试验系统进行模拟试验时，试验人员无法靠近测量相关灭火参数，不能对航空灭火弹的灭火效果进行精确评估。

技术实现思路

1、为了精确评估航空灭火弹的灭火效果，本技术提供了一种航空灭火弹的灭火效果确定方法、装置及电子设备。

2、第一方面，本技术提供了一种航空灭火弹的灭火效果确定方法，包括：

3、获取所述航空灭火弹的引爆时间、所述航空灭火弹的引爆高度，以及所述航空灭火弹的爆炸高度；其中，所述航空灭火弹装载有灭火剂，所述引爆时间为以所述航空灭火弹的抛投时刻为起始时刻，至所述航空灭火弹发生爆炸时经历的时间，所述引爆高度为火场模拟模块中的试验支架高度、木垛高度、以及灭火剂传输高度差之和，所述爆炸高度为所述航空灭火弹爆炸时距离地面的高度；

4、根据所述引爆时间、所述引爆高度、以及所述爆炸高度，计算航空灭火装置的目标飞行高度；

5、若确定所述航空灭火装置飞行至所述火场模拟模块中预留空位的正上方、且所述航空灭火装置的飞行高度为所述目标飞行高度时，控制灭火弹抛投装置抛投所述航空灭火弹；其中，所述火场模拟模块中多个试验支架沿所述预留空位的周向以相同的间隔设置，所述灭火弹抛投装置连接在所述航空灭火装置的下方，所述航空灭火弹挂载于所述灭火弹抛投装置上；

6、基于参数测量系统获取所述航空灭火弹的灭火参数，并根据所述灭火参数确定所述航空灭火弹的灭火效果。

7、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述灭火参数包括：所述航空灭火弹爆炸时的声音强度、模拟火场不同高度处的温度、模拟火场的明火情况、以及所述灭火剂的扩散范围；

8、所述根据所述灭火参数确定所述航空灭火弹灭火效果，包括：

9、根据所述航空灭火弹爆炸时的声音强度、所述模拟火场不同高度处的温度、所述模拟火场的明火情况、以及所述灭火剂的扩散范围，确定所述航空灭火弹灭火效果。

10、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述方法还包括：

11、通过参数测量系统中的摄像机获取所述航空灭火装置的飞行高度和位置；

12、基于所述参数测量系统获取的飞行高度和位置判断所述航空灭火装置是否飞行至所述火场模拟模块中预留空位的正上方、以及判断所述航空灭火装置的飞行高度是否为所述目标飞行高度。

13、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述参数测量系统包括：摄像机、热电偶、无纸记录仪、声音传感器、以及黑底板；

14、所述基于参数测量系统获取所述航空灭火弹的灭火参数，包括：

15、基于所述热电偶监测所述模拟火场中的温度，并记录于所述无纸记录仪；

16、通过读取所述无纸记录仪和所述声音传感器，得到所述模拟火场中的温度以及所述航空灭火弹爆炸时的声音强度，基于所述摄像机获取的图像数据确定所述模拟火场的明火情况，以及基于所述黑底板确定所述灭火剂的扩散范围。

17、作为本技术实施例一种可选的实施方式，多个声音传感器分别置于第一位置、第二位置和第三位置，其中，所述第一位置为试验支架上距离所述模拟火场的中心最远的位置，所述第二位置为所述灭火剂的最大覆盖范围处的位置，所述第三位置为所述航空灭火弹的安全距离位置；

18、多台摄像机分别置于以模拟火场中心为原点的三个坐标轴上。

19、作为本技术实施例一种可选的实施方式，在监测所述航空灭火装置之前，所述方法还包括：

20、通过点火控制器控制点火装置点燃所述火场模拟模块中的燃油，以形成模拟火场；其中，所述火场模拟模块包括：多个试验支架和试验木垛、点火装置、以及燃油盘，所述多个试验支架中的每个试验支架上均置有一个所述试验木垛，所述燃油盘置于所述试验木垛下方，所述燃油置于所述燃油盘内部，所述点火装置的一端连接至所述燃油盘内部，另一端与所述点火控制器连接。

21、作为本技术实施例一种可选的实施方式，所述航空灭火弹以筒式内置的方式挂载于所述灭火弹抛投装置上；或，所述航空灭火弹以钩式连接的方式挂载于所述灭火弹抛投装置上；或，所述航空灭火弹以门板摆式的方式挂载于所述灭火弹抛投装置上。

22、第二方面，本技术提供一种航空灭火弹的灭火效果确定装置，包括：

23、获取模块，用于获取所述航空灭火弹的引爆时间、所述航空灭火弹的引爆高度，以及所述航空灭火弹的爆炸高度；其中，所述航空灭火弹装载有灭火剂，所述引爆时间为以所述航空灭火弹的抛投时刻为起始时刻，至所述航空灭火弹发生爆炸时经历的时间，所述引爆高度为火场模拟模块中的试验支架高度、木垛高度、以及灭火剂传输高度差之和，所述爆炸高度为所述航空灭火弹爆炸时距离地面的高度；

24、计算模块，用于根据所述引爆时间、所述引爆高度、以及所述爆炸高度，计算航空灭火装置的目标飞行高度；

25、控制模块，用于若确定所述航空灭火装置飞行至所述火场模拟模块中预留空位的正上方、且所述航空灭火装置的飞行高度为所述目标飞行高度时，控制灭火弹抛投装置抛投所述航空灭火弹；其中，所述火场模拟模块中多个试验支架沿所述预留空位的周向以相同的间隔设置，所述灭火弹抛投装置连接在所述航空灭火装置的下方，所述航空灭火弹挂载于所述灭火弹抛投装置上；

26、评估模块，用于基于参数测量系统获取所述航空灭火弹的灭火参数，并根据所述灭火参数确定所述航空灭火弹的灭火效果。

27、第三方面，本技术实施例提供一种电子设备，包括：存储器和处理器，所述存储器用于存储计算机程序，所述处理器用于在调用计算机程序时执行第一方面或第一方面任一种可选的实施方式所述的航空灭火弹的灭火效果确定方法。

28、第四方面，本技术实施例提供一种计算机可读存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现第一方面或第一方面任一种可选的实施方式所述的航空灭火弹的灭火效果确定方法。

29、本技术实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：

30、本技术实施例提供的航空灭火弹的灭火效果确定方法包括：获取所述航空灭火弹的引爆时间、所述航空灭火弹的引爆高度，以及所述航空灭火弹的爆炸高度；其中，所述航空灭火弹装载有灭火剂，所述引爆时间为以所述航空灭火弹的抛投时刻为起始时刻，至所述航空灭火弹发生爆炸时经历的时间，所述引爆高度为火场模拟模块中的试验支架高度、木垛高度、以及灭火剂传输高度差之和，所述爆炸高度为所述航空灭火弹爆炸时距离地面的高度；根据所述引爆时间、所述引爆高度、以及所述爆炸高度，计算航空灭火装置的目标飞行高度；若确定所述航空灭火装置飞行至所述火场模拟模块中预留空位的正上方、且所述航空灭火装置的飞行高度为所述目标飞行高度时，控制灭火弹抛投装置抛投所述航空灭火弹；其中，所述火场模拟模块中多个试验支架沿所述预留空位的周向以相同的间隔设置，所述灭火弹抛投装置连接在所述航空灭火装置的下方，所述航空灭火弹挂载于所述灭火弹抛投装置上；获取所述航空灭火弹的灭火参数，并根据所述灭火参数确定所述航空灭火弹的灭火效果。在本技术实施例中，一方面通过参数测量系统，可近距离获取航空灭火弹的灭火参数，保证了获取的灭火参数的精确度，因此可对航空灭火弹的灭火效果进行精确评估。另一方面，在航空灭火装置飞行至所述火场模拟模块中预留空位的正上方、且所述航空灭火装置的飞行高度为所述目标飞行高度时，控制灭火弹抛投装置抛投所述航空灭火弹，从而在航空灭火弹未发生爆炸的情况下，可通过预留空位对航空灭火弹的重量进行缓冲，保证试验支架等不被损毁。