定位工装的制作方法

本公开涉及人工智能，具体涉及自动驾驶、工装装配等，尤其涉及一种定位工装。

背景技术：

1、在自动驾驶车辆的行驶过程中，主要是基于设置于自动驾驶车辆上的雷达传感器对周围对象进行探测、跟踪和识别，以便对自动驾驶车辆的行驶路径进行规划，进而实现自动驾驶车辆的自动驾驶。其中，雷达传感器在对周围对象进行探测、跟踪和识别的过程中，不仅能够获取周围对象的速度、方位、距离等参数信息，还可以获取周围对象的姿态、甚至形态等参数信息。

技术实现思路

1、本公开提供了一种定位工装。

2、根据本公开的一方面，提供了一种定位工装，用于将雷达传感器装配在雷达支架上，所述定位工装包括：工装台面、支架支撑座、第一定位支撑座、第二定位支撑座、第一压紧旋臂组件和第二压紧旋臂组件，所述支架支撑座、所述第一定位支撑座、所述第二定位支撑座、所述第一压紧旋臂组件和所述第二压紧旋臂组件均设置于所述工装台面上；其中，

3、所述第一定位支撑座、所述支架支撑座和所述第二定位支撑座在所述工装台面上依次间隔分布，且所述支架支撑座用于支撑所述雷达支架，所述第一定位支撑座和所述第二定位支撑座用于与所述雷达支架定位连接；

4、所述第一压紧旋臂组件包括第一压紧块，所述第一压紧块用于对所述雷达支架进行压紧限位；

5、所述第二压紧旋臂组件包括第二压紧块，所述第二压紧块用于对所述雷达传感器进行压紧限位。

6、本公开中，通过设置第一压紧块和第二压紧块，可以分别实现对雷达支架的压紧限位以及对雷达传感器的压紧限位，进而提高雷达传感器在雷达支架上的装配精度，以满足雷达传感器的装配精度需求。

7、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本公开的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本公开的范围。本公开的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。

技术特征：

1.一种定位工装，用于将雷达传感器装配在雷达支架上，所述定位工装包括：工装台面、支架支撑座、第一定位支撑座、第二定位支撑座、第一压紧旋臂组件和第二压紧旋臂组件，所述支架支撑座、所述第一定位支撑座、所述第二定位支撑座、所述第一压紧旋臂组件和所述第二压紧旋臂组件均设置于所述工装台面上；其中，

2.根据权利要求1所述的定位工装，其中，所述第一压紧旋臂组件还包括第一支撑座和第一旋臂，所述第一支撑座设置于所述工装台面上，所述第一旋臂的一端与所述第一支撑座转动连接，所述第一旋臂的另一端设置有所述第一压紧块。

3.根据权利要求2所述的定位工装，其中，所述定位工装包括多个所述第一压紧旋臂组件，且多个所述第一压紧旋臂组件设置于所述工装台面，并环绕所述支架支撑座设置。

4.根据权利要求2所述的定位工装，其中，所述第一压紧块为弹性压紧块。

5.根据权利要求1所述的定位工装，其中，所述第二压紧旋臂组件还包括第二支撑座和第二旋臂，所述第二支撑座设置于所述工装台面上，所述第二旋臂的一端与所述第二支撑座转动连接，所述第二旋臂的另一端设置有所述第二压紧块。

6.根据权利要求5所述的定位工装，其中，所述第二压紧块为弹性压紧块。

7.根据权利要求1至6中任一项所述的定位工装，其中，所述定位工装还包括设置于所述工装台面上的雷达定位组件，所述雷达定位组件用于将所述雷达传感器与所述雷达支架进行定位连接。

8.根据权利要求7所述的定位工装，其中，所述雷达定位组件包括第三支撑座、定位压臂和第一定位结构，所述第三支撑座设置于所述工装台面上，所述定位压臂的一端与所述第三支撑座转动连接，所述定位压臂的另一端设置有所述第一定位结构，所述第一定位结构用于与所述雷达传感器上的第二定位结构进行定位连接。

9.根据权利要求8所述的定位工装，其中，所述雷达定位组件还包括转轴，所述定位压臂通过所述转轴与所述第三支撑座转动连接。

10.根据权利要求1至6中任一项所述的定位工装，其中，所述第一定位支撑座和所述第二定位支撑座分别位于所述支架支撑座的两侧，并相对所述支架支撑座对称设置。

技术总结本公开提供了一种定位工装，涉及人工智能技术领域，具体涉及自动驾驶、工装装配等技术领域，尤其涉及一种定位工装。具体实现方案为：工装台面，以及设置于工装台面上的支架支撑座、第一定位支撑座、第二定位支撑座、第一压紧旋臂组件和第二压紧旋臂组件；第一定位支撑座、支架支撑座和第二定位支撑座在工装台面上依次间隔分布，支架支撑座用于支撑雷达支架，第一定位支撑座和第二定位支撑座用于与雷达支架定位连接；第一压紧旋臂组件包括第一压紧块，第一压紧块用于对雷达支架进行压紧限位；第二压紧旋臂组件包括第二压紧块，第二压紧块用于对雷达传感器进行压紧限位。技术研发人员：韩叶龙受保护的技术使用者：北京百度网讯科技有限公司技术研发日：20230913技术公布日：2024/6/5