一种位置可调节的机械手的制作方法

本技术属于机械设备，特别是涉及一种位置可调节的机械手。

背景技术：

1、机械设备种类众多，机械手是其中较为常见的机械设备之一，它是一种能够模拟人手运动的机械装置，通常由多个关节和控制系统组成。可用于汽车工厂、电子制造、医疗器械等领域，在提高生产效率和精度方面发挥着重要作用。机械手在工业发展中起到了重要的支持作用，并具有广阔的应用前景。但现有机械手难以根据使用人员的需求进行各方位调节，需要借助操作人员辅助调整，费时费力，无法满足用户的需求。

2、经检索，专利公开号为“cn 218195244u”的一种可调节的机械手，包括基座，基座顶部活动连接有连接轴，连接轴的顶部固定连接有顶杆，顶杆的一端底部固定连接有支撑架，所述支撑架底部设有夹持机构，夹持机构包括支撑板、第一气缸和第二气缸，第一气缸的伸缩端固定连接有牵引块，牵引块的两端分别转动连接有连接杆，两个连接杆的一端分别转动连接有夹臂，第二气缸的伸缩端固定连接有驱动盘，驱动盘内壁两侧均滑动连接有驱动块，两个驱动块的一侧转动连接有牵引杆，两个牵引杆的一端分别与夹臂转动连接。

3、进一步的检索发现公开号为“cn 218195244u”的目的是，通过第二气缸、驱动盘、牵引杆和驱动块的相互配合，带动两个夹臂相互靠近或相互远离，从而调节两个夹臂之间的距离，确保夹持机构能适应不同大小的物品夹持工作，第二气缸的伸缩端移动即可带动夹臂移动，加快了夹臂间距调节的速度。

4、以上技术特征存在以下不足：通过牵引杆旋转带动夹臂底端互相靠拢夹持物件，易造成物件定位出现误差，夹持精度较低，且无法夹持柱状物和片状物，适用性较差，因此亟需设计一种位置可调节的机械手来解决上述问题。

技术实现思路

1、本实用新型的目的在于提供一种位置可调节的机械手，以解决上述背景技术中提出的问题。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

3、一种位置可调节的机械手，包括用于整体承重的支撑组件，所述支撑组件前面设置有用于引导移动的调节组件，所述调节组件底部设置的用于夹持物件的夹持组件。

4、进一步地：所述支撑组件包括限位槽，所述限位槽前端转动连接有调节齿轮，所述调节齿轮一侧通过螺栓固定安装有第一电机，所述限位槽固定连接于旋转台顶端。

5、进一步地：所述调节组件包括支架，所述支架顶部固定连接有齿条和第二电机，所述第二电机底部输出端连接有丝杠，所述丝杠底端螺纹连接有安装架，所述支架远离所述丝杠一侧底面固定连接有光杠，所述光杠与所述安装架滑动连接。

6、进一步地：所述安装架底部固定连接有连接框，所述连接框底部周侧固定连接有四个安装座，所述连接框后面转动设置有主动齿轮，所述主动齿轮顶部安装有第三电机。

7、进一步地：所述夹持组件包括转盘，所述转盘顶部固定设置有从动齿环，所述转盘底部周侧设置有四个滑槽，所述滑槽内设置有连接杆，所述连接杆底部转动设置有卡块。

8、进一步地：所述主动齿轮与所述从动齿环啮合，所述滑槽为弧形。

9、进一步地：所述卡块末端呈弧形，所述卡块与所述安装座滑动连接，所述转盘与所述连接框轴承连接。

10、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

11、1、本实用新型中，通过启动第三电机驱动主动齿轮啮合从动齿环转动，底部转盘上开设的滑槽带动连接杆移动，同步四个卡块移动，从四个方向同时夹持物件，提高夹持精度与夹持稳定性，只需单一电机即可驱动所有卡块移动，减小装置生产所需成本且可适用于多种形状物件的夹持，装置实用性较高；

12、2、本实用新型中，通过启动第一电机驱动调节齿轮啮合齿条带动夹持组件前后移动，启动第二电机驱动丝杠旋转，使安装架沿光杠上下移动，可多方位调节夹持位置，适应复杂的生产环境，提高操作便利性。

技术特征：

1.一种位置可调节的机械手，包括用于整体承重的支撑组件(1)，其特征在于：所述支撑组件(1)前面设置有用于引导移动的调节组件(2)，所述调节组件(2)底部设置的用于夹持物件的夹持组件(3)。

2.根据权利要求1所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述支撑组件(1)包括限位槽(101)，所述限位槽(101)前端转动连接有调节齿轮(102)，所述调节齿轮(102)一侧通过螺栓固定安装有第一电机(103)，所述限位槽(101)固定连接于旋转台(104)顶端。

3.根据权利要求1所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述调节组件(2)包括支架(201)，所述支架(201)顶部固定连接有齿条(202)和第二电机(203)，所述第二电机(203)底部输出端连接有丝杠(204)，所述丝杠(204)底端螺纹连接有安装架(206),所述支架(201)远离所述丝杠(204)一侧底面固定连接有光杠(205)，所述光杠(205)与所述安装架(206)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述安装架(206)底部固定连接有连接框(207)，所述连接框(207)底部周侧固定连接有四个安装座(208)，所述连接框(207)后面转动设置有主动齿轮(209)，所述主动齿轮(209)顶部安装有第三电机(210)。

5.根据权利要求4所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述夹持组件(3)包括转盘(301)，所述转盘(301)顶部固定设置有从动齿环(302)，所述转盘(301)底部周侧设置有四个滑槽(303)，所述滑槽(303)内设置有连接杆(304)，所述连接杆(304)底部转动设置有卡块(305)。

6.根据权利要求5所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述主动齿轮(209)与所述从动齿环(302)啮合，所述滑槽(303)为弧形。

7.根据权利要求5所述的一种位置可调节的机械手，其特征在于：所述卡块(305)末端呈弧形，所述卡块(305)与所述安装座(208)滑动连接，所述转盘(301)与所述连接框(207)轴承连接。

技术总结本技术公开了一种位置可调节的机械手，包括用于整体承重的支撑组件，所述支撑组件前面设置有用于引导移动的调节组件，所述调节组件底部设置的用于夹持物件的夹持组件。本技术所述的一种位置可调节的机械手，通过启动第三电机驱动主动齿轮啮合从动齿环转动，底部转盘上开设的滑槽带动连接杆移动，同步四个卡块移动，提高夹持精度与夹持稳定性，只需单一电机即可驱动所有卡块移动，减小装置生产所需成本且可适用于多种形状物件的夹持，装置实用性较高；通过启动第一电机驱动调节齿轮啮合齿条带动夹持组件前后移动，启动第二电机驱动丝杠旋转，使安装架沿光杠上下移动，可多方位调节夹持位置，适应复杂的生产环境，提高操作便利性。技术研发人员：林玲,饶鸿钧,林敏受保护的技术使用者：准银科技（深圳）有限公司技术研发日：20231109技术公布日：2024/6/5