电动舱门及基因测序仪的制作方法

本申请涉及核酸检测，尤其是涉及一种电动舱门及基因测序仪。

背景技术：

1、测序技术是一种用于分析多个基因片段、表达片段或其它序列的新技术，是细胞分析学中最重要的工具之一。测序设备，为应用于生物学领域，通过基于芯片的基因样本的分析，获取丰富的基因表达表型信息的仪器。

2、基因测序仪在使用的时候，因需要取放芯片，故设计有舱门结构。现有的基因测序仪中的舱门结构多采用竖直方向设置，舱门沿竖直方向滑动或绕水平方向轴线转动进行开启和闭合，如此不仅占用较大竖直方向的空间，舱门的开启方式也会影响操作人员取放芯片的操作便利性。

3、因此，亟需对现有的基因测序仪进行改进，以解决减小竖直方向的空间占用、不便于操作人员取放芯片的问题。

技术实现思路

1、为解决现有存在的技术问题，本申请提供一种电动舱门及基因测序仪，减小竖直方向的空间占用，以便于操作人员取放芯片。

2、为达到上述目的，本申请实施例的技术方案是这样实现的：

3、一方面，本申请实施例提供一种电动舱门，所述电动舱门包括舱门框、舱门板、舱门平移机构及舱门升降机构；所述舱门框具有位于水平面的操作平面，所述操作平面上开设有舱门口；所述舱门板安装于所述舱门升降机构上，所述舱门升降机构安装于所述舱门平移机构上，所述舱门平移机构及所述舱门升降机构设置于所述操作平面下方；

4、所述舱门平移机构包括丝杆电机、滑台，所述丝杆电机沿水平方向设置，所述滑台与所述丝杆电机通过丝杆螺母副配合；

5、所述舱门升降机构包括可沿水平方向移动的滑动件及设置于所述舱门框的驱动块，所述驱动块可顶抵所述滑动件且使所述滑动件与所述滑台反向运动，以使所述舱门板在竖直方向上升。

6、在其中一个实施例中，所述舱门平移机构还包括导轨及导槽，所述导轨沿水平方向设置于所述丝杆电机的一侧，所述导槽设置在所述滑台的一侧固定有导槽，所述导槽与所述导轨配合。

7、在其中一个实施例中，所述舱门升降机构包括第一连杆及第二连杆；所述第一连杆设置在竖直平面上，所述第一连杆的一端铰接于所述舱门板一端、另一端铰接于所述滑台上沿水平方向开设的第一长形滑槽内；所述第二连杆的一端铰接于所述滑台远离所述第一长形滑槽的一端、另一端铰接于所述舱门板的另一端上；所述滑动件、所述第一连杆、所述舱门板、所述第二连杆形成以所述滑台为机架的滑块连杆机构。

8、在其中一个实施例中，所述舱门板在水平方向的两相对端分别设有第一铰接耳、第二铰接耳；所述第一连杆的上端与所述第一铰接耳铰接、下端可滑动地设于所述第一长形滑槽内；所述第二连杆的下端与所述滑台一侧的铰接座铰接，上端与所述第二铰接耳铰接；所述第一连杆、所述第二连杆在竖直平面交叉设置。

9、在其中一个实施例中，所述舱门升降机构还包括沿竖直方向设置的导向杆及与所述导向杆轴孔配合的导向筒，所述导向杆连接于所述舱门板的下端面，所述导向筒固定在所述滑台上。

10、在其中一个实施例中，所述舱门升降机构包括第一剪叉臂及第二剪叉臂；所述第一剪叉臂设在竖直平面上，所述第一剪叉臂的一端铰接于所述舱门板的一端，另一端铰接于所述滑台上沿水平开设的第一长形滑槽内；所述第二剪叉臂设在竖直平面上，所述第二剪叉臂的一端铰接于所述滑台上，另一端铰接于所述舱门板上沿水平开设的第二长形滑槽内；所述第一剪叉臂、所述第二剪叉臂交叉设置且中间铰接形成剪叉机构。

11、在其中一个实施例中，所述舱门板在水平方向的两相对端分别设有第一铰接耳、所述第二长形滑槽；所述第一剪叉臂的上端与所述第一铰接耳铰接，下端可滑动地设于所述第一长形滑槽内；所述第二剪叉臂的下端与所述滑台一侧的铰接座铰接，上端可滑动地设于所述第二长形滑槽。

12、在其中一个实施例中，所述第一剪叉臂、所述第二剪叉臂的长度相等。

13、另一方面，本申请实施例提供一种基因测序仪，包括主体箱、如前文所述的电动舱门及芯片取放平台，所述电动舱门设置在所述主体箱上，所述芯片取放平台设置在所述主体箱内且可沿垂直于所述舱门板的移动方向移动至所述舱门口下方。

14、在其中一个实施例中，所述芯片取放平台的上表面与所述操作平面的竖直距离h为30～50mm。

15、本申请的电动舱门及基因测序仪至少具有以下有益效果：本申请的电动舱门及基因测序仪设置水平的操作平面及舱门板，舱门平移机构采用丝杆电机为电力驱动源驱动滑台运动产生沿水平方向的运动，舱门升降机构通过滑台移动由驱动块推动滑动件与滑台反向运动实现竖直移动，舱门板向下、向水平一侧移动的方式打开舱门口，不占用竖直方向上方的空间，且便于操作人员取放芯片。

技术特征：

1.一种电动舱门，其特征在于：所述电动舱门(200)包括舱门框(210)、舱门板(220)、舱门平移机构(230)及舱门升降机构(240)；所述舱门框(210)具有位于水平面的操作平面，所述操作平面上开设有舱门口(211)；所述舱门板(220)安装于所述舱门升降机构(240)上，所述舱门升降机构(240)安装于所述舱门平移机构(230)上，所述舱门平移机构(230)及所述舱门升降机构(240)设置于所述操作平面下方；

2.根据权利要求1所述的电动舱门，其特征在于：所述舱门平移机构(230)还包括导轨(233)及导槽(234)，所述导轨(233)沿水平方向设置于所述丝杆电机(231)的一侧，所述导槽(234)设置在所述滑台(232)的一侧固定有导槽(234)，所述导槽(234)与所述导轨(233)配合。

3.根据权利要求2所述的电动舱门，其特征在于：所述舱门升降机构(240)包括第一连杆(242)及第二连杆(243)；所述第一连杆(242)设置在竖直平面上，所述第一连杆(242)的一端铰接于所述舱门板(220)一端、另一端铰接于所述滑台(232)上沿水平方向开设的第一长形滑槽(2321)内；所述第二连杆(243)的一端铰接于所述滑台(232)远离所述第一长形滑槽(2321)的一端、另一端铰接于所述舱门板(220)的另一端上；所述滑动件、所述第一连杆(242)、所述舱门板(220)、所述第二连杆(243)形成以所述滑台(232)为机架的滑块连杆机构。

4.根据权利要求3所述的电动舱门，其特征在于：所述舱门板(220)在水平方向的两相对端分别设有第一铰接耳(221)、第二铰接耳(222)；所述第一连杆(242)的上端与所述第一铰接耳(221)铰接、下端可滑动地设于所述第一长形滑槽(2321)内；所述第二连杆(243)的下端与所述滑台(232)一侧的铰接座(2322)铰接，上端与所述第二铰接耳(222)铰接；所述第一连杆(242)、所述第二连杆(243)在竖直平面交叉设置。

5.根据权利要求4所述的电动舱门，其特征在于：所述舱门升降机构(240)还包括沿竖直方向设置的导向杆(244)及与所述导向杆(244)轴孔配合的导向筒(245)，所述导向杆(244)连接于所述舱门板(220)的下端面，所述导向筒(245)固定在所述滑台(232)上。

6.根据权利要求2所述的电动舱门，其特征在于：所述舱门升降机构(240)包括第一剪叉臂(247)及第二剪叉臂(248)；所述第一剪叉臂(247)设在竖直平面上，所述第一剪叉臂(247)的一端铰接于所述舱门板(220)的一端，另一端铰接于所述滑台(232)上沿水平开设的第一长形滑槽(2321)内；所述第二剪叉臂(248)设在竖直平面上，所述第二剪叉臂(248)的一端铰接于所述滑台(232)上，另一端铰接于所述舱门板(220)上沿水平开设的第二长形滑槽(223)内；所述第一剪叉臂(247)、所述第二剪叉臂(248)交叉设置且中间铰接形成剪叉机构。

7.根据权利要求6所述的电动舱门，其特征在于：所述舱门板(220)在水平方向的两相对端分别设有第一铰接耳(221)、所述第二长形滑槽(223)；所述第一剪叉臂(247)的上端与所述第一铰接耳(221)铰接，下端可滑动地设于所述第一长形滑槽(2321)内；所述第二剪叉臂(248)的下端与所述滑台(232)一侧的铰接座(2322)铰接，上端可滑动地设于所述第二长形滑槽(223)。

8.根据权利要求6所述的电动舱门，其特征在于：所述第一剪叉臂(247)、所述第二剪叉臂(248)的长度相等。

9.一种基因测序仪，其特征在于，包括主体箱(100)、根据权利要求1至8中任一项所述的电动舱门(200)及芯片取放平台(400)，所述电动舱门(200)设置在所述主体箱(100)上，所述芯片取放平台(400)设置在所述主体箱(100)内且可沿垂直于所述舱门板(220)的移动方向移动至所述舱门口(211)下方。

10.根据权利要求9所述的基因测序仪，其特征在于：所述芯片取放平台(400)的上表面与所述操作平面的竖直距离h为30～50mm。

技术总结本申请提供一种电动舱门及基因测序仪，电动舱门包括舱门框、舱门板、舱门平移机构及舱门升降机构；舱门板安装于舱门升降机构上，舱门升降机构安装于舱门平移机构上；舱门平移机构包括丝杆电机、滑台，滑台与丝杆电机通过丝杆螺母副配合；舱门升降机构包括滑动件及驱动块，驱动块可顶抵滑动件且使滑动件与滑台反向运动，以使舱门板在竖直方向上升。本申请设置水平的操作平面及舱门板，舱门平移机构采用丝杆电机为驱动滑台运动产生沿水平方向的运动，舱门升降机构由驱动块推动滑动件与滑台反向运动实现竖直移动，舱门板向下、向水平一侧移动的方式打开舱门口，不占用竖直方向上方的空间，且便于操作人员取放芯片。技术研发人员：郑宇强,周洋,熊波,廖海云受保护的技术使用者：深圳赛陆医疗科技有限公司技术研发日：20230901技术公布日：2024/6/5